187316. lajstromszámú szabadalom • Csuklásszögbefolyásoló berendezés folyadékszivattyúval, csukló gépjárműhöz
1 187 316 2 A csuklásszög befolyásoló berendezések egyszerűbb kivitelénél a hidraulikus hengerekkel rendelkező reteszelő berendezés hidraulikája hidropneumatikus energia tárolóval van előfeszítve és csak olyan mértékű csuklásszög befolyásoló nyomatékot fejt ki, 0“-tól eltérő becsuklási szögnél, amely csupán a jármű egyenesben haladásakor a pótkocsi kígyózó mozgását akadályozza. Ilyen berendezést ismertet a DE-274 120 számú (NSZK) nyilvánosságra hozatali irat. A csuklásszög befolyásoló berendezések hatásosabb megoldását képezi az AU-429 és AU-430 alapszámú szabadalmi bejelentésünkben ismertetett berendezés, melynél a csukló körül jobb és bal oldalon elrendezett egy-egy hidraulikus munkahenger külön-külön egy-egy hidropneumatikus energiatárolóra van bekötve, az összekötő vezetékben járműdinamikái jellemzőről vezérelt zárószelep van beépítve, amely a reteszelést végzi. A becsuklás ellen ható nyomatékot lényegében a hidropneumatikus energiatároló karakterisztikája határozza meg, emiatt a forgató nyomaték nagyobb becsuklási szögnél nagyobb értékű, ami ugyan nem hátrányos, de kis becsuklási szögeknél nem elegendő ahhoz, hogy megakadályozza a becsuktási szög gyorsuló növekedését, azaz a nem kívánatos becsuklási szöggyorsulást. Az ismert, konstrukciós kialakításokból adódóan korlátozott csuklásbefolyásoló nyomaték kifejtésére képes berendezésekkel szemben olyan csuklásszögbefolyásoló berendezés létrehozása volt célkitűzésünk, amely a teljes csuklási szögtartományban a járműdinamikai viszonyok által megkövetelt csuklásszög befolyásoló nyomatékot fejt ki - pl. az energiatárolós rendszer karakterisztikája általi behatárolás nélkül - alkalmas reteszeléses kivitel kialakítására, melynél a reteszelést megelőző helyzetben sem enged meg nem kívánatos csuklási szöggyorsulást. Célkitűzésünk volt továbbá olyan megoldás létrehozása, amely a célnak megfelelően kialakított vezérlőberendezés mellett alkalmas a csuklási szög növekedése irányában ható nyomaték kifejtésére is, amire kis sugarú kanyarban való haladáskor van szükség a csuklós jármű kormányzásának segítése érdekében. Célkitűzésünket azáltal éljük el, hogy a két járműtag összekapcsoló csuklóján, illetve középvonalán kivülesően két munkaterű hidraulikus munkaberendezés van a járműtagokhoz kapcsolva, a munkaterek vezérlő szelepegységen keresztül folyadékszivattyú nyomóoldalára vannak bekötve, mely nyomóoldalra célszerűen folyamatosan változtatható megszólalási küszöbértékü nyomáshatároló szelep van bekötve, mely megszólalási küszöbérték a gépjármű menetdinamikai jellemzője/jellemzői függvényében változik, az emlitett vezérlő szelepegység a két járműtag csuklási szöghelyzetét érzékelő egységgel van működési kapcsolatban, oly módon, hogy 0 fok csuklásszögnél, illetve ezt magában foglaló szögtartományban mindkét munkatér összeköttetésben áll a folyadékszivattyúval, ettől eltérő szöghelyzetben a munkaterek egyike van csak a folyadékszivattyúval összeköttetésben. Találmányunk csuklásszög-befolyásoló berendezés csuklós gépjárműhöz, melynek járműtagjai, az előkocsi és a pótkocsi csuklóval vannak összekapcsolva, legalább két munkaterű hidraulikus dugattyús munkaberendezésének dugattyúja az egyik, hengere a másik járműtaghoz van rögzítve a gépjármű hossztengelyén kivülesően, a munkaterek szeleprendszer útján nyomóközegforrásra vannak bekötve, a hidraulikus dugattyús munkaberendezés munkaterei csatlakozó vezetékek útján hidraulikus tápegység csatlakozó vezetékeire vannak bekötve, a hidraulikus tápegységnek hidraulika tartálya, ebbe torkolló szívóvezetékkel rendelkező hidraulika szivattyúja, ennek nyomóvezetékére bekötött nyomáshatároló szelepe és háromállású négyutas útváltó szelepe van, melynek első csatlakozására a nyomóvezeték, második csatlakozására a hidraulika tartállyal közlekedő visszafolyó vezeték, harmadik csatlakozására az első munkatér csatlakozó vezetéke, negyedik csatlakozására a második munkatér csatlakozó vezetéke van bekötve, az említett szelep középállásában mind a négy csatlakozás öszsze van nyitva, egyik kitérített állásában az első csatlakozás a harmadikkal, a második a negyedikkel van összenyitva, másik kitérített állásában az első csatlakozás a negyedikkel, a második a harmadikkal van összenyitva, a háromállású négyutas útváltó szelep csuklási helyzetet érzékelő egységgel van működési kapcsolatban, melynek érzékelőpárjai közül az egyik az előkocsihoz, a másik a pótkocsihoz van kapcsolva, és csuklásszögbefolyásolásra meghatározott egyik beavatkozási csuklási szögtartományhoz, melyet az egyik érzékelőpár kivezérlési helyzete valósít meg, a háromállású négyutas útváltó szelep egyik kitérített állása, a másik beavatkozási csuklási szögtartományhoz, melyet a másik érzékelőpár kivezérlési helyzete valósít meg, az említett szelep másik kitérített állása van rendelve. Találmányunk célszerű kiviteli alakjánál a csuklásszögbefolyásolásra meghatározóit, a csuklási helyzetérzékelö egység kivezérlési tartományait képező csuklási szögtartományok 0° csuklásszöget magában foglaló középhelyzeti szögtartományt fognak közre, melyben a berendezés nem gyakorol befolyást a csuklásszögre, csupán lengéscsillapító hatást fejt ki. Találmányunk szerinti berendezés farmotoros csuklós autóbuszhoz alkalmas kivitelnél a csuklási helyzetet érzékelő egység és a háromállású négyutas útváltó szelep úgy van összekapcsolva, hogy utóbbi a csuklás; helyzetet érzékelő egység kivezérelt állásában a 0’ csuklásszöghöz képest csökkent térfogatú munkateret köti össze a hidraulika szivattyú nyomóve zetékével. Farmotoros csuklós autóbuszhoz alkalmas csuklásszögbefolyásoló berendezés előnyös kivitelénél a csuklásszög befolyásoló forgatónyomaték a csuklásszög nagyságától függ, mivel csuklásszög érzékelő egység egyik érzékelő eleme a pótkocsihoz, másik érzékelő eleme az előkocsihoz van kapcsolva, melynek kimenő jelen a csuklásszög abszolút értékével arányos, melyet továbbító jelátvivő elem öszszeköti a csuklásszög érzékelő egységet a nyomáshatároló szeleppel és nagyobb csuklásszög értékhez 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
