187089. lajstromszámú szabadalom • Programozott elektronikus vezérlőkészülék villamosan vezérelhető egységek működtetésére
i 187 089 2 A találmány tárgya elektronikus vezérlés több bemenettel és kimenettel, amelynél a kimenetek egy előre meghatározott program alapján a bemenetele függvényében vezérelhetők, továbbá, amelynél az egyedi alkalmazási esetnek megfelelően a kimenetekhez különböző külső egységek csatlakoznak. Az elektronikus vezérlésnek például az lehet a feladata, hogy előre megadott program szerint több bemeneten fellépő feszültségérték függvényében több kimenetet vezéreljen. Ilyenkor a bemenetek például vezérlőgombokhoz, végálláskapcsolókhoz, vagy hőmérséklet- és nyomásérzékelőkhöz csatlakozhatnak. A kimenetekre példaképpen jelzőlámpák, jelfogók, időkapcsolók vagy mágnesszelepek csatlakozhatnak. Meghatározott alkalmazási területeken, például autóbuszokon, vagy vasúti kocsikon az ajtók vezérlésénél, az szükséges, hogy a különböző közlekedési vállalatok számos különleges kívánságát figyelembe vegyük. Ezek például különféle vezérlési és működési módokra, kiegészítő jelzésadókra, különböző számú és fajtájú ajtókra, valamint különleges figyelmeztető berendezésekre vonatkozhatnak egyebek között. Annak érdekében, hogy ezeket a kívánságokat teljesítsék, eddig különféle elektronikai megoldásokat alkalmaztak. Ez azonban költséges fejlesztést és a nagyszámú vevőkörnek megfelelő különleges kivitel készletezését jelenti. Egy ilyen különleges ajtóvezérlés ismeretes a 30 32 516 számú NSZK közrebocsátási iratból. Ennek a megoldásnak egy olyan elektronikája van, amelylyel az ajtó különböző működtetései, mint például a nyitás, zárás, a ki- és be- irányok megfordítása, vezérelhetők és ellenőrizhetők Az ismert ajtóvezérlés egy olyan pneumatikus reverzáló kapcsolóval rendelkezik, amely az ajtó mozgásának akadályoztatását érzékeli, és amely az ajtószárnyak mozgatására szolgáló munkahengerek kamráinak nyomáskülönbségeire működik. Az ajtószárnyak végállásaiban végálláskapcsolók vannak elhelyezve. A reverzáló kapcsolók és a végálláskapcsolók jelei a jelfeldolgozás céljából az elektronikához vannak vezetve. Elképzelhető ugyan univerzális elektronikus megoldás elkészítése és ennek kiegészítése csatlakoztatható programtárolóval, vagy kódoló kapcsolóval a különböző programok beállítására. Azonban ezek a megoldások is még nagy darabszámok esetén is nagyon költségesek. A találmány elé célul tüztük ki egy a bevezetésben ismertetett olyan elektronikus vezérlés kidolgozását, amely külső logikai kapcsolási elemek nélkül, mint amilyen a jelfogó, a nyomókapcsoló és a késleltető áramkör, különböző különleges feladatoknál is alkalmazható. Emellett a mindenkori különleges működési kívánalmak esetén se legyen a vezérlőrendszerben semmilyen átkapcsolás szükséges. A kitűzött feladatot a találmány szerint úgy értük el, hogy az elektronikus vezérlésnek mikroprocesszort és programtárolót tartalmazó 10 kivezérlő egysége van, a 10 kivezérlő egységnek 1-m bemenetéi és 1-n kimenetei vannak, továbbá egy különálló működtető 5 vezetéke van, amely egyrészről Dl-Dn diódákon vagy ellenállásokon vagy kondenzátorokon keresztül az 1-n kimenetekre csatlakozik, másrészről a 10 kivezérlő egység egy további 6 bemenetére van kapcsolva. A találmány lényeges előnye az, hogy a mindenkor külsőleg csatlakoztatott egységek letapogatásával maga az elektronika választja ki a megfelelő speciális programot. Ezek az egységek a különböző külső kapcsolásokban levő szerkezeti elemek lehetnek. Lehetnek azonban kifejezetten a kódolás céljára csatlakoztatott diódák is. A továbbiakban a találmányt egy ábra segítségével ismertetjük közelebbről. Ez az elektronikus vezérlést olyan 10 kivezérlő egységgel ábrázolja, amely mikroprocesszort, valamint programtárolót tartalmaz, valamennyi lehetséges alkalmazási esetnek megfelelő programmal. A 10 kivezérlő egységnek 1 -töl m-ig számozott bemenetei és 1-től n-ig jelölt kimenetei vannak. Az 1-től n-ig jelölt kimenetek a Dl-Dn diódákon keresztül csatlakoztatva egy különálló működtető 5 vezetékéhez kapcsolódnak. Ez a 10 kivezérlő egység egyik további, 6 bemenetéhez csatlakozik. A vezérlés bekapcsoláskor egymás után valamennyi 1,2,... n kimenet rövid időre aktivizálódik és az eredmény a 6 bemeneten keresztül ellenőrzésre kerül. A vezérlés ezzel az ellenőrző működéssel ismeri fel, hogy milyen meghatározott külső egységek, például a 7 jelfogó, vagy a 8 jelzőlámpa vannak csatlakoztatva. A kódoláshoz a Dl, D2, D3...Dn diódákat vagy ellenállásokat vagy kondenzátorokat is lehet csatlakoztatni. Az ellenőrzés eredménye alapján történik a szóbajövő program kiválasztása, azaz az ajtóvezérlés működési menetében bizonyos vezérlési lépések átugrása, beiktatása, vagy mások kihagyása. Diódával történő kódolásnál n számú kimenet esetében legfeljebb 2n különböző lehetséges programváltozat. adódik. Amennyiben valamelyik kimenetre kívülről lehet ráadni egy aktív jelet, mint például az 1 kimenetre a 9 kapcsolóval, úgy ezt egy további D4 diódával kell kizárni. Azért, hogy az ellenőrzésnél a zavarokat és ezzel a hibás működési módot kizárjuk, először ellenőrizzük azt, hogy a 6 bemeneten hibamentes indítójel jelenik-e meg, és például egy rövidzár következtében nem nulla-jei jön-e létre. A különálló működtető 5 vezeték fent leírt, Dl- Dn diódákon keresztüli csatlakozásán túlmenően a csatlakoztatás történhet ellenállásokon és/vagy kondenzátorokon keresztül is (ez nincs ábrázolva), ekkor a program-változatok számát még bővíteni lehet különböző ellenállás és kondenzátor-értékek alkalmazásával. Emellett különböző jelamplilúdókat és impulzusidőket lehet a 6 bemeneten kiértékelni. A találmány szerinti vezérlés nemcsak ajtók működtetésénél, hanem általánosan is használható. Szabadalmi igénypontok 1. Programozott elektronikus vezérlőkészülék villamosán vezérelhető egységek működtetésére 5 10 15 20 25 30 35 40 ^5 60 65 60 65 1
