186817. lajstromszámú szabadalom • Eljárás arató-cséplőgépek adagátfolyásának szabályozására
1 186817 2 A találmány tárgya arató-cséplőgépek adagátfolyásának szabályozására vonatkozó eljárás, amelynek során az arató-cséplőgép haladási sebességét a munkavégző szervek terhelésfüggő forgatónyomatékának megfelelően változtatjuk, és a forgatónyomaték névleges értékét a szemveszteség szabadon választható névleges értékétől függően határozzuk meg. Arató-cséplőgépek adagátfolyásának szabályozására többféle eljárás, berendezés és kapcsolási elrendezés ismert, amelyeknek az a közös tulajdonsága, hogy a vágómű vagy a cséplődob hajtónyomatékának terhelésmérése, a betakarított termény behúzócsatornában mérhető mennyisége, a szalmarázóknál és a tisztító szitáknál fellépő szemveszteség mérése alapján az arató-cséplőgép haladási sebességét a kapott értékeknek megfelelően csökkenti, illetve növeli. A 151 855 számú NDK szabadalmi leírás olyan eljárást, valamint az eljárást megvalósító berendezést ismertet, amellyel megvalósítható az arató-cséplőgépek terhelésének szabályozása. Az eljárás során a gép kezelője egy a vezetőkabinban elhelyezett készüléken előre beállítja a haladási sebesség maximális értékét, a vágómű forgatónyomatékának névleges értékét és a szemveszteség megengedhető maximális értékét. Ezeket a beállított értékeket a mindenkori mérési értékekkel hasonlítják össze és a kapott jelek segítségével a haladási sebességet úgy szabályozzák, hogy az a sebesség maximális értékét ne lépje túl. Ha a forgatónyomaték a névleges értéket, illetve a fellépő szemveszteség a megengedett maximális értéket túllépi, úgy csökkentik az arató-cséplőgép haladási sebességét. Ugyanígy, ha a szemveszteség a megengedett tartományon belül van és a fellépő forgatónyomaték igény kisebb a forgatónyomaték névleges értékénél, akkor növelik a munkagép haladási sebességét. Az ismertetett szabályozó berendezés hátránya abban áll, hogy a terhelés névleges értékét, melynek alapján a cséplőgép haladási sebességét szabályozzák, nem automatikusan, tehát nem a vezető szubjektív beállításától függetlenül a tényleges aratási feltételek és a fellépő szemveszteség alapján korrigálják. Továbbá, a szem veszteség mérési értékei csak a beállított maximális érték túllépése esetén vezetnek a szabályozási folyamat megváltoztatásához, beavatkozáshoz, amely mindaddig fennáll, amíg a szemveszteség mérési értékei ismét a maximális érték alá csökkennek. A szabályozási beavatkozás a rákövetkező mérhető reakcióig késleltető hatással jár, amely a haladási sebesség csökkenését vonja maga után, amely így az opti mális tartomány alá esik. Az arató-cséplőgép teljesí tőképessége ily módon nem használható ki teljesen Ezen felül a gyakran erős ingadozásoknak kitett szemveszteség mérési értékek figyelembevétele következtében a haladási sebesség állandóan lökésszerűen csökken, illetve nő. A találmánnyal célunk az arató-cséplőgépek szabályozási folyamata pontosságának és megbízhatóságának növelése valamint ezen keresztül az arató-cséplőgép egyenletes és stabil haladási tulajdonságainak elérése. A találmánnyal megoldandó feladatot úgy határozhatjuk meg, hogy az arató-cséplőgép haladási sebességének szabályozását a fellépő és a mindenkori adagárfolyással arányos forgatónyomatéknak megfelelően végezzük, amelynek során a forgatónyomaték névleges értékét a szemveszteség választható névleges értéke révén határozzuk meg és változó aratási feltételek között automatikusan korrigáljuk. A kitűzött feladatot találmány szerint olyan eljárással valósítottuk meg, melynek során a szalmarázóknál és a tisztító szitáknál fellépő szemveszteség mérési értékeit mérési értéktárolóba vezetjük és abban legalább három legutolsó mérési értéket tároljuk, majd a mérési értékeket egy a mérési értéktárolóhoz csatlakozó összehasonlító áramkörben a szemveszteség szabadon választható névleges értékével egyenként összehasonlítjuk, és az összehasonlítás eredményét logikai áramkörben, rögzített algoritmus szerint kiértékeljük, és a korrekciós feltételek teljesülése esetén a forgatónyomaték névleges értékét módosítjuk, ezt a módosított névleges értéket terhelésszabályozóba vezetjük, amellyel a szükséges beavatkozó parancsot adjuk a haladási sebesség szabályozására. A találmány szerinti eljárás egy célszerű foganatosítási módja értelmében kézi szabályozásról önműködő szabályozásra való átálláskor kapcsolóval jelet adunk egy automatika bekapcsoló berendezésnek, miáltal a pillanatnyi mért forgatónyomaték értéket a logikai áramkörbe vezetjük, és ezt az értéket a terhelésszabályozó kiindulási névleges értékeként rögzítjük, és csak azután történik meg a forgatónyomaték névleges értékének automatikus korrekciója. Az említett mérési értéktároló, az összehasonlító áramkör, a kiértékelő logikai áramkör és az automatika bekapcsoló berendezés egyetlen folyamatirányító számítógépbe Összefogható, amely vezérli az említett egységek működését. A találmány szerinti szabályozási eljárás fő előnye abban áll, hogy a forgatónyomaték terhelési névleges értékét a fellépő szemveszteség mérési értékéből nyerjük, és így szükségtelenné válik az arató-cséplőgép vezetője részéről bárminemű szubjektív beállítás vagy beavatkozás. A szem veszteség választott névleges értékének betartása valamint az arató-cséplőgép teljesítőképességének optimális kihasználása minden körülmények között biztosított. A szemveszteség meghatározásának pontosságát azáltal növeljük, hogy mindig az utolsó három mérési értéket'értékeljük ki, és ezáltal kiegyenlítjük a mérési értékek ingadozásaiból származó hibákat. A szemveszteség kiugró szélső értékei csak korlátozott befolyással vannak a haladási sebesség változására, úgyhogy nem következhet be ugrásszerű sebességváltozás és elkerüljük a szabályozás instabilitásait. A kézi szabályozásról automata szabályozásra történő átkapcsolás ugyancsak folyamatosan, ugrásszerű változások nélkül megy végbe. A találmányt részletesebben az eljárás egy lehetséges foganatosítási módja alapján ismertetjük a rajz segítségével, amelyen a találmány szerinti eljárás meg.valósítására szolgáló berendezés példakénti kiviteli alakjának blokkvázlata látható. Egy arató-cséplőgépnél annak adagátfolyásfüggő terhelését egy cséplődob forgatónyomatékának megfelelő mérőátalakítóval nyert értékével állapítjuk meg. A mérési értékjeleket forgatónyomaték 1 mérőhelyről nyerjük folyamatosan és 0,2 s-ként feldolgozzuk 2 terhelésszabályozóban. A 2 terhelésszabályozó a terhelés névleges értékének betartását biztosítja. Az arató-cséplőgép haladási sebességének elektromechanikus vagy elektrohidraulikus szabályozására a 2 ter-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
