186811. lajstromszámú szabadalom • Szinkronizáló berendezés nyilttengeri navigációs rendszer szinkronizálására robotpilóta vezérlő rendszerrel
18681 ; flip-flopnak a logikai magas azaz 1 szintjét tovább vezetjük az 1.13 ÉS kapu első bemenetére és az 1 logikai egység PARANCS kimenetére. Az „ÉRVÉNYES” jel, amelyet az 5 nyílt tengeri navigációs rendszer továbbit, az 1 logikai egység tizenharmadik bemenetén jelenik meg, illetőleg megjelenik az 1.13 ÉS kapu második bemenetén. Ez a jel teszi lehetővé a pályától oldalirányba történő elmozduláshoz szükséges analóg jelnek az átvitelét az 5 nyílt tengeri navigációs rendszer első kimenetéről az 1.17 VAGY kapun és az analóg 1.16 VAGY kapun keresztül a 4 robotpilóta vezérlő rendszer vezérlő bemenetére, engedélyezve ezáltal, hogy a 4 robotpilóta vezérlő rendszer automatikusan vezérelje a repülőgépet úgy, hogy az minden esetben kövesse a kijelölt pályát. Az analóg rendszer jelének az előjele határozza meg, hogy a repülőgépnek merre kell eltérnie a kijelölt nyomvonaltól. Például ha a jel pozitív, akkor az eltérést jelent jobbra, ha a jel negatív, akkor pedig balra kell eltérni a nyomvonaltól. A jel, aminek az amplitúdója a +6V------6V tartományba esik, jellemzi a fordulás szögét, amelyet a repülőgépnek tartania kell balra vagy jobbra ahhoz, hogy kövesse a nyomvonalat. Ebben az esetben az 1 logikai egység vezérlő kimenetéről jövő jelnek a használata a 4 robotpilóta vezérlő rendszerben csak akkor lehetséges, ha a felbontó egység kapui a 4 vezérlőegység „szabad” bemenetére parancsot ad, ez pedig csak akkor történik, ha a következő parancsjelek megvannak; a logikai egység első parancs kimenetén parancs jel van, „érvényes” jel érkezik az 5 nyílt tengeri navigációs rendszerről, parancsjel az oldalirányú stabilizálásról, navigációs előkészítés jel van. Ezek a jelek a 4 robotpilóta megfelelő hetes és nyolcas kimenetéről jönnek. Az „érvényes az iránytű függőleges” jel a 4 robotpilóta vezérlő rendszer kilencedik bemenetére van vezetve, és ha a „hiba” jel megjelenik a tízes bemenetén, a vezérlő rendszer nem működik. A fentiekben leírtakhoz hasonlóan az 1.7 ÉS kapu által kapuzott parancs jel az 1.8 VAGY kapu második bemenetére, az 1.9 VAGY kapu második bemenetére és a második 1.12 flip-flop R-bemenetére van vezetve akkor, ha egy visszaállító impulzust, amely lezárja az éppen folyó navigációs üzemet, vezetünk a 4 robotpilóta vezérlő rendszer visszaállító bemenetére az 1.8 VAGY kapun keresztül, míg az 1.9 VAGY kapu által kapuzott visszaállító impulzust az első 1.11 flip-flop S-bemenetére vezetve, azt logikai 0 szintre állítjuk be, az 1.12 flip-flop-t pedig logikai 1 -re, és ezt a logikai magas szintet elvezetjük az 1.15 ÉS kapu első bemenetére és az 1 logikai egység második parancskimenetére. Az „érvényes” jelet az 5 nyílt tengeri navigációs rendszer az 1 logikai egység tizenegyedik bemenetére, illetőleg az 1.15 ÉS kapu második bemenetére vezetjük. Ez a jel lehetővé teszi annak a jelnek az átvitelét, amely a nyomvonaltól való oldalirányú eltérésre vonatkozik, és amely az 5 nyűt tengeri navigációs rendszer második kimenetéről 1.19 kapcsolón keresztül az 1.16 VAGY kapu második bemenetére és onnan a 4 robotpilóta vezérlő rendszer vezérlő bemenetére van vezetve, lehetővé téve ezáltal a repülőgépnek az automatikus vezérlését oly módon, hogy az mindig kövesse az előírt pályát. A 2 felbontó egység kimenetén megjelenő parancsot analóg módon képezzük, azzal az eltéréssel, hogy ha a parancs jel az 1 logikai egység második bemenetén van az első helyett és az „érvényes” jel is jelen van az 5 nyílt tengeri navigációs rendszer kimenetén, akkor ez az 5 nyílt tengeri navigációs rendszer kettős redundanciájával párosul. Ez lehetővé teszi, hogy az 5 nyílt tengeri navigációs rend- 5 szerről jövő két csatorna közötti választást, mégpedig a vezérlő egységről jövő jelét úgy, hogy egy jobb vezérlő jelet kapjunk. Az oldalirányú eltérésre vonatkozó jel átvitele az 1 logikai egység első bemenetéről az 1.16 VAGY kapu 10 harmadik bemenetére, valamint ennek kimenetéről akkor megy végbe, ha az 1.11 és 1.12 flip-fi op-k logikai 0 feszültségen vannak, azaz az 1.14 ÉS kapu bemenetén egyenlő jelek vannak. Ebben az esetben az a parancs jel, amely arra vonatkozik, hogy az 1 logikai 15 egység parancs kimenetéről használja a rendszer, nem a felbontó egységről jön, hanem a 4 robotpilóra vezérlő rendszerben lesz előállítva. A „fordulj vissza” jel akkor jön létre, ha az 1.11 és 1.12 flip-flop-k 0 feszültségre vannak állítva azáltal, hogy az Î.5 VAGY 2n kapuról S bemeneteikre RESET impulzust továbbítunk az 1.9 és 1.10 VAGY kapukon keresztül. Az 1.5 VAGY kapu kimenetén a RESET jelet úgy hozzuk létre, hogy az 1 logikai egység első bemenetén keresztül a 4 robotpilóta vezérlő rendszer felől egy RESET im- 25 pulzust továbbítunk, vagy pedig úgy, hogy az impulzusformáló 1.4 áramkörről az 1.5 VAGY kapu második bemenetére továbbítjuk a RESET impulzust. A 4 robotpilóta vezérlő rendszer visszaállító impulzus kimenete a következő RESET impulzusokat to- 3° vábbítja: „program RESET” vagy „menj körbe”. Ezek a jelek a 1 logikai egység második bemenetére vannak továbbítva. Az impulzusformáló 1.4 áramkör egyetlen reset im-. pulzust hoz létre akkor, ha az 1.1 VAGY kapu kimeri ü netérő] jelet kap. Ez a jel akkor jön létre, ha az 1.1 VAGY kapu bármelyik bemenete jelet kap. A 4 robotpilóta vezérlő rendszer szintvisszaállító kimenete a következő parancsokat továbbítja az 1.1 VAGY kapu első bemenetére: „helyes nyomvonal”, „közelítés”, 40 „számítógépes navigációs”, „azimuth I”, „azimuth II”. A „lesiklás” és a „menj körbe” parancs az 1.1 VAGY kapu második és harmadik bemenetére van kapcsolva. A „sürgősen fordulj meg” parancs az 1.1 I VAGY kapu negyedik bemenetére van az 1.2 ÉS kapu 45 kimenetéről vezetve, de csak akkor, ha az 1.2 ÉS kapu második és harmadik bemenetén megvan az „oldalirányai stabilitás” és a „navigáció előkészítés” jel. A 3 kijelző egység szokásos módon jelzi ki a navigációval kapcsolatos információkat a személyzet számá- 50 1 ra mégpedig úgy, hogy az 5 nyílt tengeri navigációs rendszer és a 4 robotpilóta vezérlő rendszer egyidejű megfigyelését teszi lehetővé. 55 Szabadalmi igénypontok 1. Szinkronizáló berendezés nyílt tengeri navigációs rendszereknek robotpilóták vezérlő rendszerével való szinkronizálására, amely magába foglalja az önmagá- 60 ban ismert nyílt tengeri navigációs rendszert és a robotpilóta vezé' lő rendszert, továbbá mindkettővel öszszekapcsolt kijelző egységet és robotpilóta vezérlő rendszerével összekapcsolt felbontó egységet, amely felbontó egység a kijelző egységgel is össze van kapfif- csolva, azzal jellemezve, hogy magába foglal a beren-4
