186732. lajstromszámú szabadalom • Csökkentett lengésű vezetőfülke önjáró munkagépekhez
1 186 732 2 A találmány tárgya csökkentett iengésű vezetőfülke önjáró munkagépekhez, vagy vezetőállás a fülkén belül, amely a jármű törzséhez képest a vízszintes síkban mozgathatóan és lengéscsillapítással van elhelyezve Alkalmazható pl. önjáró mezőgazdasági és építőgépeknél, traktoroknál, továbbá terepen, illetve mezőgazdasági utakon használatos teherautóknál. Ismeretesek olyan megoldások, pl. rugózott ülések és rugózott vezetőfülkék, amelyek csökkentik a függőleges irányú lengések és rezgések vezetőre gyakorolt hatását. A menetirányban, valamint arra keresztirányban fellépő lengések azonban ezáltal nem szűnnek meg, jóllehet azok sok alkalmazási körülménynél a függőleges lengésekkel azonos nagyságrendűek. Javasoltak olyan berendezéseket traktorokra, amelyeknek rugózott vezetőállásuk van, amely a tér három síkiában, valamint a jármű hossz- és kereszttengelye körül mozgatható, miközben mindezen mozgási lehetőséghez passzív elemek, mint rugók és csillapítók vannak hozzárendelve, a lengések csillapítására. Itt azonban hátrányos az, hogy a kiválasztott mozgásmegvezetés révén a vízszintes összetevők részére függőlegesen álló mozgatható támaszok útján instabil viszonyok jönnek létre, továbbá hogy az összes mozgási lehetőség által bonyolult kialakítás válik szükségessé, végül hogy a koncepció által szükségessé lett súiypontfclcmeiés a lengéscsillapítás ellen hatott. Ismeretesek végezetül teherautók részére kialakított olyan berendezések, amelyeknél a vezetőfülke a kocsivázzal szemben mind függőleges, mind pedig vízszintes irányban rugózoitan van felfüggesztve, miközben a rugózástechnika kiiktatása U alakú kormányrúd alkalmazásával történik. A vízszintes mozgásvezetés ezen kormányrúdon lévő gömbfejek útján történik, amelyek egymáshoz képest derékszögben elhelyezett perselyekben vannak vezetve és csavarrugók tartják azokat középhelyzetükben. Ennek a kialakításnak az a hátránya, hogy nagy súrlódóerők lépnek fel, s emiatt erős kopás jön létre, továbbá hogy nehézséget okoz ezen rendszer összehangolása az alacsony frekvenciákkal. A találmány célja egyszerű, robusztus, csekély kopásnak kitett berendezés létrehozása, amellyel erősen csökkenteni lehet a vízszintes síkban ébredő lengésekből eredően a vezetőre ható igénybevételt. A találmány alapját azon feladat megoldása képezi, hogy oiyan vezetőfülkét, illetve vezetőállást alakítsunk ki, amely egyszerűen csökkenti a vízszintes síkban fellépő lengéseknek a járművezetőre gyakorolt hatását, miközben a függőleges irányú lengéseket ismert módon, például megfelelően rugózott vezetőüléssel csökkentjük. Az előzőekben felsorolt alkalmazásoknál az ismert megoldások hiányossága abban jelentkezett, hogy a vízszintes mozgás megvalósításához az egyik esetben függőlegesen álló, mozgatható, kis hosszúságú támaszokat alkalmaztak. Egy másik esetben a fülke tömegének alátámasztása az ehhez szükséges speciális vezetőelemen kedvezőtlenül hatolt a rugózási és csillapítási tulajdonságokra. Különösen a hosszú rugóutak és az alacsony saját frekvenciák, valamint a kismértékű kopás az, amit nehéz megvalósítani. A feladatot a találmány értelmében úgy oldjuk meg, hogy a vezetőfülke vagy vezetőállás például az alaplap, illetve padló a sarokpontjain függőlegesen felfüggesztett, azonos hosszúságú rudakhoz van csuklósán vagy fix befogással hozzáerősítve, miáltal fellép egy ingaszerű „viszs; atérítő erő”, amelyet azután még járulékosan alkalmazott rugók útján fel is erősíthetünk. A lengéscsillapítás párosával elhelyezett, páronként, egymáshoz képest merőleges hatásvonalú hidraulikus lengéscsillapítók útján történik. A függőlegesen elhelyezkedő rudak hossza előnyösen legalább 1 méter, de inkább nagyobb, annak éulckébcn, hogy elegendően alacsony saját frekvenciát biztosítsanak a rendszernek. A találmányt a továbbiakban annak egy példaképpeni kiviteli alakja kapcsán ismertetjük részletesebben ábráink segítségével, amelyek közül:- az 1. ábra vázlatos oldalnézetben mutatja be a vezetőfü'ke felfüggesztését egy meghatározott típusú járvasilózó kombájnnál;- a 2. ábrán fclülnczctbcn látható a hidraulikus lengéscsillapítók elhelyezése a vezetőfülke alapfelületén. Rátérve az ábrákra, az 1 vezetőfülke a 2 fülkepadló sarkainál egy-egy függőlegesen felfüggesztett 3 rúdhoz van erősítve. A 3 rudak fent 5 gömbcsuklók útján vannak összekötve a járvasilózó kombájn teherviselő 4 törzsrészeivel. A 3 rudak rugóanyagból készültek és így, mivel a l füíkepadíóhoz 6 fix befogással vannak hazzáerősítve, az 1 vezetőfülke kilengésekor járulékos visszatérítőerőt hoznak létre. Azáltal, hogy a vezetőfülke legalább 1 méter hosszúságú 3 rudakra van felfüggesztve, lehetségessé válik egyrészt az 1 vezetőfülke szabad elmozdulása a vízszintes síkban, másrészt annak elfordulása a függőleges tengelye körül. Az 1 vezetőfülke hosszirányú mozgásának csillapítására az 1 vezetőfülke súlypontjához képest szimmetrikusan és párosán elhelyezett 7 hidraulikus lengéscsillapítók szolgálnak, ugyanakkor a keresztirányú mozgások csillapítását két 8 hidraulikus lengéscsillapító szolgálja, ntciyck szintén párosán vannak elhelyezve. Célszerűen ezek a páronként párhuzamos elhelyezésű 7, 8 hidraulikus lengéscsillapítók az 1 vezetőfülke súlypontjához képest szimmetrikusan vannak felszerelve oly módon, hogy hatásvonalaik a súlyponttól a szerkezetileg megengedhető legnagyobb távolságra helyezkedjenek e! annak érdekében, hogy megfelelő ellenhatást fejtsenek ki az 1 vezetőfülke függőleges tengely körüli forgólengéseive! szemben. A 7, 8 hidraulikus lengéscsillapítók jelleggörbéje a hú'ási cs nyomási fázisban szimmetrikus kell legyen. Ez; legegyszerűbben átmenő dugattyúrúddal rendelkező hidraulikus munkahcngcrck alkalmazásával érhetjük el, melyeknek hidraulikus csatlakozásai rövidre vannak zárva. A 7. 8 hidraulikus lengéscsillapítók csillapítási tényezőjét a rövidrezáró vezeték keresztmetszetébe beépített foj'ás segítségével határozhatjuk meg. Előnyösen olyan hidraulikus munkahengereket alkalmazunk, amelyek véghelyzetei fékezést biztosítanak úgy, hogy progresszív csillapítási jelleggörbe valósítható meg, s ezáltal nincs szükség rugalmas ütközők felszerelésére a lengések behatárolása céljából. Szabadalmi igénypontok 1, Csökkentett Iengésű vezetőfülke önjáró munkagépekhez, vagy vezetőállás a vezetőfülkén belül, amely a j.írműlörzshöz képest vízszintes síkban mozgathatóan és Scngcscsillnpítással van elhelyezve, azzal jellemezve, hogy a felfüggesztésre függőlegesen elhelyezett rudak (3) szolgálnak, amelyek mindkét végüknél gömbcsuklókkal (5) vagy fix befogással (6), illetve egyik végüknél gömb5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
