186692. lajstromszámú szabadalom • Hajtásvezérlés felvonókhoz
1 186 692 2 Gyorsítási szakasz idején a szabályozó kimenőjele a nyomatékgörbét, időbeíileg közelítően a fékezési szakasz nyomatékgörbéjéhez állító állítótagra van csatlakoztatva és az áilítótag kimenete további linearizálótagon át az emelőmotor beavatkozószervével van összekötve. A hajtásvezérlés alapjelképzője olyan menetlefolyást határoz meg, amely mind a gyorsítási, mind a lassítási szakaszban kedvező zökkenési-gyorsítási értékek alapján van meghatározva. A találmány szerinti hajtásvezérlés előnyös tulajdonságaként az jelölhető meg, hogy különösen az örvényáramú fék vezérlésénél a késleltetést megszünteti és ezáltal javítja a stabilitást, továbbá a találmány szerinti linearizálótagok és az állítótag segítségével a két szabályozási kör statikus és dinamikus viselkedése egymáshoz van állítva és így a két szabályozási körhöz csupán egyetlen, közös szabályozó kerül felhasználásra. A szabályozó és a szabályozott szakasz szabályozott jellemzője közötti kapcsolat linearizálása által közelítőleg egyenáramú mellékáramkörcs motor karakterisztikája érhető el. További előnyként jelölhető meg, hogy a zökkenésre és gyorsításra megengedett és még megfelelő utazási kényelmet adó határértékeket figyelembe vevő alapjelképző alkalmazásával a teljes utazási idő csökkenthető. A találmányt a továbbiakban a rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti hajtásvezérlés példakénti kiviteli alakjait és azok működési diagramjait tüntettük fel. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti hajtásvezérlést mutatja vázlatos ábrázolásban, a 2. ábra az 1. ábra szerinti hajtásvezérlés fordulatszám szabályozási körének szabályozóját tünteti fel, a 3. ábra az emelőmotor fordulatszám szabályozási körének állítótagját mutatja be, a 4. ábra a szabályozó u, kimenőfeszültségenek, az emelőmotor TA forgatónyomatékainak és njsT fordulatszámának lefutását mutatja be gyorsítási szakasz alatt a 3, ábra szerinti állítótag nélkül, az 5. ábra a szabályozó Uj kimenőfeszültségének, az emelőmotor TA forgatónyonratékának és oist fordulatszámának lefolyását mutatja be gyorsítási szakasz alatt, a 3. ábra szerinti állítótaggal, a 6. ábra a szabályozó u4 kimenőfeszültségeinek és az örvényáramú fék TMB fékerőnyomaték és ííjsr fordulatszám alakulását mutatja lassítási szakasz alatt, a 7. ábra az emelőmotor TA nyomatékának görbéjét mutatja a szabályozó Ui kimenőfeszültscgének függvényében, lincarizálással és n fordulatszám paraméterrel, a 8. ábra az örvényáramú fék TMB iekezőnyomatékának lefutását mutatja a szabályozó u4 kimenőfeszültségének függvényében linearizált szabályozással és n fordulatszám paraméterrel, a 9. ábra az örvényáramú fék TMB fékezőnyomaték lefolyását mutatja a szabályozó ua kimenőfeszültségenek függvényében, linearizálatlan szabályozással és n fordulatszám paraméterrel, a 10. ábra az örvényáramú fék fordulatszám szabályozási körének alárendelt áram szabályozási körének kétállású szabályozóját mutatja, a 11. ábra az áram szabályozási kör beavatkozóelemének impulzusáramkörét mutatja, a 12 ábra az örvényáramú fék gerjesztő tekercsének UG feszültségét Ijst áramát, a kétállású szabályozó Ur kinnenőfeszültségét és a gyújtóimpulzusokat indító UG feszültség lefolyását tünteti fel. A találmány szerinti hajtásvezérlés 1. ábrán bemutatott ki/ítéli alakjánál 1 emelőmotor 2 hajtóművön és 3 hajtótárcsán át 4 húzókötélre felfüggesztett és 5 ellensúllyal kiegyensúlyozott 6 felvonókabinnal van hajtókapcsolatbni. Az 1 emelőmotor — amely például aszinkronmotor is lehet — 7 örvényáramú fékkel 8 tachométergenerátorral, elektromechanikus rögzítőfék 9 fékdobjával van összekapcsolva, és menetirány váltó mágneskapcsoló 10, 11 érintkezőin, valamint főkapcsoló 12 érintkezőin át háromfázisú RST hálózatra van csatlakoztatva. A menetirány váltó mágneskapcsoló 10, 11 érintkezői és a főkapcsoló 12 érintkezői között minden fázisban antiparallel módon kapcsolt 13 tirisztorok vannak elrendezve. A 13 tirisztorok vezérlőelektródjai 14 gyújtásszögve/érlő egység kimeneteire csatlakoznak. A 13 tirisztorok és a 14 gyújtásszögvezérlő egység az 1 emelőmotor fordulatszám szabályozási körének beavatkozószervét képezik. Az ! emelőmotor fordulatszám szabályozási körében 15 szabályozó van, amelynek bemenete 16 alapjelképző kimenetével és 8 tachométergeneratorral van összekötve az nsoLL fordulatszám alapjel és. njgx fordulatszámellcnőrzőjel hozzávezetéséhez. A 15 szabályozó kimenete első 17 határolótagon, 18 állítótagon és 19 linearizálótagon rz 1 emelőmotor 13 tirisztorokból, 14 gyújtásszögveiérlő egységből álló beavatkozószervével van kapcsolatban. A 15 szabályozó továbbá a 7 örvényáramú fék fordulatszám szabályozási köréhez is hozzá van rendelve, mégpedig úgy, hogy kimenete második 20 határolótagon, második 21 linearizálótagon és második, kétállású 22 szabályozón át a 7 örvényáramú fék beavatkozószervével van kapcsolatban. A 7 örvényáramú fék beavatkozószerve két 23 tirisztorból, gyújtóirnpulzusokat előállító 24 impulzusáramkörből áll, ahol a 24 impulzusáramkor kimenete a 23 tirisztorok vezérlőelektródjaival van összekötve. A 23 tirisztorok, a 7 örvényáramú fék 25 gerjesztőtekercse 26 táptranszformátor középmegcsapolású szekun lertekercscvel van összekötve úgy, hogy a 26 táptranszfrrmátor primértekercsére rákapcsolt váltófeszültség hálására a 25 gerjesztőtekercsen lüktető UG egyenfeszültség alakul ki. A 25 gerjesztőtekerccsel 32 dióda van párhuzamosan kapcsolva, amely lehetővé teszi, hogy a 23 tirisztorok zárt állapotában is folyhasson áram a 25 geijesztőtekercsen. A kétállású 22 szabályozó, a 23 tirisztorokból, impulzus áramkörből álló, 24 beavatkozószerv és a 25 gerjesztőtekercs áramszabályozási kört képeznek, amely alá van rendelve a 7 örvényáramú fék forduletszám szabályozási körének. Itt a 15 szabályozó kiment feszültsége mint Jsoll áram-alapjel, a 25 gerjesztőtekercs árama 27 áramváltón át mint Iist áramellenőrzőjcl a második, kétállású 22 szabályozóra van rákötve. A 17, 20 határolótagoknak két 28, 29 ellenállásból kialakí'ott feszültségosztója cs 30 diódája van. Az első 17 hat írolótagnál a 28, 29 ellenállások közös pontja a 3 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
