186692. lajstromszámú szabadalom • Hajtásvezérlés felvonókhoz

(19) HU

MAGYAR

NÉPKÖZTÁRSASÁG

ORSZÁGOS

TALÁLMÁNYI

HIVATAL

SZABADALMI _______LEÍRÁS

A bejelentés napja: (22) 83.05.03. (21) 1516/83

m, 186 692

Nemzetközi osztályjelzet: (51) NSZO4

B 66 B 1/28

(33)

A bejelentés elsőbbsége: CH

(32)

82 05. 03.

(31)

(2688/82-5)

A közzététel napja: (41 ) (42) 84. 10. 29.

Megjelent: (45) 87. 05. 29.

Feltalálóik): (72)

KINDLER Gerhard, villamosmérnök, Meggen, CH

Szabadalmas: (73) INV1NT10 AG., üergiswil, CH

HAJTÁSVEZÉRLÉS FELVONÓKHOZ

(54)

(57) KIVONAT

A találmány tárgya hajtásvezérlés felvonókhoz. A felvonó emelőmotoijának (1) és örvényáramú fékjének

(7) fordulatszámszabályozási köre statikus és dinamikus tulajdonságaik tekintetében egymáshoz vannak illesztve, és így mindkét szabályozási körhöz egyetlen közös szabályozó (15) használható. Az egymáshoz illesztésre az örvényáramú fék (7) fordulatszámszabályozási körében geijesztő áramot szabályozó alárendelt áram szabályozási kör van, amelynek lassítási szakasz alatti alapjele a közös szabályozó (15) kimenőjele, amely az áramszabályozási kör szabályozójához (22) linearizálótagon (21) át van csatlakoztatva. Gyorsítási szakaszban a közös szabályozó (15) kimenőjele az emelőmotor (1) nyomatékkarakterisztikáját a késleltetési szakasz nyomaték-karakterisztikájához időbelileg hozzáigazító állítótagra

(18) jut, amelynek kimenete további linearizálótagon

(19) át az emelőmotor (1) beavatkozószervével van összekötve. A linearizálótagok (19, 21) révén közelítőleg mellékáramkörű egyenáramú motor karakterisztika érhető el. A fordulatszám szabályozó körök út szabályozó körnek vannak alárendelve, amely az út-alapjelet mind a gyorsítási, mind a lassítási szakaszban kedvező menetlefolyást eredményező alapjelet szolgáltat a megengedett gyorsítási, illetve zökkenési értékek figyelembevételével (1. ábra).

Fig. 1 R s T