186255. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés térbeli tárgypontok koordinátájának meghatározására
186255 6 oldottuk meg, ahol a térbeli tárgypont koordinátáinak meghatározására •• : — a tárgy térbeli környezetében fő fénymezőt állítunk elő, amelynek valamelyik optikai mérőjellemzőjé-; vei a fénymező kiválasztott tárgyponttal egybeeső helyén, az optikai mérőjellemző nagyságát és a tárgypont leg-, alább egy koordinátatengely menti koordinátáját egymáshoz rendeljük ■ — az optikai mérőjellemző értékét a koherens fő fénymezőnek ezen a helyén megmérjük, és — a mért optikai mérőjellemző alapján a kiválasztott tárgypontnak a koordinátamérés irányába eső koordinátáját meghatározzuk, valamint a találmány szerint — a tárgy térbeli környezetében legalább egy, térbe- Iileg periodikusan modulált megvilágítás-erősségű járulékos koherens fénymezőt állítunk elő, amely a fő fénymezővel nem áll kölcsönhatásban, és — amellett, hogy megmérjük a koherens fő fénymezőnek a kiválasztott tárggyal egybeeső helyén az optikai mérőjellemző nagyságát, meghatározzuk a járulékos koherens-fénymező fázisát ugyanezen helyen 2n határokon belül, majd — megkeressük a periodikus térbeli megvilágításerősség-moduláció annak a periódusának a számát, amelyikben a kiválasztott tárgypont a mérés időpontjában van, amely periódusszámot annak a különbségnek az egész részeként határozzuk meg, amely a kiválasztott tárgypontnak a koherens fő fénymező kiválasztott tárgyponttal egybeeső helyén az optikai mérőjellemző nagysága alapján meghatározott koordinátaértéknek a járulékos koherens fénymező periodikus térbeli fényerősség-modulációjának periódusnagyságához mért viszonyából és ennek a járulékos fénymezőnek a periodikus térbeli fényerősség-moduláció periódusa törtrészeiben kifejezett fázisából adódik, és eközben — meghatározzuk a tárgypont koordinátatengely menti koordinátáját a térbelileg periodikusan modulált megvilágitás-erősségű járulékos koherens fénymező periódusainak és periodikus térbeli megvilágításerősségmoduláció periódusának törtrészeiben kifejezett fázisának összegéből, ahol az összeg összeadandóinak száma eggyel kevesebb, mint a térbeli megvilágitáserősségmoduláció periódusának az előzőek alapján megkeresett száma. Ezzel a találmány szerinti eljárással lényegesen megnövekszik a térbeli tárgypont koordinátáinak meghatározási pontossága, és megnövekszik a mérés megbízhatósága. Célszerű, ha a járulékos koherens fénymező periodikus térbeli megvilágításerősség modulációjának periódusnagyságát több mint kétszeresére választjuk, mint a kiválasztott tárgypont koordináta koherens fő fénymező optikai mérőjellemzője alapján történő meghatározásának legnagyobb hibája. Ezáltal egyértelműen meghatározhatjuk annak a periódusnak a számát, amelyben a mérés időpontjában a kiválasztott tárgypont fekszik. A koordinátamérés pontosságával szembeni követelmények növekedése esetén célszerűen több, a fő fénymezővel és egymással kölcsönhatásban nem lévő térbelileg periodikusan modulált megvilágítás-erősségű járulékos koherens fénymezőt állítunk elő. Ebben a fénymező sorozatban a megvilágításerősség periodikus térbeli modulációjának periódusnagyságát minőén megelőző járulékos koherens fénymczőnéi nagyobbra vá5 lasztjuk, mint a soronkövetkező járulékos-: koherens fénymező periodikus térbeli megvilágitáserősség-modulációjának periódusnagysága. Amellett, hogy megmérjük az optikai mérőjellemzőt a fő fénymezőnek a kiválasztott, tárgyponttal egybeeső helyén, ugyanezen a helyen meghatározzuk minden soronkövetkező járulékos koherens fénymező fázisát 27t határokon belül, majd megkeressük a periodikus térbeli megvilágításerősségmoduláció azon periódusának számát, amelyben a tárgypont a mérés időpontjában van. Ezt a periódusszámot annak a különbségnek az egész részeként határozzuk meg, amelyet a kiválasztott tárgypont előző járulékos koherens fénymező periodikus térbeli megvilágításerősség modulációjának periódusszáma és fázisa alapján meghatározott koordinátájának az előállított periodikus térbeli megvilágításerősség modulációjú járulékos koherens fénymező periódusnagyságához képesti viszonyból, és a vonatkozó járulékos koherens fénymező periodikus térbeli megvilágításerősség modulációjának periódusnagysága törtrészeként kifejezett, ugyanezen pontbeli fázisából, képezünk. Ezután határozzuk meg a tárgypont koordinátatengely menti koordinátáját, mint az előállított járulékos koherens fénymező periódusainak és a periodikus térbeli megvilágításerősség-moduláció periódusának törtrészeként kifejezett mért fázisának összegét, ahol az összeg összeadandóinak száma eggyel kevesebb, mint a térbeli megvilágításerősség-moduláció megkeresett periódusának a száma. Ezzel lehetővé tesszük, hogy elérjük valamely tárgypont koordinátáinak potenciálisan lehetséges meghatározási pontosságát, amelyet csak az alkalmazott lézer stabilitása és a fényérzékelő sörétzaja korlátoz. Az említett fénymezősorozat térbelileg periodikusan modulált megvilágítás-erősségű járulékos koherens fénymezőinek számát célszerűen a térbeli tárgypont koordinátáinak előírt mérési pontossága alapján határozzuk meg. Előnyös, ha a periodikus térbeli megvilágításerősségmoduláció periódusnagyságát minden soron következő pótlólagos koherens fénymezőnél nagyobbra választjuk mint a tárgypont koordinátájának az előző járulékos koherens fénymező segítségével való mérésének kétszeres határhibája, és a fénymező-sorozatban a térbelileg periodikusan modulált megvilágításerősségű járulékos koherens fénymezőinek számát a térbeli tárgypont mérési pontosságával szemben támasztott követelmények alapján határozzuk meg. Ily módon elérhetjük, hogy az utolsó járulékos koherens fénymező periodikus térbeli megvilágításerősség modulációjának megtaláljuk azt a periódusát, amelyben a mérés időpontjában a tárgypont van, és kedvezővé tesszük a koordinátamérésnek menetét. A kitűzött célt továbbá olyan berendezéssel értük el, amellyel térbeli tárgypont koordinátájának mérése a találmány szerinti eljárás foganatosításával valósul meg. A találmány szerinti berendezésnek a térbeli tárgypont környezetében koherens fő fénymezőt előállító optikai fő adócsatomával ellátott adórésze van, amely lézerből és a fő fénymező kiválasztott tárgyponttal egybeeső helyének optikai mérőjellemzőjét a tárgypont mérésirányú koordinátájához megfordíthatóan és egyértelműen hozzárendelő egységből áll. és optikai átalakítóval van ellátva. A berendezés vevőrésze a. kiválasztott tárgyponttal optikai kapcsolatban lévő fényérzékelővel, referencia-jeladóval és a tárgypont koordinátáit kiszámoló szá-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
