186023. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés real-time adatfeldolgozó és irányító rendszernek az irányított bernedezéshez történő illesztésére
186023 elmaradna, maga képes vészjelzés kiadására, és önmaga yészkikapcsolására; — a központi számító egység által kiadott tárolótartalmaknak megfelelően vezérli az egyedi kimeneteket, kétszeres tárolással és önmaga folyamatos ellen*' őrzésével biztosítva az üzembiztonságot, ha ugyanis az ellenőrzés negatív eredménnyel jár, akkor vészjelzést ad és végrehajtja önmaga vészkikapcsolását. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés felépítését és működését az alábbiakban kiviteli példa kapcsán, a mellékelt rajz alapján ismertetjük részletesebben ahol az 1. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendezés tömb vázlata; a 2, 3a, 4, 5, 6, 7. ábrákon egy-egy tömb részletesebb tömb vázlata; a 3b ábrán pedig a bemeneti tároló egység működési idődiagramja látható. Az 1. ábrán látható, hogy egy real-time adatfeldolgozó és irányító rendszer központi számító egysége általánosságban a kővetkező be-, illetve kimeneíekkel rendelkezik: Cp órajel kimenet, ÉVIT, hibamegszakítás bemenete, VITi változás-megszakítás bemenet, Dit adat bemenet, Dói adat kimenet, Ai cím kimenet, RHÍTi magas prioritású hibamegszakítás bemenet és ADi címbemenet. Ezekre a be- és kimenetekre 5 adatátviteli csatorna csatlakozik, amelynek a másik végénél a VIT2 változás-megszakítás bemenetére 4 figyelő egység, Cko órajel kimenetére 2 bemeneti tároló egység, Dói adat kimenetére a 4 figyelő egység egyik bemenete, 6 kimeneti tároló egység adat bemenete és 7 ellenőrző memória bemenete csatlakozik, Di2 adat bemenetére a 2 bemeneti tároló egység kimenete és a 6 kimeneti tároló egység kimenete csatlakozik, RHIT2 magas prioritású hibamegszakítás bemenetére 9 ellenőrző áramkör kimenete, A2 címkimenetére pedig a 6 kimeneti tároló egység cím bemenete csatlakozik. Az 5 adatátviteli csatorna a fentieken kívül SC saját cím kimenettel is rendelkezik, amely szintén a 6 kimeneti tároló egység egyik bemenetével van összekötve. Az 1. ábrán látható továbbá 1 illesztő egység, amelynek bemenete az irányított berendezés kimenetével van összekötve, kimenete pedig a 2 bemeneti tároló egység adat bemenetével, ez utóbbinak adat kimenete viszont a 3 összehasonlító egység adat bemenetével van összekötve. Az 1. ábrán látható még ezen kívül 8 kimeneti egység, amelynek kimenete az irányított berendezés bemenetével, adat bemenete a 6 kimeneti tároló egység adat kimenetével, megszakítás bemenete pedig a 4 figyelő egység kimenetével van összekötve. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés a következőképpen működik: Az 1 illesztő egység bemeneteire kerülnek az irányított berendezés állapotát jellemző digitális bemenőjelek. Az 1 illesztő egységtől származó bemenetek állapotait a 2 bemeneti tároló egység ciklikusan tárolja. Egy-egy bemenő jel megváltozását a 3 összehasonlító egység figyeli és változás esetén megszakítással jelez a vezérlő rendszer központi számító egységének VIT, változás-megszakítás bemenetén. A megszakítást követően a 4 figyelő egység figyeli, hogy a központi számító egység beavatkozása időben megtörténik-e. A központi számító egység beavatkozásának elmaradása esetén a 4 figyelő egység hibamegszakítást kér a központi számító egység EVITi hibamegszakítás bemenetén, miközben a 8 kimeneti egység működtetését tiltja. A hibamegszakítás magasabb prioritási szintű, mint a bementek változásakor keletkezett megszakítás. A központi számító egység az 5 adatátviteli csatornán keresztül a 2 bementi tároló egységben lévő adatokat kiolvashatja. Az irányított berendezés működtetéséhez szükséges állapotok a központi számító egységből az 5 adatátviteli csatornán keresztül a 6 kimeneti tároló egységbe és a 7 ellenőrző memóriába kerülnek. A 6 kimeneti tároló egység és a 7 ellenőrző memória tartalma a 9 ellenőrző áramkörben ciklikusan összehasonlításra kerül. Ha a 6 kimeneti tároló egység és 7 ellenőrző memória tartalma különbözik, akkor a 8 kimeneti egység működése tiltva lesz, valamint magas prioritású hibamegszakítást kér az egység a központi számító egységtől, annak RHíT, magas prioritású hibamegszakítás bemenetén keresztül. A 6 kimeneti tároló egység kimenő jelei a 8 kimeneti egységen keresztül jutnak az irányított berendezés bemeneteire. A 8 kimeneti egység végzi az irányító rendszer és az irányított berendezés közötti illesztést. A 2. ábrán részletesebben ábrázoljuk az 1 illesztő egység felépítését, amely lényegében 101 optikai csatolóból, 102 késleltetőből és 103 jelformálóból álló elemekből épül fel. Az ábrán feltüntettük még példaként a + 5 V-os tápfeszültség, és a +24 V-os működtető feszültség értékeket is. Az 1 illesztő egység feladata az ipari környezetben működő irányított berendezés jeleinek fogadása, galvanikus leválasztása, a környezet által keltett induktív, kapacitív, tranziens stb. zavarjelek elnyomása, valamint a rendszer működését zavaró hatásainak kiküszöbölése, és az irányitó és irányított rendszerek közötti információt hordozó logikai jelek feszültségszintjeinek illesztése és a jelek formálása. A 101 optikai csatoló kimenetén elhelyezett 102 késleltető, valamint a 101 optikai csatolónak az a tulajdonsága, hogy nagy frekvencián, az általunk használt jelszinten működésképtelen, lehetővé teszi a bemenetre érkező jelek zavarmentesítését. Az optikai jel szintjétől független jelszint biztosítja az irányított berendezésből származó jeleknek az irányító rendszerben történő felhasználhatóságát. A késleltetés és szint illesztés során torzult jelek formálását végzi a 103 jelformáló, amely megfelelő felfutási meredekségű jeleket szolgáltat a 2 bemeneti tároló egység számára. A 3a. és 3b. ábrán mutatjuk be a 2 bemeneti tároló egység, a ( összehasonlító egység és a 4 figyelő egység működését. Az 1 illesztő egységről a jelek 201 bemeneti tárolóba jutnak, a 203 időzítő egység által szolgáltatott a ütemben. A következő b ütemben a 3 összehasonlító egység összehasonlitja 201 és 202 bemeneti tárolók tartalmát és egyenlőtlenség esetén változás jelzést ad a 4 figyelő egység egyik bemenetére és az 5 adatátviteli csatorna VIT2 változás-megszakítás bemenetére. A változás jelzés hatására elindul a 4 figyelő egység figyelési tevékenysége. A 4 figyelő egység biztonsági célokat szolgál. Az irányító rendszerek alapvető feladatai közé tartozik az irányított berendezés által szolgáltatott jelzések megfelelő időben való feldolgozása, illetve az arra való reagálási idő előirt értéken belül tartása. Az áramköri kialakításnál figye5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
