185828. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés hajtással csatolt rakományhordozó mozgatásának és kitüntetett síkban való finombeállításának vezérlésére

(19) HU MAGYAR

népköztársasAg

SZABADALMI

LEÍRÁS

ni) 185 828

SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY

A bejelentés napja: {22) 83.05. 19.

10223

(21) 1759/83

Nemzetközi osztályjelzet: (51) NSZ04

G 05 D 3/00

ORSZÁGOS

TALÁLMÁNYI

HIVATAL

Megjelent: (45) 1987. 05. 29,

Szabadalmi Tár. ' . '

JpLAJDOti^

(72) (73)

FARKAS József oki. villamosmérnök ’A, SELMECZY Lajos oki. gépészmérnök 'A, Budapest, KÓNYA Béla oki. gépészmérnök %, MOLNÁR Sándor oki. gépészmérnök 'A, Kecskemét

(54) ELJÁRÁS ÉS KAPCSOLÁSI ELRENDEZÉS HAJTÁSSAL CSATOLT RAKOMÁNYHORDOZÓ MOZGATÁSÁNAK ÉS KITÜNTETETT SÍKBAN VALÓ FINOMBEÁLLÁSÁNAK VEZÉRLÉSÉRE

(57) KIVONAT

A találmány tárgya rakományt mozgató és finombeállító eljárás és kapcsolási elrendezés, előnyösen egységrakományok mozgatásához.

Névleges útinkrementumokat reprezentáló (névleges frekvenciájú) első és (pillanatnyi frekvenciájú) második impulzussorozatot állítunk elő és két digitális különbségképzőben képezzük ezek (ellenkező értelmű) különbségét oly módon, hogy a második különbségképzőt a megfogási tartomány úthosszát útinkrementum számosságként reprezentáló bináris számra preszeteljük, s abba a második sorozat impulzusainak beírását letiltjuk, amikor a rakomány elérte a megfogási tartomány határsíkját, míg az első különbségképzőnél az első sorozat impulzusainak beírását letiltjuk, amikor a második különbségképző tartalma nullára csökkent, s az első különbségképző pillanatnyi tartalmával arányos analóg jellel vezéreljük a hajtómotor fordulatszámát szabályozó szervoerősítőt.

A találmány szerinti kapcsolási elrendezésben a szervoerősítő (309) alapjelbemenetére D/A-átalakító (308), annak bemenetére első különbségképző (310) kimenete csatlakozik, amelynek egyenes bemenetére első kapuáramkör (311), inverz bemenetére inkrementális útadó csatlakozik, a második különbségképző (302) inverz bemenetére impulzusgenerátor, egyenes bemenetére - második kapuáramkörön (307) át - az útadó (304) csatlakozik, a második kapuáramkör tiltóbemenetére helyzetadó (306) csatlakozik és az első kapuáramkör jelbemenetére az impulzusgenerátor (301), tiltóbemenetére a második különbségképző egyik kimenete csatlakozik (3. ábra).