185776. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elkrendezés sokszög egymást követő sarokpontjai koordinátaértékeinek meghatározásához
1 2 185776 kör második bemenetével van összekötve. A 13 alapjel-adó kimenete a 8 és 9 Összegező regiszterek további bemenetei közül mindig csak eggyel van összekötve. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés a kö- 5 vetkezőképpen működik: A megközelítendő körívnek a keresztezési középponthoz viszonyított kiindulási koordinátaértékei, XA és Ya egyúttal a sokszög első sarokpontjának a koordinátaértékei is. A 10 lefutásvezérlő egység 10 biztosítja, hogy az XA kiindulási koordinátaérték a 13 alapjel-adóból a 8 összegező regiszterbe, az YA kiindulási koordinátáérték pedig szintén a 13 alapjel-adóból a 9 összegező regiszterbe jusson. A 8 összegező regiszter kimenetéről az XA kiindulási koordinátaértéket a 7 szorzóáramkör második bemenetére, valamint a 10 lefutásvezérlő egységre adjuk. Hasonlóképpen a 9 összegező regiszter kimenetéről az Ya kiindulási koordinátaértéket a 6 2Q szorzóáramkör második bemenetére, valamint a 10 lefutásvezérlő egységre adjuk. Az 5 lépésszög-adó által kiadott k lépésszögérték a 6 és 7 szorzóáramköröknek mindig az első bemenetén jelenik meg. A 6 szorzóáramkör a 2 impul- 25 zusosztó kimenetéről kapott működtetőjel hatására előállítja a - k • YA szorzatot és eltárolja azt. Ezzel egyidejűleg a 4 kétpólusú átkapcsoló gondoskodik arról, hogy a 8 összegező regiszter az 1 órajelgenerátorról működtetőjelet kapjon és az 30 XA-k ■ Ya értéket előállítsa. A második 3 impulzusosztó által kioldott átkapcsolás után a 6 szorzóáramkör helyébe a 7 szorzóáramkör, a 8 összegező regiszter helyébe pedig a 9 összegező regiszter kapcsolódik. A 10 lefutásvezérlő egység bemeneténél 35 most az új sarokpont relatív pályanévértékei, az Xn és Yn, valamint a korábbi sarokpont koordinátaértékei, -k • Y„_, és k ■ X„, amelyek az új sarokpont kiszámításához szükségesek. A 10 lefutásvezérlő egység a kiszámított pályanévértékeket a szokásos 40 módon továbbítja a 11 és 12 helyzetszabályozó . áramkörökhöz. A 4 kétpólusú átkapcsolnak a második 3 impulzusosztó ritmusában történő gerjesztés-kioldását, általánosan kifejezve, valamint az egymást követő 45 sarokpontok, Pn, Pn + 1, Pn+2, Pn+3 relatív koordinátaértékeit a következő összefüggésekkel határozhatjuk meg: Pn X„ = Xn_,-k ■ Yn_, Y„ = Yn_, + k-X„ P„H Yllt, = Y„+k-xn Xnn = Xn-k-Yn+1 Pn.; ~ Xn+,-k ■ Yn+1 Y„.2 = Yn+, + k-Xn+2 P|i t 1 Yn 1.1 — Yn+2 ■ Xn+2 Y„,., = XB+2-k-Y0+3 és így tovább. A közelítendő körpálya végértékének elérését a 10 lefutásvezérlő egységgel minden második órajelnél ellenőrizzük. Ha az ellenőrzés eredménye azt mutatja, hogy a végérték nagyobb, mint lennie kellene, akkor a további sarokpont-meghatározást leállítjuk. A fentiekben bemutatott összefüggésekből a találmány szerinti kapcsolási elrendezés alábbi jellemzői olvashatóak ki:- Egy sarokpont két koordinátaértéke közül mindig annak a tengelynek mentén fekvő koordinátaértékét határozzuk meg elsőként, amely mentén fekvő koordinátaértékét a korábbi sarokpontnál másodikként határoztuk meg.- Egy sarokpont első koordinátaértékének meghatározásához szükséges két összeadandót a korábbi sarokpont második koordinátaértékét meghatározó összefüggés tagjaiból kapjuk.- Egy sarokpont második koordinátaértékének meghatározásához a két összeadandó egyikeként egy olyan szorzatot veszünk, amely a k lépésszögérték mellett a szóban forgó sarokpont korábban kiszámított első koordinátaértékét tartalmazza. Ilyen módon a közvetlenül megelőzően kiszámított értékek ismételt felhasználása által jelentős mértékben lehet csökkenteni a szükséges számítási műveletek számát. Egy sarokpont meghatározásához szükséges idő ennek következtében rövid. Ebből következik, hogy két egymást követő sarokpontot olyan közel lehet egymáshoz megválasztani, hogy e két sarokpont közötti, a pontosságot növelő, kiegészítő interpolációról le lehet mondani. Tehát a közelítendő körív pályapontjait maguk a sarokpontok képezik csupán. Ennek ellenére sokszög sugárirányú eltérése a körívtől még a szokásos előtolási sebességek, pályasugarak és az 1 órajelgenerátor maximálisan 10 milliszekundumos nagyságú ismétlődési ideje esetén is gyakorlatilag elhanyagolhatóan kicsiny marad. A sebesség megváltoztatását és az egyik pályasugárról a másik pályasugárra való átmenetet gyorsan és kis ráfordítással lehet megvalósítani. Szabadalmi igénypont Kapcsolási elrendezés sokszög egymást követő sarokpontjai koordinátaértékeinek meghatározásához, amely egy kör alakú, síkban elhelyezkedő és egy számjegyes vezérlés két tengelyével meghatározott nyomvonal közelítésére alkalmas, amely egy lépésszög-adót, a tengelyekhez hozzárendelt szorzóáramköröket, a tengelyekhez hozzárendelt, és az egyes szorzóáramkörök után kapcsolt összegző regisztereket, órajelgenerátort, és az órajelgenerátor után kapcsolt impulzusosztót foglal magába, azzal jellemezve, hogy az impulzusosztó (2) után egy további impulzusosztó (3) van kapcsolva, továbbá kétpólusú átkapcsolóval (4) van ellátva, ahol a kétpólusú átkapcsoló (4) vezérlőbemenete a második impulzusosztó (3) kimenetével van összekötve, a kétpólusú átkapcsoló (4) első pólusához tartozó bemenet az első impulzusosztó (2) kimenetére van csatlakoztatva, a két hozzárendelt kimenet különkülön az egyes szorzóáramkörök (6, 7) működtetőbemeneteire vannak csatlakoztatva, a kétpólusú átkapcsoló (4) második pólusához tartozó bemenet az órajelgenerátor (1) kimenetére van csatlakoztatva, és a két hozzárendelt kimenet külön-külön az egyes összegező regiszterek (8, 9) működtetőbemeneteihez vannak vezetve. 1 oldal rajz 3
