185625. lajstromszámú szabadalom • Kiegyensúlyozó berendezés elektronikus programvezérlő egységgel
185 625 2 A 4 fő szöghelyzet-érzékelő villamos kimenetéi a 6 mérő és kijelző elektronikára, valamint 9 határérték-kapcsolóra kapcsolódnak. Az 5 keretegység kimenetei a 6 mérő és kijelző elektronikához vannak csatlakoztatva. A 8 határérték-kapcsolóban egy-egy rövidebb és hosszabb időzítési idejű 8A és 8B monostabil multivibrator van, A 8A és 8B monostabil multivibrátorok 8a, 8b kimenetei 7 folyamatvezérlő egységre kapcsolódnak. A 7 folyamatvezérlő egység 7A alegységének 7a kimenete a 6 mérő és kijelző elektronikára, míg a 7B alegységének 7b kimenete a 13 tápegységre vannak kapcsolva. All inditógomb a biztonsági berendezés által működtetett 10 kapcsolón kersztül a 13 tápegységbe csatlakozik. A 12 leállítógomb szintén a 13 tápegységhez csatlakozik. A 13 tápegység a 9 hajtómotorral van kapcsolatban. A találmány szerinti kiegyensúlyozó gép működése a következő: A 11 indítógomb működtetése után, ha a biztonsági berendezés által működtetett 10 kapcsoló be van kapcsolva, a 13 tápegységen keresztül a 9 hajtómotor a hálózati feszültségre kapcsolódik és a gép mechanikai kialakításának megfelelő módon forgásba hozza az 1 főorsót, amelyre a kiegyensúlyozandó munkadarab van rögzítve. Ilyenkor a munkadarab szögsebessége pillanatról pillanatra változik, növekszik. A 4 szöghelyzet-érzékelő villamos jelei a 8 határértékkapcsolóban két újraindítható 8 A és 8B monostabil multivibrátort indítanak be, amelyek időzítése úgy van beállítva, hogy a 8A monostabil multivibrátor stabil bekapcsolt állapotban való állása akkor teljesül, ha a főorsó fordulatszá.na eléri vagy meghaladja a névleges érték 95 %-át. A 8B monostabil multivibrator időzítése úgy van beállítva, hogy a stabil bekapcsolt állapotot már 5-6 fordulat/perc sebességnél eléri. Az újraindítható 8A monostabil multivibrator stabil bekapcsolt állapotában engedélyezi a 7 A alegység működését, amely elvégezteti a szükséges méréseket a 6 mérő és kijelző elektronikával. A mérések lezajlása után a 7 folyamatvezérlő egység utolsó utasítása a 9 hajtómotor 13 tápegységen keresztül történő kikapcsolása és a fékezés bekapcsolása. Fékezéskor csökken az 1 főorsó és vele együtt a rászerelt munkadarab fordulatszáma. A 4 szöghelyzet-érzékelő villamos jelei a 8B monostabil multivibrátort mindaddig stabil bekapcsolt állapotban tartják, amíg a főorsó fordulatszáma a fékezés hatására le nem csökken 5-6 fordulat/perc értékre. Amikor az újraindítható 8B monostabil multi vibrátor stabil állapota megváltozik, akkor a 7 folyamatvezérlő egység 7B alegységén keresztül kikapcsolja a 13 tápegységben a 9 hajtómotor fékezését. A 8A monostabil multivibrator indított működésű 7A alegység 7a kimenete a 6 mérő és kijelző elektronika számára szükséges vezérlő jelek - mérés engedélyezése és tiltása, átkapcsolás, tárolás, kijelzők be- és kikapcsolása — előállítására alkalmas módon van kialakítva. A 7A alegység a szükséges vezérlő jeleket a 6 mérő és kijelző elektronikának a pontos méréshez szükséges ideig, például monostabil multivibrátorral időzítetten szolgáltatja. A 7A monostabil multivibrator bekapcsolt állásában engedélyezi a 6 mérő és kijelző elektronika működéséi, a kikapcsolás pillanatában bekapcsolja a 7B alegységben lévő tárolót, amelyik a fékezést indítja. A 7B alegység tárolóját a 8B monostabil multivibrátor határértékkapcsoló kapcsolja ki, illetve törli. 1 A 2. ábra alapján látható, hogy a találmány szerinti kiegyensúlyozó berendezés 7 folyamatvezérlő egységének kialakításához nemcsak monostabil multivibrátor, hanem a 4 szöghelyzet-érzékelő által vezérelt 71 számláló, 72 dekóder, 73 kombinációs hálózat is alkalmazható. Ebben az esetben a 7B alegység tárolója 74 logikai ,,ÉS” kapcsolattal is helyettesíthető, ami egyben a 71 számláló to-’ábbi működését is felfüggeszti. A fentiek alapján a 7 folyamatvezérlő egység a 9 hajtómotor teljesítményétől, az energiaátviteli rendszertől, a munkadarabok különböző tehetetlenségi nyomatékétől és a fékhatástói függetlenül a legrövidebb automatikus mérést ciklust valósítja meg, mivel az egyes folyamatokra, különösen a felfutásra és fékezésre engedélyezett időfa' tamot az aktuális szögsebesség alapján a 8 határértékkapcsolókkal korlátozza. *4int a fentiekből kitűnik, a találmány szerinti elektronikus programvezérlő egységgel ellátott kiegyensúlyozó berendezés igen sokrétű feladatot old meg a következő előnyökkel : — a mérési ciklust csak a főorsó előírt névleges fordulatszámának biztonságos elérése után indítja meg; — a munkadarab meghatározott számú megtett fordulatához kötött vezérléssel a mérőelektronika mérési idejét a lehető legrövidebbre korlátozza, egyberi lehetővé feszi a megbízható mérést; — a fékezés időtartamát a lehető legrövidebb időre korlátozza ; — a legrövidebb idők biztosításával növeli a termelékenységet, ugyanakkor a lehető legkisebbre csökkenti az energiafelhasználást. Szabadalmi igénypontok 1. Kiegyensúlyozó berendezés munkadarabok dinamikus kiegyensúlyozásához elektronikus programvezérlő egységgel, amelynek a munkadarab felfogására szolgáló hajtómotorral kapcsolt és fékezhető főorsója van, amelyhez rezgésérzékelőkön és a technológiai paramétereknek megfelelően beállítható keretegységen át mérő és kijelző elektronika csatlakozik, továbbá a főorsóhoz szöghelyzetérzékelő kapcsolódik, amelynek kimenete a mérő és kijelző elektronikára csatlakozik és a programvezérlő egység a mérő és kijelző elektronikával, valamint a főorsó működését vezérlő tápegységgel van kapcsolatban, azzal jellemezve, hogy programvezérlő egysége (A) előírt alsó és felső szögsebesség-határérték elérését érzékelni képes határérték kapcsolóval (8) és folyamatvezérlő egységgel (7) van ellátva, a főorsóval (1) kapcsolatban lévő határérték-kapcsoló (8) felső határérték elérését jelző kimenete (8a) a folyamatvezérlő egység (7) mérési folyamatot indító bemenetéhez, alsó határérték elérését jelző kimenete (8b) a folyamatvezérlő egység fékezés kikapcsolását vezérlő bemenetére kapcsolódik, a folyamatvezérlő egység (7) mérési folyamatot engedélyező kímenete (7a) és fékezést vezérlő kimenete (7b) között a fékezést a mérés után indító kapcsolat van. 2 Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a határérték-kapcsoló (8) a szöghelyzet-érzékelőhöz (4) csatlakozik és az előírt felső szögsebesség elérése esetín folytonosan újraindított első monostabil multivibrátorral (8A) és az előírt alsó szögsebesség felett folytonosan újraindított második monostabil multivibrátorra! (8B; van ellátva. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
