185385. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés áramszabályozást is magában foglaló fordulatszám szabályozásra
1 ! 85 385 2 egyenes) bemenetére kerül az ÜK üzemmódkapcsoló kimenőjele, másik ( funkcionálisan az inverz) bemenetére kerül a harmadik SZD szabályozó áramkör kimenetére jutó negatív-mv szabályozójel. A második Ï2 szabályozó fokozat kimenőjele korlátozza az első TI szabályozó fokozat kimenőjelét, s az így kapott korlátozott kimenőjel korlátozza a harmadik T3 szabályozó fokozat kimenőjelét. A T3 szabályozó fokozat korlátozott kimenőjelét, mint pozitív +mv szab ályozójelet köz vétlenül kapcsoljuk az első AK meredekség-korlátozó további bemenetére, s ez a változtatható meredekség negatív irányú módosítását vezérli, A T3 szabályozó fokozat korlátozott kimenőjelét ugyanakkor —1 inverterre is adjuk, s onnan a harmadik SZD szabályozó áramkör kimenetére már a negath'-niv szabályozójel jut. A harmadik T3 szabályozó fokozat korlátozott kimenőjele, melyet - mint pozitív +mv szabáíyozójeíet - az első ÁK meredekség-korlátozó további bemenetére kapcsolunk, abszolút értékben egyenesen arányos az na fordulatszám alapjelre megengedett meredekségi korlátértékkel. Amíg a IGyl < lKGyí és az íla! < IKÁ'1 feltételek teljesülnek, az első AK meredekség-korlátozó változtatható meredekségének vezérlésére csak az ÜK üzemmódkapcsolóban beállított érték gyakorol befolyást az első TI szabályozó fokozat révén. Ha beáll a [Gyl > iKGy I állapot, a második T2 szabályozó fokozat avatkozik be csökkentő irányban,ha beáll az !Ial> iKÁ'í állapot, a harmadik T3 szabályozó fokozat válik hatásossá; a jelutakból következik, hogy a meredekség korlátozásának mértékére mindenkor a második, illetve harmadik T2 és T3 szabályozó fokozatok közül az lesz mértékadó, melynek kimenőjele abszolút értékben kisebb. A további korlátozó KT áramkör korlátértékét bármely üzemi paraméterrel vezérelhetjük. Ha pl. bányászati aknaszállító berendezéseknél alkalmazzuk a találmány szerinti kapcsolási elrendezést, szükség lehet arra, hogy a kas mozgását meghatározott pályaszakaszokban a pálya kedvezőtlen feltételei miatt az átlagosnál jobban korlátozzuk. Ekkor a további korlátozó KT áramkör korlátértékét úgy szabályozzuk, hogy a kas pillanatnyi helyzetét érzékelő szervek útján meghatározzuk, mikor ért a kas a csökkentett sebességű pályaszakaszba és amíg a kas abban a pályaszakaszban halad, megfelelően kisebbre állítjuk be a további korlátozó KT áramkör korlátértékét. Hasonló módon az alkalmazási hely bármely technológiai követelménye, illetve lokális feltétele függvényében más paraméter szerint — a szabályozó hurok más pontjáról vett jellel — vezérelhetjük a KT áramkört. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás áramszabályozást is magában foglaló zár!hurkú fordulatszám-szabályozásra olyan szabályozó hurok alkalmazásával, melyben a fordulatszámalapjelet 55 — első meredekségkolrátozót és első szabályozó áramkört tartalmazó - első lánc bemenetére kapcsoljuk és a lánc kimenőjelét, az un. áramalapjelet további lánc bemenetére kapcsoljuk, mely második szabályozó áram- 5 kört és célszerűen második meredekség-korlátozót tartalmaz és e lánc kimenőjelét, az ún. gyújtásalapjelet további korlátozón át beavatkozó szerv bemenetére kapcsoljuk,. azzal jellemezve, hogy az első szabályozó áramkör kimenőjelét (vagy abból vett mintát) összehasonlítjuk a 10 láncba az első szabályozó áramkör után beiktatott további korlátozóban beállított korlátértéket reprezentáló jellel, a második szabályozó áramkör kimenőjelét összehasonlítjuk a láncba a második szabályozó áramkör után beiktatott további korlátozóban beállított korlátig értéket reprezentáló jellel és ha az így kapott további különbségi jelek valamelyike előjelet vált (azaz a megfelelő kimenőjel szintje majorizálja a megfelelő koriát-, értéket), akkor az így kapott további különbségi jel függvényében módosítjuk az első meredekség-korlátozó mun- 20 kapontját. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítasi módja, azzal jellemezve, hogy a két további különbségijei közül a mindenkori előbb előjelet váltó különbségi jellel vezéreljük az első meredekség-korlátozó m un ka pontja-25 nak módosítását. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy az első meredekségkorlátozó kimenőjelét további korlátozón át kapcsoljuk az első szabályozó áramkör bemenetére, mely további 30 korlátozó - változtatható — korlátértékét a rendszer valamely üzemi paramétere függvényében vezéreljük. 4. Fordulatszám-szabályozó kapcsolási elrendezés az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti fordulatszám-szabályozó eljárás foganatosítására, melyben alapjelképzőre 35 láncban csatlakozik első meredekség-korlátozó, első szabályozó áramkör, (előnyösen) második szabályozó áramkör, további korlátozók és beavatkozó szerv, azzal jellemezve, hogy az első meredekség-korlátozó (AK) folyamatosan változtatható meredekségű áramkör és annak 40 vezérlőbemeneté(i)re harmadik szabályozó áramkör (SZD) kimenete(i) van(nak) kötve, mely harmadik szabályozó áramkör (SZD) egy-egy bemenetére közvetlenül vagy közvetve az első szabályozó áramkör (SZF), illetve a második szabályozó áramkör (SZÂ) kimenete csatla- 45 kozik. 5. A 4. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kivifeli alakja, azzal jellemezve, hogy az első meredekségkorlátozó (AK) kimenete és az első szabályozó áramkör (SZF) bemenete közé további korlátozó áramkör (KT) 50 van láncban beiktatva, melynek vezérlőbemenetére a szabályozó hurok valamely más pontjával csatolt jeladó (érzékelő, mintavevő, jelátalakító stb.) csatlakozik. 6 db ábra 4
