184958. lajstromszámú szabadalom • Szabályozóberendezés út- és pályaépítő gépekhez
5 18495Í 6 két soros dióda egy-egy közös pontja közvetlenül, valamint mindkét ágban az ellenállások közös pontja kondenzátorokon keresztül van az érzékelővel összekötve. Az egyenáramú híd tápfeszültsége a két párhuzamosan kapcsolt áramkör két közös pontja. A találmány szerinti szabályozó berendezés egy további előnyös kiviteli alakjában az egyenáramú híd úgy van kialakítva a dőlésérzékelőnél, hogy az egyik párhuzamos ágat nem két ellenállás, hanem egy potenciométer képezi, amely potenciométer két vége van a másik áramkörrel párhuzamosan kapcsolva, míg a középkivezetése képezi a híd egyik kimeneti pontját. A találmány még egy további előnyös kiviteli alakjában a limitáló áramkör és az első erősítő invertáló bemeneté között egy holtzóna állító áramkör van elhelyezve. A találmány szerinti szabályozó berendezés még egy további előnyös kiviteli alakjában az első erősítő kimenete és bemenete között egy középállású mérőműszer van elhelyezve. A találmány szerinti szabályozó berendezés egy további előnyös kiviteli alakját az jellemzi, hogy az első feszültség-frekvencia átalakító egy második kimenete egy diódán keresztül, továbbá a második feszültségfrekvencia átalakító egy második kimeneíe egy további diódán keresztül egy számjegykijelzésű mérőműszer két bemenetére van csatlakoztatva. A találmány egy további előnyös kiviteli alakját az jellemzi, hogy a dőlésérzékelő potenciométerének tengelyére egy számjegykijelző van csatlakoztatva. A találmány szerinti berendezést a továbbiakban egy példakénti kiviteli alakjában ábrák segítségével ismertetjük. Az ábrákon az 1. ábra a találmány szerinti érzékelő elem kapcsolási rajza, a 2. ábra a találmány szerinti szabályozó berendezés egyenáramú hídjának kapcsolási rajza, a 3. ábra a találmány szerinti szabályozó berendezés blokkvázlata, a 4. ábra a dőlésérzékelő potenciométerének bekötése. A találmány szerinti berendezés működése a következő : Az 1. ábrán látható a találmány szerinti berendezéshez kiképezett E érzékelő blokkvázlata. Az E érzékelő lényegében egy aránydetektor, amely tartalmaz egy rögzített frekvenciájú G generátort, a G generátorral párhuzamosan kapcsolt L3 primer tekercset, és Dl diódát, ahol az L3 primer tekercs egy ferritgyűrűn van elhelyezve. Ugyanerre a ferritgyűrűre van még két további L1 és L2 szekunder tekercs is elhelyezve, és a tekercsek belsejében ütközésmentesen elforgatható tengelyre van az L3 primer és az L1 és L2 szekunder tekercsek közötti csatolást változtatható H hangoló elem elhelyezve. Attól függően, hogy a H hangolóelem hová van rögzítve, magasság- vagy dőlésérzékelőként működik. Az L1 és az L2 szekunder tekercsekkel egy-egy Cl és C2 kondenzátor van párhuzamosan kapcsolva, amely Cl és C2 kondenzátorok az Ll, illetve L2 tekerccsel egy-egy rezgőkört képeznek. Az E érzékelő 1, 2 és 3 kimenete a 2. ábrán látható U1 egyenirányító híd 1', 2' és 3' bemenetéivel van összekapcsolva, amely U1 egyenirányító híd egyik ágát az E érzékelő feszültségét egyenirányító sorosan kapcsolt D2, D3 dióda RI, R2 ellenállás és D4 és D5 dióda képezi, másik ágát pedig vagy a 2. ábrán látható sorosan kapcsolt R3 és R4 ellenállásokból kiképezett fesziillségosztó vagy pedig a 4. ábrán látható Pl potenciométer képezi. Ha az E érzékelő magasságérzékelőként van kiképezve, akkor az R3, R4 elienállásosztó van kiképezve, amely a referenciafeszült;éget, azaz az alapjelet biztosítja, míg ha magasságérzékelőként van kiképezve, akkor a Pl potenciométer van hídágként kiképezve, és a potenciométeren állítható be a kívánt alapjel, azaz a dőlésszög. Az U1 egyenirányító híd 4 és 5 kimenetét RÍ és R2 közös pontja, valamint R3 és R4 közös pontja, vagy a Pl potenciométer középső kivezetése képezi. C3 és C4 kondenzátorok esatolókondenzátorok. A berendezés blokkvázlata a 3. ábrán látható. Az U1 egyenirányító híd 4 és 5 kimenetén jelenik meg a hibajel, amely A1 limitáló áramkör bemenetére van kapcsolva, amelynek kimenetére egy további KI kapcsolófokozat van adott esetben csatlakoztatva, amelyen beállítható a továbbjutó jel küszöbiziníje. A KI kapcsolófokozat esetenként el is hagyható. \z A1 limitáló áramkör segítségével beállítható a szabályozó holtzónája is, amelyen belül történő jelváltozásnál nem ad a berendezés kimenő jelet. A holtzóna tllítására azért van szükség, hogy a felületképző anyag ízemcsenagyságának függvényében, akár távszabályozással is, be lehessen állítani azt a holtzónaértéket, tmellyel még megfelelő simaságú felület valósítható meg. \z így előállított limitált jel az A1 limitáló áramkör kimenetéről első A2 erősítő fokozat invertáló bemenetére van vezetve, amely a jelet a további digitális jelfeldolgozáshoz felerősíti. Az első A2 erősítő kimenetéről a jel D6 diódán keresztül első U2 feszültség-frekvencia áttlakító bemenetére van vezetve, valamint el van vezetve egy további második A3 erősítő invertáló bemenetére, ímely A3 erősítő neminvertáló bemenete az A2 erősítő teminvertáló bemenetével össze van kapcsolva. Az A3 nősítő kimenete D7 diódán keresztül van egy második U3 feszültség-frekvencia átalakító bemenetére csatlakoztatva. A két U2 és U3 feszültség-frekvencia átalakító így van méretezve, hogy a kimenő jelük frekvenciája ikkor, ha a hibajel á nulla értéknek egy előre beállított környezetében van, lineárisan változik a bemeneti fe.zültség függvényében, azon túl a jel folytonos. Ez eredményezi a szabályozásnak a szakaszos közelítő jelegét, ami szabályozás szempontjából rendkívül előnyös, mert így elkerülhetők az egyébként fellépő túllövések. \z első U2 feszültség-frekvencia átalakító kimenete első \4 teljesítményerősítőn keresztül van az egyik beavatcozó szervként kiképezett SÍ mágnesszelep vezérlő ekercsével összekapcsolva, míg a második U3 feszült,ég-frekvencia átalakító kimenete A5 teljesítményerősítőn keresztül van a második S2 mágnesszelep vezérlő ekercsével összekapcsolva. Az SÍ és S2 mágnesszelepek vezérlik a T csatolótagon keresztül az E érzékelőket, vagyis zárul a szabályozókor. A T csatolótag lényegében íz elterítőgép úszógerendája, mert annak az elmozdulását vezérli a szabályozó berendezés. A magasságérzécelő E érzékelőnél a H hangolóelem az úszógerenda szélére van felerősítve, és ha az úszógerenda elmozdul, elmozdítja a H hangolóelemet is, dőlésérzékelőnél a Hl hangolóelem az elterítőgép úszógerendájának a geomet'iai középpontjára van felerősítve és a H1 hangolóelem mozgatását a gravitációs erő végzi el egy forgópontra felfüggesztett inga segítségével. A találmány szerinti szabályozó berendezés egyik elő-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
