184909. lajstromszámú szabadalom • Külső sínrendszer lassú eszközöknek adatfeldolgozó rendszerbe történő beépítéséhez
3 184909 4 A találmány tárgya külső sínrendszer lassú eszközöknek adatfeldolgozó rendszerbe történő beépítéséhez, amely elsősorban adat be- és kiviteli eszközöknek, valamint kezelő- és kijelző szerveknek az adatfeldolgozó rendszerbe való illesztésére és beépítésére alkalmazható. Az ipari automatikában alkalmazott berendezésekre jellemző, hogy számos kezelő- és kijelzőeszközzel rendelkeznek. Ezeket rendszerint vagy közvetlenül a megfelelő villamos (általában jelfogós) vezérlőszekrénybe építik be, vagy pedig programozható logikai vezérléssel (PLC) látják el, amelyekhez be- és kiviteli eszközként csatlakoznak. Az első esetben a vezérlőszekrényeket csak bonyolult és drága intelligens elektronikus berendezés közbeiktatásával lehet az adatfeldolgozó rendszer adatátviteli csatornájához csatlakoztatni, a második esetben pedig minden egyes programozható logikai vezérlésű áramkör csatlakoztatásához megfelelő zavarvédelemmel ellátott kis teljesítményű, nagyfrekvenciás kábelre van szükség, ami a nagy számú kezelő- és kijelző szerv esetén több száz eres kábelköteget eredményez. A találmány feladata olyan külső sínrendszer létrehozása, amelynek alkalmazásával nincs szükség bonyolult elektronikus illesztő egység (interface vagy MODEM) alkalmazására, sem pedig a zajos ipari környezetben rosszul használható, sok eres nagyfrekvenciás kábelkötegre. A találmány alapelve az, hogy az adatátviteli csatorna és az illesztendő eszközök közé tárakat illesztünk be, amelyek a csatorna felé gyorsan és egyszerűen kezelhetők, a be- és kiviteli eszközei felé pedig: 1. A lassú eszközökről történő adatbevitelhez három sorbakapcsolt beviteli tárat alkalmazunk, amelyből az adatokat az adatátviteli csatornával közvetlenül összekötött illesztő egység számára hozzáférhető negyedik beviteli tárba csak akkor írjuk át, ha — három egymást követő mintavételi ciklusban egymással megegyező, de az előzőleg a negyedik beviteli tárba továbbított adattól eltérő adat érkezik a lassú eszköztől. 2. Adat kivitelhez átmeneti kiviteli tárat alkalmazunk, amelyből állandó frissítés biztosítja a megfelelő állapotokat. A kitűzött feladatot tehát olyan külső sínrendszer létrehozásával oldottuk meg, amely az adatfeldolgozó rendszer adatátviteli csatornájához csatlakozó illesztő egységet tartalmaz, annak első bemenetével vezérlő egység, második bemenetével kiviteli regiszter, harmadik bemenetével összehasonlító áramkör bemenete és beviteli tár kimenete, negyedik bemenetével és első kimenetével beviteli címszámláló, ötödik bemenetével és második kimenetével kiviteli címszámláló, és hatodik bemenetével és harmadik kimenetével kiviteli tár kimenete illetve második bemenete, negyedik kimenetével pedig nullázó vezetéken keresztül kezelő pultok első bemenetéi vannak összekötve, ahol a vezérlő egység első kimenete első kiválasztó áramkör harmadik bemenetével és második kiválasztó áramkör harmadik bemenetével, második kimeneté összehasonlító áramkör első bemenetével, a kiviteli tár bemenete az összehasonlító áramkör kimenetével és a beviteli tár egyik bemenetével, a beviteli címszámláló kimenete a második kiválasztó áramkör első bemenetével, a kiviteli címszámláló kimenete az első kiválasztó áramkör első bemenetével, az összehasonlító áramkör második, harmadik és negyedik bemenetével egy-egy beviteli tár kimenete van összekötve; továbbá amely címgenerátorral rendelkezik, amely címvonalon keresztül az első és második kiválasztó áramkörök második bemenetével, a beviteli tárak címbemeneteivel, valamint a kezelő pultok címbemeneteivel van összekötve; az első beviteli tár harmadik bemenete a kiviteli tár kimenetével és adat kiviteli vonalon keresztül a kezelő pultok második bemenetéivel, második bemenete adatbeviteli vonalon keresztül a kezelő pultok kimenetével, második kimenete a második beviteli tár második bemenetével, annak második kimenete harmadik beviteli tár második bemenetével van összekötve; és végül az első kiválasztó áramkör kimenete a kiviteli tár első bemenetével, a második kiválasztó áramkör kimenete pedig a beviteli tár első bemenetével van összekötve. A fenti sínrendszerre az alábbiak jellemzőek: — illeszkedik egy központi egység sínrendszeréhez ; — lehetővé teszi, hogy a központi egység egy memória területre írja be a kivitelre szánt adatokat (tehát pl. a kijelző egységek kívánt állapotát) : — a memóriájában tárolt adatokat automatikusan veszi ki és ciklikusan frissíti azokat a külső egységekben; — memóriába leképzi a kezelőszervek állapotát úgy, hogy — többszöri beolvasással állapítja meg a tényleges állapotot (összehasonlítással szűri ki a csak egyszeri vagy kétszer kapott állapotot, így ejti ki a zaj hatására keletkező hibás megoldásokat) ; — lehetővé teszi, hogy a központi egység panelig hozzáférjen a beolvasott aktuális állapot memóriába leképzett változatához; — ha bármilyen változás következik be a memóriába leképzett adatokban (pl. megváltozott valamely kezelőszerv állapota) ezt jelzőbittel és interrupttal jelzi a központi egységnek; — a külső egységek felé illetve felől az adatátvitelt egy közepes sebességű sínrendszeren keresztül valósítja meg, egy olyan sínrendszeren, amelyhez rendkívül egyszerű interface-on keresztül lehet csatlakozni, és amelynek felépítése lehetővé teszi a vonalak magas fokú védelmét speciális kábelek alkalmazása nélkül is; — az adatátvitelt „párhuzamos cím, soros adat” rendszerben bonyolítja le, a párhuzamos cím a sínen és a memóriákban azoznos, így az eszközökre csak egy cím jellemző kívül és belül; — biztosítja az adatátvitelhez szükséges mintavételező jeleket a külső sínen; — a központi egység utasítására a kimenetet a bemenetre kapcsolja, így a teljes rendszer ön5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
