184573. lajstromszámú szabadalom • Léptető vezérlő szerv lefutó vezérlésekhez és a vezérlési rendszer alaphelyzetbe állításához
1 184 573 2 A 2 vezérelt berendezés H pneumatikus rrmnkahcngcrciî a B beavatkozó szelepek vezérük, melyek működtető oldalaihoz közvetlenül, vagy VAGY logikai műveletet megvalósító fví vezérlő elemeken keresztül a 3 léptető vezérlő szervin! jövő r rendelkező jel jelvivő vezetékek, illetve h alapozó rendelkező jel jelvivő vezetékek csatlakoznak. A H pneumatikus munkahengerek szélső állásait helyzetérzékeíő K jeikcpzc elemek érzékelik, melyhez közvetlenül, vagy ÉS logikai műveletet megvalósító E vezérlő elemen keresztül csatlakoznak a 3 léptető vezérlő szervhez menő V vezető jel jelvivő vezetékek. A 3 léptető vezérlő szerv sorosan kapcsolt egykimenetü T szinkron tárolókból es A rendszeralapozó VAGY elemekből ált. Az egykimenetíí T szinkron tárolóknak Q kimenete, S beíró bemenete, R törlő bemenete és C szinkronizáló bemenete van. Bármelyik egykimenetíí Tn szinkron tároló Qn kimenete az utána következő Tn + ] szinkron tároló Sn + j beíró bemenetével és az előtte lévő Tn _] szinkron tároló Rn — 1 törlő bemenetével közvetlenül vagy A rendszeralapozó VAGY' elemen keresztül össze van kötve. A 3 léptető vezérlő szerv véges számú — példánkban 5 darab - sorosan kapcsolt T szinkron tárolóból áll Folyamatos működés esetén az utolsó T5 szinkron tárolót az első T, szinkron tároló követi, míg az első T, szinkron tárolót az utolsó Ts szinkron tároló előzi meg. Az A,, rendszeralapozó VAGY elem kimenete a T, szinkron tároló Sj beíró bemenetére, a többi A rendszeralapozó VAGY elem kimenete a többi T szinkron tároló R törlő bemenetére van kötve. Az A rendszeralapozó VAGY elemek egyik bemenete a T szinkron tárolók kimenetéhez csatlakozik, a másik bemenetre alapozó jel jelvivő vezetéke csal lakozik. Az A rendszeralapozó VAGY elemekre kapcsolt alapozó jel jelvivő vezetékek a 4 alapozó kapcsolóra vannak kötve. A v vezető jel jelvivő vezetékek a T szinkron tároiók C szinkronizáló bemenetére vannak kötve, és a v, vezető jel jelvivő vezetékbe 5 ciklusmegállító kapcsoló van iktatva. Az r rendelkező jel jelvivő vezetékek a T szinkron tárolók Q kimenetére vannak kötve. A B beavatkozó szelepek alaphelyzetet biztosító működtető oldalaihoz közvetlenül, vagy M2 vezérlő elemen keresztül menő h alapozó rendelkezője! jelvivő vezetékek a megfelelő A rendszeralapozó VAGY elemek kimenetére vannak kötve. Az 1., illetve 2. ábra szerinti példaképpeni pneumatikus lefutó vezérlés a következők szerint működik. A 2 vezérelt berendezés és a 3 léptető vezérlő szerv alapozása a 4 alapozó kapcsoló működtetése útján történik. Ezáltal az alapozó jel jelvivő vezetékekre kerülő jel az A rendszeralapozó VAGY elemek bemenetelre kerül. Ez a jel az A rendszeralapozó VAGY elemek kimenetéről a T szinkron tárolókra jutva alaphelyzetbe állítja az utóbbiakat, továbbá a h4, h5 alapozó rendelkező jel jelvivő vezetékeken keresztül a B beavatkozó szelepeket is, melyek a H pneumatikus munkahengereket állítják alaphelyzetükbe. Az alapozás után a T, szinkron tároló beírt, a többi T szinkron tároló törölt állapotban van. A 2 vezérelt berendezés és a 3 léptető vezérlő szerv alaphelyzetében működtetve az 5 ciklusmegállító kapcsolót, a V] vezető jel jelvivő vezetéken és a Tj szinkron tároló Ci szinkronizáló bemenetén keresztül jel jelenik ' * meg a O, kimenetén. Ez a jc! az S2 beíró bemenetén keresztül működteti a T2 szinkron tárolót és az As rendszeralapozó VAGY elemen áthaladva, az R6 törlő bemenetre jutva törli a Ts szinkron tárolót, ugyanakkor az MI, vezérlő elemen áthaladva működteti a B, beavatkozó szelepet. Ennek hatására a H, pneumatikus munkahenger előrehalad és végheiyzcíében működteti a K2 jeiképző elemet. Ekkor a v2 vezető jel jelvivő vezetéken, illetve a T2 szinkron tároló C2 szinkronizáló bemenetén keresztül jel jelenik meg annak Q2 kimenetén. Ez a jel az S3 beíró bemeneten keresztül működteti a T3 szinkron tárolót és az R, törlő bemeneten keresztül törli a T, szinkron tárolót, egyidejűleg, az M2 vezérlő elemen áthaladva, visszaállítja a Bi beavatkozó szelepet. Ezáltal visszahalad a H, pneumatikus munkahenger és véghelvzetében működteti a K, jelképző elemet. Ezáltal a v3 vezető jel jelvivő vezetéken és a C3 szinkronizáló bemeneten keresztül jel jelenik meg a Q3 kimeneten. Ez törli a T2 szinkron tárolót és beírja a T4 szinkron tárolót. A K, jelképző elem kimenetén megjelenő jel megjelenik a v, vezető jel jelvivő vezetéken is, de nem tud hamis kapcsolást létrehozni a 2 vezérelt berendezésben, mert T, szinkron tároló törölt állapotban van és így nem jelenik meg jel a Qi kimenetén. A Q3 kimeneten megjelent jel egyidejűleg működteti a B., beavatkozó szelepet és az Mb vezérlő elemen áthaladva a B, beavatkozó szelepet is. Ennek hatására előrehalad a H, ésaH2 pneumatikus munkahenger is, melyek véghelyzetükben működtetik a K2 és K3 jeiképző elemeket. Ennek eredményeképpen az E vezérlő elem kimenetén jel jut a v4 vezető jel jelvivő vezetéken keresztül a T4 szinkron tároló C4 szinkronizáló bemenetén keresztül a Q4 kimenetre. Ez a jel beírja a Ts szinkron tárolót, törli a T3 szinkron tárolót, egyidejűleg, a h4 alapozó rendelkező jel jelvivő vezetéken keresztül, visszaállítja a B2 beavatkozó szelepet. Ennek hatására a H2 pneumatikus munkahenger viszszahalad, majd véghelyzetében működteti a K4 jelképző e'emet. Ezáltal jel halad át a v5 vezető jel jelvivő vezetéken, mely a C5 szinkronizáló bemeneten és a Q5 kimeneten, majd az At rendszeralapozó VAGY elemen és a h5 n apozó rendelkező jel jelvivő vezetéken és az M2 vezérlő ebemen keresztülhaladva működteti a B, beavatkozó stelcpet, ami által hátrahalad eredeti helyzetébe a H, pneumatikus munkahenger. Ugyanez a jel, keresztülhaladva az A4 rendszeralapozó VAGY elemen, törli a T4 szinkron tárolót, az A, rendszeralapozó VAGY elemen keresztül beírja a Tj szinkron tárolót, így kiinduló helyzetébe hozza mind a 2 vezérelt berendezést, mind pedig a 3 léptető vezérlő szervet, lehetővé teszi a ciklus megismétlődését. Abban az esetben, ha ez nem kívánatos, tt hát a cél az alaphelyzetben történő leállás, az 5 ciklusmegállító kapcsolót kell működtetni. A 3. ábra pneumatikus impulzusiéptető gyűrűs számlálóval működő példaképpeni vezérlést ábrázol. A 4. ábra a 3. ábra szerinti vezérlőberendezés léptető vezérlő szervát ábrázolja, a logikai elemek általános rajzjeleivel. A 3. és 4. ábra jelölésének rendszere az i. és 2. ábráéval azonos felépítésű. A 6 vezérelt berendezés rendeltetése a 7 portartályban tárolt anyagnak több helyen befújt levegővel való lazítása, oly módon, hogy a lazító levegő meghatározott sorrendben, ciklikusan halad át egyenként az erre a célra meghatározott helyeken. A lazító levegőimpulzusok a P legbefúvó beavatkozó szelepeken keresztül jutnak a 7 portartályba. Első lépésként csak fenékbefúvás történik. 5 10 15 20 25 30 '35 40 45 50 55 60 65 3
