184507. lajstromszámú szabadalom • Berendezés csuklós-gémes emelőgépek, főleg daruk túlterhelésének gátlására
1 184 507 2 alakját rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti berendezés elvi kapcsolását szemlélteti, a 2. ábra a nagygém higanykapcsolóját mozgató csörlős szerkezetet ábrázolja vázlatosan, és a 3. ábra a találmány szerinti berendezést szemlélteti darabba beépítve. Az 1. ábrán szemléltetett 4 relé látja el árammal az 1/a és (az 1. ábrán nem ábrázolt, de a 3. ábra szerint ezzel párhuzamosan kapcsolt) elektrohidraulikus 1/b útszelepeket. A 4 relé vezérlő áramellátását a 9 akkumulátoron, a 2 főkapcsolón és a 3 biztosítón keresztül a párhuzamos A és B áramkörök biztosítják. Az A áramkör akkor van zárt helyzetben, ha a hidraulikus 5 nyomáskapcsolók zártak, amelynek az a feltétele, hogy a 6 fojtószelepen keresztül a G munkahenger csatlakozója és a kisgém csatlakozója felől érkező hidraulikus nyomás kisebb legyen az 5 nyomáskapcsolókon beállított nyitónyomásnál. A B áramkört a 8/a és 8/b higanykapcsolók, valamint a 7/a—7/e mikrokapcsolók alkotják. A B áramkör zárt helyzetének feltétele, hogy a 7/e mikrokapcsoló zárva legyen, továbbá hogy a 8/a és 8/b higanykapcsoló jobb vagy bal oldali kapcsolási helyzete megfeleljen a hozzá csatlakozó 7/a--7/d mikrokapcsolók zárt helyzetének (tehát például a 8/a higanykapcsoló bal oldali és a 8/b higanykapcsoló jobb oldali kapcsolási helyzetében a B áramkör csak akkor zárt, ha a 7/e mikrokapcsolón kívül zárva van a 7/a és 7/d mikrokapcsoló is). A berendezésnek a daruhoz való kapcsolása esetén (lásd a 3. ábrát) a 4 reléről táplált 1/a útszelep a 10 szivattyú C nyomóága és a 11 vezérlőszeleptömb felé vezető E nyomóág közé kerül. Az 1/a útszeleppel párhuzamosan kapcsolt 1/b útszelepek pedig a 12/b nagygémet mozgató 15 munkahenger emciőoldali nyomóágába, a 13 kisgémet mozgató 16 munkahenger emelőoldali nyomóágába és a 14 gémtoldatot mozgató 17 munkahenger dugattyúrúdoldali nyomóágába kerülnek beépítésre. Az 5 nyomáskapcsolók a 15 és 16 munkahengerek emelőoldaii nyomóvezetékéhez csatlakoznak. A 7/a—7/e mikrokapcsolókat a 11 vezérlőszelep-tömlőt működtető 12/a tolattyúk tartják nyitott vagy zárt helyzetben. A 12/a tolattyúk középhelyzetében az összes 7/a-7/e mikrokapcsoló zárt állapotban van. A 8/a-8/b higanykapcsolók a 12/b nagy- és a 13 kisgémre kerülnek felszerelésre. A 8/b higanykapcsoló közvetlenül a 13 kisgémhez kapcsolódik olyan elhelyezésben, hogy a 13 kisgém vízszintes helyzeténél „átvált” az egyik kapcsolási helyzetéről a másikra. A 12/b nagygém működésével összefüggő 8/a higanykapcsoló egy csörlős szerkezettel (lásd a 2. ábrát) mozgatott 23 huzalra kerül felszerelésre. A 2. ábra szerinti rugóvisszatérítésű 19 kötéldobot az egyik végével a 14 gémtoldat oldalához rögzített 18 huzal forgatja a 14 gémtoldat hosszváltozásakor. A 19 kötéldob azonos tengelyre van ékelve a 20 lánckerékkel. A végtelenített 22 láncot a 21 lánckerék feszíti. A 22 lánchoz kapcsolódik csuklósán a 8/a higánykapcsoló. A 8/a higanykapcsoló másik vége a 24 szemen átvetett 23 huzalhoz csatlakozik, amelyet a rugóvisszatérítésű 25 kötéldob tart feszített állapotban. Megfelelő beépítési méretek betartása esetén a 23 huzal a daru gémmozgásai ellenére párhuzamos a J-K csuklópontokat összekötő egyenessel, tehát annak vízszintes helyzetében a 8/a higanykapcsoló átváltása biztosított. Ennek feltétele az alábbi arányok teljesülése: 12 I4 di h I3 da A berendezés működésének módja a következő: A 10 szivattyú és a 2 főkapcsoló bekapcsolása esetén a daru hidraulikus rendszere nyomás alá kerül és a különféle gémmozgások a 12/a tolattyúk mozgatásával szabadon végezhetők mindaddig, amíg a 15 vagy a 16 munkahenger valamelyikében a nyomás az illető 5 nyomáskapcsolón beállított értéket túl nem lépi. Ekkor 4 relét tápláló A áramkör megszakad, tehát ezután csak azok a mozgások vezérelhetők, amelyek a B áramkört zárt helyzetben tartják. Mindkét áramkör megszakítása esetén ugyanis az 1/a útszelep a 10 szivattyút összeköti a tartállyal az F vezetéken keresztül, az 1/b útszelepek pedig elzárják a munkafolyadék útját a 15, 16 és 17 munkahengerek és a 11 vezérlőszeleptömb között. A B áramkor zári helyzetének feltétele, hogy a 12/a tolattyúkkal csak olyan mozgás vezérelhető, amely a tehernyomatékot csökkenti. Ez a 14 gémtoldat működtetésekor a kinyúlás rövidítése, a 13 kisgém és a 12/b nagygém esetén pedig af tói függően emelő, illetve süllyesztő irányú lehet, hogy a 13 kisgém tengelye, illetve a .1—K csuklópontokat összekötő egyenes a vízszintes felett vagy az alatt van. A daru gémszerkezetének a 3. ábra szerinti helyzetében a 13 kisgém tengelye a vízszintes alatt van, tehát a tchernyomaték emelőirányban nőne tovább. A 8/b hignnykapcsoló a 7/c mikrokapcsolót táplálja, tehát a 12/a tolattyú felfelé mozgatásakor a B áramkör megszakad, ezért csak lefelé mozgatás lehetséges. A 12/b nagygém szempontjából fontos J—K csuklópontokat összekötő egyenes helyzete a vízszintes feletti, tehát nyomatéknövekedés a süllyesztő mozgás hatására következhet be. Mivel a 8/a higanykapcsoló, a 7/b mikrokapcsolót látja el árammal, csak felfelé való tolattyúmozgás (illetve a 12/b nagygém felfelé mozgatása) lehetséges. A 14 gémtoldat működtetése a gémállástól függetlenül kifelé való mozgatással okoz nyomatéknövekedést, tehát a 7/e mikrokapcsoló úgy van beépítve, hogy a 12/b tolattyú felfelé mozgatása (illetve a 17 munkahenger kifelé való működtetése) kapcsolja szét az érintkezőket. Szabadalmi igénypontok 1. Berendezés csuklós-gémes emelőgépek, főleg daruk tulterheléscnek gátlására, amely az emelőgép gémére szerelt villamos kapcsolókat tartalmaz, amelyeknek áramkörei az emelőgép hidraulikus nyomócsöveibe épített szelepek vezérlőszerveit alkotják, azzal jellemezve, hogy a villamos kapcsolókat higanykapcsolók (8/a, 8/b) alkotják; az egyik higanykapcsoló (8/b) mereven a kisgémre (13) van szerelve; a másik higanykapcsoló (8/a) egyik vége a kisgém (13) és a nagygém (12/b) között rugós dobbal (25) feszített szálon van rögzítve a nagygémen ()2/b), a higanykapcsoló (8/a) másik vége pedig a kisgémen (13) a két lánckerék (20, 21) között kifeszített S2álhoz, például lánchoz (22) van rögzítve; az egyik lánckerék (20) dobján (19) a hidraulikusan mozgatható gémtoldat (14) végéhez rögzített szál (18) van felteker-5 10 15 20 25 30 '35 40 45 50 55 60 65 3
