184427. lajstromszámú szabadalom • Szöghelyzet szabályozó berendezés célszerűen úszó objektumok, vízijárművek propulzió vezérléséhez
(19) HU SZABADALMI 1,11184427 magyar IÉPKÖZTÁR8A8ÁG LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL A bejelentés napja: (22) 81. 04. 24. (21)1063/81 A közzététel napja: (41) (42) 83. 09. 28. Megjelent: (45) 87. 10. 15. Nemzetközi osztályjelzet: (51) NSZOj G 05 D 1/00 eltaláló(k): (72) AMBERT Miklós, villamosmérnök, Budapest Szabadalmas: (73) Magyar Hajó- és Darugyár, Budapest SZÖGHELYZET SZABÁLYOZÓ BERENDEZÉS, CÉLSZERŰEN ÚSZÓ OBJEKTUMOK, VÍZIJÁRMŰVEK PROPULZIÓ VEZÉRLÉSÉHEZ (57) KIVONAT A találmány szöghelyzet szabályozó berendezés célszerűen úszóobjektumok, vízijárművek propulzió vezérléséhez, melynél az irány helyes és legrövidebb beavatkozású úttal biztosítható szöghelyzet szabályozást megvalósító digitális abszolút rendszerű mérőelem helyzetérzékelőjéhez csatlakoztatott egy-egy helyérték súlyozott bináris kódátalakítója, melyhez csatlakoztatott összehasonlító komparátora, ehhez kapcsolódó bal és jobbirányú vezérlő rendszere úgy van kialakítva, hogy a szabályozási tartomány számértékének felét figyelő működési irányt meghatározója van, melyhez az alapjel bináris információ kódalakítón át, majd a bitenkénti inverteren keresztül, míg a mérőelem kódátalakító közvetlenül az áthozat bit bemenetét H logikai szintre kapcsolt teljes összeadóra van csatlakoztatva. Ezt követően a szervomechanizmust működtető jelek a fordító egységen át, a komperátoron keresztül jutnak a bal illetve jobbirányú szervorendszerek bemeneteire.
