184335. lajstromszámú szabadalom • Járműre szerelt folyadékpermetező berendezés
1 184 335 2 A találmány tárgya kerekeken gördülő járműre szerelt folyadékpermetező berendezés, amelynek teljesítménye a kezelt talajon haladó jármű sebességéhez igazodik, s amely elsősorban folyékony műtrágya, rovarirtószerek és hasonlók kipermetezésére használatos. Néhány ilyen, a mezőgazdaságban használatos berendezésnél a sebesség mértékét egy nem hajtott keréktől kiindulva állapítják meg. hogy elkerüljék a hajtott kerekek esetleges megszaladásából származó mérési hibákat. Ugyancsak ismertek olyan járműre szerelt permetező berendezések, amelyeknél a kipermetezendő anyag kilépő mennyiségének a vezérlését elektronikus szervek által működtetett szelep biztosítja, amely az említett elektronikus szervektől működtető jeleket kap. Ezek a jelek egyrészt referencia-adatok az elérendő permetezési sebességre és a permetező berendezésen, pontosabban a szórókereten használandó fúvákák típusára vonatkozóan, másrészt a jármű pillanatnyi sebességére is kipermetezendő anyag nyomására vonatkozó, megfelelő elektronikus érzékelők által érzékelt adatok. Az ilyen típusú berendezések között ismertes például egy olyan, kerekeken gördülő járműre szerelt permetező berendezés, amelynek teljesítménye a jármű haladási sebességéhez igazodik, és ezen berendezésnek kipermetezendő anyagot tároló tartálya, ezen tartály kimenetével és egy elosztó kamra bemenetével összekötött, s a kipermetezendő anyagot a tartályba szívó és onnan az elosztó kamrába juttató szivattyúja, az elosztó kamra kimenetével összekötött szórókerete, valamint szervomotor által működtetett szabályozó szelepe van, ahol a szervomotor energiaellátását elektronikus rendszer biztosítja, egyrészt a jármű érzékelő által az egyik nem hajtott járműkeréken érzékelt sebességének, másrészt referencia-adatoknak a függvényében. Az említett szabályozó szelep egy szabályozó vezetékbe van beépítve, amely a tartályt olyan tápvezetékkel köti össze, amely viszont a szivattyú kimenetéi kapcsolja össze az elosztó kamra bemenetével. Az elosztó kamrában egy nyomásmérő folyamatosan méri az ott uralkodó nyomást és az elektronikus rendszernek olyan jelet szolgáltat, amely összehasonlításra kerül egy számítóegység által szolgáltatott referenciajellel, mely utóbbi a jármű sebességének és a területegységenként kipermetezendő anyagmennyiségnek a függvénye. Ezt az anyagmennyiséget egy teljesítménybeáliító szerv és egy, a szórókeretre felszerelt fúvókatípusnak megfelelően beállítható szerv által együttesen végzett szabályozás határozza meg. Egy ilyen kialakítású berendezés jelentősen lecsökkenti az üzemeltető által végrehajtandó beavatkozások számát a szabályozás műveletei során, amelyek mindig precíz és gondos végrehajtást és kellő szakmai képzettséget igényelnek. A találmány által megoldandó feladat az ismerteknél még egyszerűbben használható és szabályozható járműre szerelt permetező berendezés létrehozása. A találmány tárgya tehát egy kerekeken gördülő járműre szerelt permetező berendezés, amelynek kipermetezendő anyagot tároló tartálya, ezen tartályt egy szórókerettel összekötő csővezetékbe beépített szivatytyúja, valamint hajtószerv által működtetett szabályozó szelepe van, ahol a hajtószervet elektronikus rendszer vezérli, egyrészt a jármű sebességének, másrészt pedig referencia-adatoknak a függvényében, és ahol az említett szabályozó szelep a szivattyúval párhuzamosan kötött szabályozó vezetékbe van beépítve. A kitűzött feladatot a találmány szerint megoldó berendezésre az jellemző, hogy az elektronikus rendszer egy mikroprocesszorral ellátott szabályozó egység, amelynek mikroprocesszora egyrészt az említett referencia-adatokat kódoló egységekkel, másrészt pedig legalább egy, a mikroprocesszort egy sebességérzékelővel és egy nyomásérzékelővel összekötő illesztő (interface) áramkörrel, valamint egy, a szabályozó szeleppel és annak hajtószervével összeköttetést teremtő illesztő (interface) áramkörrel van összekapcsolva, ahol a mikroprocesszor a szivattyú kimeneténél szükséges nyomás (Pcai) digitális értékét a referencia-adatoknak (0, k) és a jármű sebességérzékelő által érzékelt sebességének függvényében kiszámító, ezt az értéket a nyomásérzékelő által érzékelt pillanatnyi nyomás digitális értékével összehasonlító, és a szabályozó szelepet illetve annak hajtószervét ezen összehasonlítás eredményének függvényében működtető egységként van kialakítva. A találmány szerinti berendezés további jellegzetességeit a csatolt rajzon bemutatott példakénti kiviteli alak alapján ismertetjük. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti járműre szerelt permetező berendezés elvi vázlatát mutatja; a 2. ábra az l. ábra szerinti berendezésben alkalmazott mikroprocesszor működését bemutató blokkséma; a 3. ábra az alkalmazott számítóegység struktúráját bemutató áttekintő vázlat; a 4. ábra a sebesség- illetve nyomásérzékelő és a mikroprocesszor közé beiktatott illesztő áramkör (interface) sémáját tünteti fel. Az 1. ábrán bemutatott permetező berendezésnek a kipermetezendő anyag befogadására 1 tartálya van, amelyet 2 vezeték 3 szivattyúval köt össze. A 3 szivattyú feladata a kipermetezendő anyag továbbítása 4 vezetéken keresztül egy 5 szórókerethez, amely a célnak megfelelő, a rajzon föl nem tüntetett fúvókákkal van felszerelve. Az 1 tartály az áramlás irányát tekintve a 3 szivattyú mögött a 4 vezetékkel is össze van kötve, egy 6 szabályozó vezeték révén. Ebbe a 6 szabályozó vezetékbe 7 szabályozó szelep van beépítve, amelyet villamos 8 hajtómotor működtet. A 8 hajtómotort elektronikus 9 szabályozó egység vezérli. Az 5 szórókeret egyébként megkerülő 10 vezeték révén szintén össze van kötve az 1 tartállyal és ebbe a 10 vezetékbe torkollik a 3 szivattyút az 5 szórókerettel összekötő 4 vezeték. A 4 és 10 vezetékek közötti összeköttetést 11 megkerülő szelep biztosítja. Az elektronikus 9 szabályozó egység egyrészt 12 sebességérzékelőhöz van kapcsolva, amely a jármű egyik nem hajtott 13 kerekéhez van hozzárandelve, továbbá 14 nyomásérzékelőhöz, amely a 3 szivattyú mögötti 4 vezetékben uralkodó nyomást méri, másrészt viszont egy, a területegységenként kipermetezendő folyadék 0 mennyiségére vonatkozó adatokat bevezető 15 kódoló egységhez és az 5 szórókeretre felszerelendő fúvókatípusra jellemző k együttható adatait bevezető 16 kódoló egységhez van csatlakoztatva. A 15 és 16 kódoló egységeket előnyösen kódoló kerekekkel rendelkező szerkezetek képezik. Az elektronikus 9 szabályozó egység ezen kívül egy 17 sebességkijelzőhöz és egy 18 nyomáskijelzőhöz van csatlakoztatva, amelyek mindegyike numerikus kijelzésű. Az adott kiviteli alaknál az elektronikus 9 szabályozó 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
