184111. lajstromszámú szabadalom • Berendezés betakarítógépnek növénysor menti vezetésére
184 111 A találmány tárgya szerkezet betakarítógépnek növénysor menti vezetésére, amely főként kukorica betakarításához használt olyan többsoros kukoricabetakarító gépeknél alkalmazható, amelyeken tapintók vannak elhelyezve. Betakarítógépnek ültetvényben való vezetésére különféle tapintó szerkezetek ismertek, amelyek - mint például a 2 434 396 számú Német Szövetségi Köztársaságbeli szabadalmi leírásban ismertetett szerkezet — a növénysort két oldalról tapogatják le. Ennél a szerkezetnél az ültetvény sor vonalát letapintják, egy számítógép révén optimális vonal szerint programozzák és a kellő vezérlő jelet a hidraulikus vezérlő rendszerhez továbbítják. Ennek az egysoros letapogatásnak azonban néhány hátrányos tulajdonsága is van, amelyek főként szabálytalan ültetvényeknél éreztetik hatásukat. Ennél a rendszernél drága számítógépre van szükség azért, hogy sok információt lehessen összegyűjteni és kiértékelni. Erre azért van szükség, hogy a kormányzás közbeni kitéréseket a lehető legkisebb értékeken lehessen tartani, és hogy a kormányszerkezetet ne terheljék váltakozva, ütésszerűen. További hátrányos tulajdonság, hogy egy tapintó kiesése esetén az egész rendszer használhatatlanná válik. Ez az eset akkor is bekövetkezhet, ha a szállítócsatoma eltömődés következtében kitöltődik és a tapintók a csatorna két oldalához fekszenek. Valamely tapintónak üzemzavara esetén ez a rendszer munkaképtelenné válik és ezáltal megszűnik az önműködő kormányzás. A meghibásodásnak ezt a hatását több tapintó szerkezet alkalmazása révén csökkenteni lehet ugyan, azonban ilyen esetben a költségek jelentősen nőnek. További hátrányos jelenség, hogy különböző sortávolságokhoz mindig egy-egy új, különleges szerkezetet kell készíteni. Egy meghatározott sortávolság-tartományhoz egyformán használható, üyen típusú szerkezetet nem lehet létrehozni. Egy hagyományos kukoricabetakarító szerkezet az egyik sortávolság tartományról a másik sortávolság tartományra csak költséges átépítési és beállítási munkák árán állítható át. A találmány feladata olyan szerkezet létrehozása, amellyel több növénysor tapogatható le, amely különböző növénysor távolságokhoz egyformán használható, többsoros kukoricabetakarító géphez is hozzászerelhető, a növénysorok letapogatása alapján egy középértéknek megfelelő helyzetbe áll be és amely olcsón előállítható. A találmány a kitűzött feladatot olyan szerkezet létrehozása révén oldja meg, amelynél a kukoricabetakarító gépen legalább két szárelválasztó mindegyik szárelválasztó csúcsa mögött egy tapogató van elhelyezve. A tapogatók a szárelválasztó csúcsokhoz viszonyítva előnyösen aszimmetrikusan, egy toldat bordáján úgy vannak elhelyezve, hogy a tapintó szélek különböző sortávolságokhoz tartoznak. Az elfordulástengely a haladási irányban előre lefelé hajlóan van csapágyában ágyazva. Ezáltal azt érjük el, hogy a tapogató súlya következtében önműködően normál helyzetébe fordul vissza. A csatolórud vége adókészülékkel van összekötve, amely a csatolórud nor3 mái helyzetből való kitérését vezérlő hidraulikának továbbítja. A csatolórud normál helyzetét egy rugórendszer révén mindig akkor éri el, ha a tapogató a növénysorokon keresztül nagyobb ellenállás nélkül csúszik. A szárelválasztók távolságai úgy vannak megválasztva, hogy egy meghatározott tartományon belül a különböző sortávolságokat be lehet fogni anélkül, hogy a szélen levő szárak megtörnének. A tapogatók úgy vannak elhelyezve, hogy a gyűjtőcsatornához viszonyítva középen és a vágószerkezet előtt meghatározott távolságban vannak. Ezek maximális szélessége egyenlő vagy kisebb a minimális sortávolságnál. Ezt azáltal érjük el, hogy a tapogatók a szárelválasztón levő szárelválasztó csúcshoz viszonyítva szimmetrikusan vannak elhelyezve, másrészt tapintó felületeik szélessége is különböző. Ez a kialakítás azért előnyös, mert a tapogatók a szárelválasztón jobbra és balra túlnyúlnak, úgyhogy a jobboldal például a kisebb sortávolságot, a baloldal pedig a nagyobb sortávolságot tapogatja le. A tapogatók hajlékony anyagból vannak, azonban oldalaik merev kialakításúak. Amikor a szárelválasztók a sorokkal kapcsolódásba kerülnek, a szárak a csúcsokon a tapogatók teréig csúsznak és ezeket a szárakkal ellenkező oldal felé tolják. A karral öszszeerősített csatolórud a normál helyzetből való eltérést egy adókészüléknek jelzi. Az adókészülék ezt az értéket — főként vülamos vezetékeken keresztül - vezérlő hidraulikának adja át és a vezérlő hidraulika a kormánykitérést úgy szabályozza, hogy ennek következtében a tapogatók ismét normál helyzetbe állnak be. Több tapogatóval dolgozó kialakításnál a tapogatók a csatolórud hatására egy középértékre állnak be és a kukoricabetakarító gép ennek következtében a legkisebb ellenállásnak megfelelő utat keresi. Ez különösen roszszul ültetett, illetve rosszul szabályozott ültetvényeknél, valamint a betakarítógép fordulása közben vagy az ültetvény betakarításának kezdetén előnyös, mert így a megtört szárak következtében föllépő veszteség kisebb. A tapogatók hajlékony kialakításának előnyös következménye, hogy akadályba ütközésnél fölfelé hajolnak és így a tapogató szerkezet nem sérül meg. Az akadály elhagyása után a tapogató ismét fölveszi eredeti alakját. A tapogató felületszerű kialakítása lehetővé teszi az ültetvényben való hátrahaladást anélkül, hogy a szárak a tapogató szerkezetbe be tudnának szorulni. A szerkezet ilyen kialakításának további előnyös tulajdonsága az egyszerűség, mivel ez számítógép nélkül is nagy pontossággal dolgozik. Minimális energiafelhasználásnál nagy átbocsátóképességet biztosít, ami lehetővé teszi a szecskavágó jó kihasználását. A találmány szerinti, betakarítógépnek növénysor mentén való vezetésére szolgáló szerkezetet részleteiben egy a rajzokon vázolt példaképpen; kiviteli alakkal kapcsolatban ismertetjük. Az 1. ábra egy kukoricabetakarító gép egy részének fölülnézeti vázlata. A 2. ábra a kukoricabetakarító gépen levő tapogató szerkezet egy részének fölülnézeti vázlata. A 3. ábra a tapogató szerkezet és az átvivő szerkezetrész fölülnézeti vázlata. A többsoros 1 kukoricabetakarító gépen 2 szárel-3 4 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
