184092. lajstromszámú szabadalom • Berendezés munkadarabok megmunkálására
184 092 juk a pontatlanságokat, amelyek a befogás többszöri megismétlődéséből erednek. Annak érdekében, hogy a munkadarabnak a mindenkori palettára történő felfogását, valamint a palettának a felfogóegységre történő felfogását megkönnyítsük, a találmány továbbijellemzője szerint előnyös, ha minden paletta a felfogóegység alkotórészeként és a felfogóegység függőleges mozgására merőlegesen a palettaváltó részeibe be- és onnan kivezethetően van kialakítva. Ugyancsak az egyszerűbb felfogást segíti a találmány további jellemzője is, miszerint minden paletta a felfogóegység alkotórésze, továbbá a paletta a felfogóegység függőleges mozgásával párhuzamosan a palettaváltó részeibe be- és onnan kivezethetően van kialakítva. A találmány szerinti megoldás további előnyös továbbfejlesztésénél a befogóegységnek - mozgástengelyével párhuzamos oldalán — forgóágyazásai vannak, valamint palettatartón legalább két, a forgócsapágyakba beugró csapágy csap van elrendezve, továbbá a palettatartó palettaváltó részeivel van ellátva, ezekhez a munkadarabokat felfogó palettákon ellendarabok vannak elrendezve, és a paletták a palettatartóval együtt a forgóágyazások tengelye körül billenthetően vannak ágyazva. Az utolsóként említett jellemző a munkadarabok tág határok közötti elfordítását teszi lehetővé, úgyhogy annak más oldalain szerszámmal illetve szerszámokkal a megmunkálási művelet újbóli befogás nélkül elvégezhető, ezáltal a megmunkálási idők tovább csökkenthetők. A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti megoldás néhány példakénti kivitek alakját vázlatosan tüntettük fel. A rajz: az 1. ábra a találmány szerinti berendezés oldalnézete, amely elmozdítható és helytálló egységekből áll; a 2. ábra az 1. ábra szerinti megoldás felülnézete; a 3. ábra a találmány szerinti berendezés oldalnézete, amely váltókészülékkel van ellátva a palettára felfogott munkadarabok számára; a 4. ábra a 3. ábra szerinti megoldás felülnézete; az 5. ábra a találmány szerinti berendezés elmozdítható egységekkel és a palettára felfogott szerszámokat váltó szerkezettel ellátott példakénti kiviteli alakjának oldalnézete; a 6. ábra az 5. ábra szerinti megoldás felülnézete; a 7. ábra a találmány szerinti berendezés további példakénti kiviteli alakjának oldalnézete, amely a felfogóegységen elrendezett és tengely körül billenthető palettával van ellátva; a 8. ábra a 7. ábra szerinti megoldás felülnézete; a 9. ábra további példakénti kiviteli alak oldalnézete, amelynél helytálló egységen négy vízszintes síkban egymás mellett elrendezett szánegység helyezkedik el szerszámokkal ill. főorsókkal és ezek közül körbemenő szerszámtárral; a 10. ábra a 9. ábra szerinti meoldás másik nézete. A találmány szerinti 1 berendezés 2 munkadarabok megmunkálására, például fúrására és marására vagy ha5 sonlókra való, amely többorsós megmunkálóközpontként van kiképezve. Ennek lényegében 3 és 4 egysége van, amelyek közül legalább az egyik egység 5 alaptesten előnyösen helytállóan, a másik egység pedig alapon elmozdíthatóan van elrendezve. A 3 és 4 egységek közül az elmozdítható 3 egység a megmunkálandó 2 munkadarabok felfogására, a másik, előnyösen helytálló 4 egység pedig a munkadarabokat megmunkáló 6 szerszámok felfogására és működtetésére szolgál. A 3 és 4 egységek egymáshoz képest úgy vannak elrendezve, hogy a munkadarabra ill. munkadarabokra behatást gyakorolhassunk. Ecélból a 3 és 4 egységek magukat ill. 6 szerszámaikat vagy egyéb 14 munkaeszközt mozgató és a rajzon külön nem ábrázolt 7, 8 és 9 hajtásokkal vannak felszerelve. Az elmozdítható egységek és/vagy azok részei 10 és 11 vezetőelemeken vannak vezetve, amelyek nagy szilárdságuk és pontos megmunkálásuk következtében nem csupán az egységek és/vagy azok részeinek pontos megvezetését, hanem megfelelő fogásvételt is lehetővé tesznek, azaz a 2 munkadaraboknak a 6 szerszámokhoz képesti beállítását. Az egyes megmunkálási műveletekkel analog módon a 4 egységek egyike — amely a 6 szerszámokkal rendelkezik — legalább egy szerszámmal van ellátva. Ez az egység a megmunkálási műveletek megfelelő számánál több szerszámmal is ellátható, vagy például legalább egy szerszámváltó-szerkezettel, amely önmagában ismert módon 12 szerszámtárból és 13 szerszámváltóból áll. Az 1 berendezés ilyen kialakításával és a 3, 4 egységek elrendezésével a 3 és 4 egységek együtt vagy különkülön .X, Y, és Z tengelyirányokban munkamozgásokat végezhetnek. A találmány szerinti berendezés méretezésétől és tervezésétől függ, hogy az egységeknek vagy csupán az egyiknek adunk meghatározott munkamozgást a fent említett tengelyirányokban. Az 1 berendezés kivitelétől függően és a berendezéssel foganatosítandó munkafolyamattól függően a munkadarabot ill. munkadarabokat felfogó 3 egység 15 és 16 paletták számára váltószerkezettel is ellátható. Ez esetben a 6 munkadarabok megfelelő 17 és 18 felerősítéseken át foghatók fel a mindenkori 15, 16 palettára, ahol azok addig maradnak felfogva, amíg azok az 1 berendezésben teljesen meg nincsenek munkálva, vagy amíg azokat a palettával együtt további megmunkálási műveletekhez nem továbbítjuk, amikoris a befejezett megmunkálás után a palettáról ismét oldjuk azokat. A 15 és 16 paletták alkalmazásával a 2 munkadaraboknak gyors felfogását és beállítását érjük el a 6 szerszámhoz ill. a mindenkori főorsóhoz, úgyhogy a szerelési idők is jelentősen csökkenthetők ezáltal. A találmány szerinti berendezés 1. és 2. ábra szerinti kivitelénél az elmozdítható 3 egység a 2 munkadarab ill. munkadarabok felfogására szolgál és lényegében 19 gépágyból, ezen merőlegesen elrendezett és mozgatható 20 keresztszánból, valamint a keresztszámon merőlegesen elhelyezett és elmozdítható 21 oszlopból áll. A 2 munkadarabokat közvetlenül felfogó 22 felfogóegység az ábrázolt esetben a 21 oszlopon felfelé és lefelé elmozdíthatóan van elrendezve. Ennél a kivitelnél a 6 szerszámokat felvevő 4 egység helytálló blokként előnyö-6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4
