184014. lajstromszámú szabadalom • Irányítási rendszer, különösen manipulátorok távirányítására

7

184014

8

a rákövetkező alsóbb szintű vezérlő egységek (4U 42, ... 4n_j) bemeneteire vannak kötve.

2. Az 1. igénypont szerinti irányítási rendszer kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy az egyes vezérlő egységeknek (41, 42, ... 4 a"^) a magasabb szintű vezérlő egységek (42 ... 4n_1, 4n) felé csatlakozó bemenetéihez a magasabb szintű vezérlő egységek (42.. .4n) helyett engedélyezést biztosító lezárásra alkalmas művezérlő 5 egységek (51, 52, ... 5n_j) csatlakoznak.

2 rajz, (2 ábra)

Kiadásért felel a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 85.4182/40 — Zrínyi Nyomda, Budapest

5