183477. lajstromszámú szabadalom • Mágneses asztalos egységrakomány bontó
1 183477 2 A találmány mágneses asztalos egységrakomány bontó, amely alkalmas teljesen, vagy részben mágneses anyagokból készült edényekből, főleg dobozokból álló rakodólapos egységrakomány depalettázására. Ismeretesek olyan, például a festékiparban és a konzerviparban használatos berendezések, melyek rendeltetése részben, vagy egészben mágneses anyagból készült edényekből, például dobozokból képzett rakodólapos egységrakományok depalettázása, abból a célból, hogy az egységrakományt alkotó rétegek sorra áthelyezhetők legyenek például egy rendezőszalagra, ahonnan végül sorba rendezve eljuttathatók a következő műveletet, például töltést végző géphez. Az egységrakományt alkotó rétegek befoglaló méreteinek vízszintes vetülete általában közelítőleg fedésben van a rakodólap rakfelületével. A rakománynak szállítás közben való szétesése elleni biztosítás céljából pedig az egyes rétegek között elválasztó lemezek vannak. Az ismert berendezések kivétel nélkül úgy működnek, hogy felülről lefelé felváltva, a soron következő edényréteget, illetve rétegelválasztó lemezt távolítják el, egy-egy edényréteg eltávolítása után pedig az egységrakományt közelítőleg egy edényréteg magassági méretének megfelelően megemelik, mindaddig, amíg a rakodólap teljesen le nem ürül. Több olyan gép ismeretes, mint például a Wrapmatic, az OCME, vagy az A.Bi.Emme olasz cégeké, mely a rétegeket a közvetlen alatta lévő rétegelválasztó lemezről mechanikus úton egyszerűen letolja, vagy melynél azokat kézi eszközzel kell letolni. Ez a megoldás azt a veszélyt rejti magában, hogy rétegletolás közben egyes dobozok felborulnak, ami kézi beavatkozást tesz szükségessé, teljes automatizálás esetén pedig üzemzavart okozhat. Különösen viszonylag puha, például hullámlemez kartonból készült rétegelválasztó lemez esetében fordul ez elő, melyekbe a dobozok pereme a felettük lévő rétegek tömegének hatására belenyomódik. Emiatt, főleg, automatizált berendezéseknél, olyan szerkezetre van szükség, mely az egyes edényrétegeket kissé megemeli továbbszállításukat megelőzően. Alkalmazzák az egyes rétegek felemelésére a vákumtapadókorongos megoldást is. A rakodólapméretű szerkezeten kötötten elhelyezett tapadókorongok azonban ennek alkalmazási területét szabályos elrendezésű rakományokra korlátozzák. Hátránya még, üres dobozok esetén, a vákum előállításának nagy energiaigénye, az, hogy a szívóhatás elégtelensége miatt, aminek számos oka lehet, egy-egy doboz könnyen leesik, emellett az edényréteg továbbításakor a tapadókorongokat tartó szerkezetet mozgatni kell. Ez az alternáló mozgás viszonylag drága, bonyolult szerkezetet igényel, emellett holtidőkkel jár, vagyis teljesítménycsökkenést okoz. Ezeknek a hátrányoknak legalább részbeni kiküszöbölése végett alkalmazzák a mágneses szerkezeteket. Az IMC—FMC Corporation depalettázó automatája az egyes rétegeket elektromágneses lappal emeli fel és továbbítja, majd a továbbszállító rendezőszalag fölé érve, az elektromágnesek gerjesztésének automatikus kikapcsolása útján a rendezőszalagra ejti az edényréteget. Ez a megoldás is rendelkezik a megfogó szerkezet alternáló mozgásából származó fentebb leírt hátrányokkal, az elektromágnesek alkalmazása emellett még bonyolultabbá teszi a konstrukciót. A 175.039 lajstromszámú magyar szabadalom szerinti berendezés az előbbitől lényegében abban különbözik, hogy az edényrétegeket megemelő lap elektromágnesek helyett állandó mágneseket tartalmaz. Ennél elmarad ugyan az elektromágnesek alkalmazása esetében szükséges villamos táp- és vezérlő egység, helyette azonban mechanikus szerkezetre van szükség, mely a rendezőszalag fölött leválasztja az edényréteget az emelőlapról. A fenti hátrányok kiküszöbölésére hivatkozik a 2222678 sz. NSZK szabadalom előnyleírása. Ennél a legfélső edényréteget a rajta lévő rétegelválasztó lemezzel együtt helyhezkötött mágneslap választja le az egységrakományról, majd az edényréteget a mágneslapot körülfogó szállitóheveder alsó, a mágneslaphoz simuló ága továbbítja a rendezőszalag fölé, ahol a leválasztás a mágneses mező gyöngülése következtében, fokozatosan megy végbe. Eközben a rétegelválasztó lemezt, megfelelően megvezetve, az edényréteg, illetve a szállítóheveder között fellépő súrlódó erő gyűjtőtárba továbbítja. A 2222678 sz. NSZK szabadalom szerinti megoldás alapvető hátránya a nem mágneses anyagból készült szállítóhevedernek a mágneslap és az edényréteg között, üzem közben a rétegelválasztó lemezzel együtt elhelyezkedő alsó ága. A heveder és a rétegelválasztó lemez vastagsága mm nagyságrendű, ami az emiatt fellépő fluxusveszteség következtében igen nagy vonzóerőcsökkenést okoz a mágneslap és az edényréteg között. Emiatt nagyméretű mágnesekből kell összeépíteni a mágneslapot, mely így a csupán a szükséges vonzóerőt biztosítónál sokkal súlyosabb és drágább. Nagy súrlódó erő keletkezik továbbá a mágneslap és a heveder között, mely a heveder gyors kopásit okozza és megnöveli a szállítóheveder meghajtásához szükséges teljesítményt. Az összes, mágneslapot alkalmazó, említett megoldás közös hátránya még a merev.mágneshp, mely nem képes alkalmazkodni az edényréteg felületének esetleges egyenetlenségeihez, mely miatt további légrésekkel, fluxusveszteségekkel kell számolni, ami a mágnesek további túlméretezését teszi szükségessé. A találmány célja olyan szerkezet létrehozása, mely a lehető legkisebb méretű és súlyú, rögzített helyzetű, permanens mágneseket tartalmazó mágneses asztallal, valamint célszerűen kialakított edényréteg letoló szerkezettel biztosítja az edényrétegeknek az egységrakományról egymás után való leválasztását és a rendezőszalag fölé való továbbítását. A találmány mágneses asztalos egységrakomány bontó, teljesen, vagy részben mágneses anyagokból készült edényekből, főleg dobozokból álló rakodólapos egységrakomány depalettázására, melynek meghatározója az edények elszállítási irányával párhuzamos mágneslapokból kialakított mágneses asztal, a mágneses asztallal párhuzamos, végtelenített vonószerkezethez rögzített legalább egy lekotró léc, továbbá a mágneslapoknak a depalettázandó egységrakomány felőli oldalán elhelyezkedő, lágy mágneses anyagból készült, tizedmilliméter nagyságrendű vastagságú, csúszófelületén esetleg súrlódást csökkentő bevonatú csúszólemez. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
