183411. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés szálalakban, ömlesztve tárolt idomszelvények továbbítására feldolgozó, vagy megmunkálógéphez

1

2

A találmány tárgy a eljárás és az eljárás foganatosítására alkalmas berendezés, melynek segítségével legalább részben mechanizáltan valósítható meg szálalakban, ömlesztve tárolt idomszelvényeket feldolgozó vagy megmunkáló munkagépek munkatárggyal való kiszolgálása, A találmányt rúd-, illetve csőalakú munkatárgyakat feldolgozó munkagépekhez dolgoztuk ki, ezért ilyen alkalmazásra ismertetjük; a találmány alkalmazható bármely munkagép kiszolgálására, mely szálakban ömlesztve tárolt idomszelvények feldolgozására vagy megmunkálására szolgál.

A rúd- és esőmegmunkáló automaták etetésére a technika állása szerint olyan berendezéseket alkalmaznak, melyek közös jellemzője több - a gép méretétől függően pl. 3 ... 10 db — együtt mozgó heveder. E hevederekbe kell behelyezni a teljes szálnyalábot, s a hevederek fokozatos felcsévélése folytán a körkeresztmetszetű szálak rendezetten ferde pályára gördülnek. Ilyen elven működnek pl. a Jung (NSzK), Kaltenbach (NSzK). Segura Llunell (Spanyolország). Automation Development Corporation (USA) cégek megfelelő gyártmányai.

Az ilyen típusú gépek közös hátrányai a következők;

— gyakorlatilag körkeresztmetszetű szálak adagolására korlátozódnak;

— adagolás közben a teljes szálnyaláb forog és emelkedik és ez kellemetlen, erős zajjal jár;

— csak meghatározott, minimálisnál nagyobb átmérőjű rudak esetén alkalmazhatók zavarmentesen, mert annál vékonyabb rudak a nyaláb forgatása, emelése során elgörbülhetnek; a küszöbméret függ az anyagminőségtől, acélrúd esetén kb. <S 13 mm, kisebb szilárdságú anyagoknál a küszöbérték emelkedik;

— egyetlen munkagép kiszolgálására alkalmasak;

— a berendezés méreteit erősen befolyásolja a behelyezett szálnyaláb kezdeti tömege.

A találmány alapja az a felismerés, hogy a felsorolt hiányosságok kiküszöbölhetők olyan eljárás alkalmazásával, melynek során alkalmas megfogószervek segítségével az alkalmasan kiképzett tárolótérből mindenkor csak egyetlen szálat (továbbiakban: munkatárgy) választunk ki, azt felemeljük és a kívánt pozícióba helyezzük. A már eleve elkülönített szál bevezetése a gép etetőszerkezetébe így közvetlenül elvégezhető, a mozgatási folyamatban a tárolt közeg tömege nincs hatással a mozgatott szálra és a mozgatószervek több párhuzamos etetésére átlapoltan is alkalmazhatók. A találmány szerinti eljárás tehát a mindenkori helyi követelményeknek és adottságoknak megfelelően sokfajta változatban alkalmazható, a mechanizálás mértéke optimálisan választható és ennek megfelelően a találmány szerinti eljárás alkalmazása egyebek között a következő előnyökkel jár;

— kis átmérőjű, illetve keresztmetszeti tényezőjű idomszelvények feldolgozásánál is alkalmazható a munkatárgy deformálása nélkül;

— nem csak körkeresztmetszetű, hanem eltérő idomú szelvények száiankénti továbbítására is alkalmas;

— a berendezés üzeme minimális zajhatással jár;

— egyező munkatárgy (szálalakú idomszelvény) feldolgozására szolgáló, alkalmasan telepített több gép párhuzamos kiszolgálására alkalmas;

— az eljárás foganatosítására eltérő mélységben és terjedelemben alakítható ki a mechanikai eszközkészlet, illetve berendezés, s a berendezés megépítése nem igényli olyan anyagok vagy technológiák alkalmazását, melyek beszerzési, illetve alkalmazási lehetősége korlátozott.

Ennek megfelelően a találmány tárgya eljárás szálakban, ömlesztve tárolt idomszelvények (továbbiakban: nunkatárgy) legalább részben mechanízált továbbítására a feldolgozó vagy megmunkálógép etetőpályájához, valamint berendezés az eljárás foganatosítására, mely rendelkezik a tárolóhely és a rendeltetési hely közötti elmozgatdsra alkalmasan felfüggesztett szállítószerkezettel.

A találmány szerinti eljárás abban áll, hogy' az ömlesztve tárolt munkatárgyak egyikének egyik végét az ; Jött idomszelvény geometriájához illeszkedő megfogófejjel kiemeljük a tárolási helyzetből és alkalmasan választott magasságban szorítófejjel a kiemelési helyzetben lartjuk. majd az idomszelvény közrefogására alkalmas kiemelőfejet a szoritófejjel megfogott vég felől a ferdén lelógó munkatárgy felé — annak hossza mentén — vízszintes irányban elmozgatjuk és a munkatárgy teljes kiemelése után az egyik végén a szorítófejjel megfogott, a másik végén a kiemelőfejben közrefogással megtámasz'ott munkatárgyat e fejek tartótestének elmozgatásával a kívánt helyzetbe szállítjuk.

A találmány szerinti berendezés szállítószerkezete rlyan adagolókészülék, melynek függőleges irányai első nenesztőpályáján a munkatárgy geometriájához illeszkedő megfogófej és azzal együttműködő szorítófej van .’lrendezve, vízszintes irányú második menesztőpályáján - mely célszerűen alárendelt, függőleges irányú további ~nenesztőpályával van kialakítva — kiemelőfej van elrendezve .

Találmányunkat részletesebben ábrák segítségével magyarázzuk. Az 1. ábra szerinti berendezés példaképpeni kiviteli alakjának vázlata, mely a főbb építőegységek elrendezését szemlélteti. A 2. ábra a szállítószerkezet kialakítását szemlélteti. A 3-6. ábrák a megfogófej különböző kiviteli alakjainak egyes lényeges jellemzőit szemléltetik. A 7. ábra a szorítófej, a 8. ábra a kiemelőfej példaképpeni kiviteli alakjának főbb jellemzőit szemléltetik.

Az 1. ábrán látható, hogy a munkatárgyak halmaza ferde támasztófelületek alkotta 1 tárolóhelyen van felhalmozva, s az 1 tárolóhely feletti vízszintes menesztőpályán elrendezett tartón van felfüggesztve a 2 szállítószerkezetet hordozó függőleges menesztőpálya. A 2. ábrán mutatott kiviteli alaknál a működési ciklus során a tárolt munkatárgyak közül mindenkor egy egyedi szálat kiválasztó és elszállító 2 szállítószerkezet 3 megfogófej, 4 szorítófej és 5 kimenőfej alkotják. A függőleges irányú első menesztőpályán van elrendezve a munkatárgy geometriájához illeszkedő 3 megfogófej és az azzal együttműködő 4 szorítófej. Vízszintes irányú második menesztőpályáján van felfüggesztve az 5 kiemelőfej. A mutatott példaképpeni kiviteli alaknál a második menesztőpályán elrendezett, alárendelt függőleges irányú további menesztőpályán van elrendezve az 5 kiemelőfej és a 3 megfogófej is függőleges irányú második további 8 menesztőpályán át csatlakozik az első menesztőpályához, s mind a 3 megfogófej, mind a 4 szorítófej csuklós felfüggesztésű, így' az első menesztőpályával mereven kapcsolt tartón a 3 megfogófej önállóan is végezhet függőlegesirányú elmozdulást és a 3 megfogófej és a 4 szorítófej közötti együttműködés a csuklós megfogásból folyó szabadságfok révén biztosítható. Az így kialakított 2 szállítószerkezet segítségével a találmány szerinti eljárást a következő módon foganatosíthatjuk:

A 3 megfogófej az 1 tárolóhely középsíkjában lévő legfelső munkatárgy egyik végét megragadja és a 4 szorítófej magasságáig emeli. Itt a munkatárgy ezen végét a

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

2