183113. lajstromszámú szabadalom • Tóló tipusú csuklós kerekes jármű
1 183 113 2 ellátva, azzal jellemezve, hogy ha az elülső rész kerékcsoportja meghajtott, a szabályozó az elülső hajtott kerékcsoporttal van összekötve és olyan küszöbérték kapcsolót tartalmaz, amely a jármű keresztirányú stabilitásának valamely paraméterét mérő eszközhöz van csatlakoztatva. 2. Az 1. igénypont szerinti jármű kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a stabilitás paramétert mérő eszköz a jármű csuklóján keresztül a jármű elülső részéhez továbbított hajtóerő keresztirányú komponensét érzékelő detektort tartalmaz és a küszöbérték kapcsoló küszöbértéke : Pfi-a c ahol Pf, adott kerékcsoport oldalirányú ellenállása a csúszással szemben a — Pf] ellenállás támadáspontja, valamint az elülső rész súlypontja közötti távolság és c — a jármű csuklója és az elülső rész súlypontja közötti távolság. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti jármű kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az elülső szabályozó hajtóerő elosztóegységet tartalmaz, és az elülső hajtott kerékcsoport, valamint a hátsó hajtott kerékcsoport terhelésmérő eszközzel van ellátva. 4. Az 1—3. igénypontok szerinti jármű kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a közlőmű elülső hajtott kerékcsoporttal illetve a hátulsó hajtott kerékcsoporttal összekötött két része közül legalább az egyik hidraulikus közlőmű. 5. A 4. igénypont szerinti jármű kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a közlőmű másik része a motorról meghajtott mechanikus közlőmű, amely közvetlenül van összekötve a két hajtott kerékcsoport egyikével. 6. Az 5. igénypont szerinti jármű kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a közlőműnek az elülső hajtott kerékcsoporttal összekötött része a hidraulikus közlőmű. 7. A 4. igénypont szerinti jármű kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a közlőműnek a hátsó hajtott kerékcsoporttal összekötött része is hidraulikus közlőmű. 8. A 4—7. igénypontok bármelyike szerinti jármű kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy mindegyik hidraulikus közlőmű olyan szivattyút tartalmaz, amely mechanikus meghajtású és folyadékkörön keresztül hidraulikus motorral van összekötve. 9. A 8. igénypont szerinti jármű kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy minden egyes szivattyú és a hozzáren-5 delt minden egyes hidraulikus motor közé hidraulikus energiaakkumulátor van kapcsolva, amely két villamos szeleppel van összekötve és mindegyik villamos szelep a szivattyút a hidraulikus motorral összekötő hidrosztatikus hurok két ága közül az egyikkel van összekötve, és a 10 szelepek szelektív szabályozó szervvel vannak ellátva. 10. A 9. igénypont szerinti jármű kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a szabályozó szerv a villamos szelepekkel reteszelő kapcsolatban van. 11. A 8—10. igénypontok bármelyike szerinti jármű 15 kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az elülső kerékcsoport baloldali kerekeit és jobboldali kerekeit hajtó két hidraulikus motorral összekapcsolt első szivattyút, továbbá a hátsó kerékcsoport baloldali és jobboldali kerekeit hajtó két hidraulikus motorral összekapcsolt 20 folyadék szivattyút tartalmaz és ezek a szivattyúk közös hajtómotorhoz vannak kapcsolva. 12. Az 1—3. és 8. igénypontok bármelyike szerinti jármű kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a motorhajtómű egység egyetlen, a jármű hátsó részén elhelye-25 zett motort tartalmaz, és az elülső hajtott kerékcsoportral összekötött része motorrésze által meghajtott mechanikus közlőmű, és a motor-hajtómű egység hajtóműrészének szabályozója csatolóeszközt tartalmaz, amely mechanikus közlőműbe van szerelve és össze van kötve a 30 szabályozó küszöbérték kapcsolójával. 13. A 12. igénypont szerinti jármű kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a motor-hajtómű egységnek a hátulsó hajtott kerékcsoporttal összekötött része is motorrésze által meghajtott mechanikus közlőmű. 35 14. A 13. igénypont szerinti jármű kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a motor-hajtómű egységnek a hátulsó hajtott kerékcsoporttal összekötött része, illetve az elülső rész hajtott kerékcsoportjával összekötött része soros elrendezésű és közöttük csatolóeszköz van el- 40 hely zve. 15. A 14. igénypont szerinti jármű kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az elülső kerékcsoportot hajtó közlőműbe differenciálmű van iktatva, és a csatolóeszköz a hátsó kerékcsoport differenciálműve és e közé a 45 differenciálmű közé van iktatva. 5 db ábra 6