182844. lajstromszámú szabadalom • Csuklásszög-befolyásoló berendezés energiatárolóval
1 182 844 2 Találmányunk előnyös kivitelénél a mellső tengely elkormányzási szögét érzékelő elem és a csuklási szöget érzékelő elem különbségképző egységre van kapcsolva, mely megállapítja a tényleges csuklási szög eltérését az elkormányzási szöghöz rendelt csuklási szögtől és a kiértékelő egység által megállapított eltéréshez tartozó kimenő jelhez a fojtószelepek egyike záróelemének fokozott fojtást létesítő állása van rendelve. A találmány csuklós gépjárműre vonatkozik, melynél a csuklóval egymáshoz kapcsolt járműegységek között becsuklásgátló ill. csuklásszögbefolyásoló hidraulikus munkahengerek vannak elrendezve, melyeknek a gépjármű kormányberendezéséről vezérelt hidraulikus szelepegységei vannak. Ismertek becsuklásgátló berendezések csuklóval összekapcsolt gépjárművekhez, melyeknél két hidraulikus munkahenger dugattyúrúdjai az egyik, hengerei a másik járműegységhez vannak kapcsolva, a hidraulikus hengerek munkaterei vezérlőszelepen keresztül össze vannak kötve. A vezérlőszelep zárt helyzetében legalább az egyik munkateréből nem tud a folyadék távozni, a munkadugattyú nem tud tovább mozdulni megakadályozva a jármű túlcsuklását. A vezérlőszelep működtetésére különböző megoldások és javaslatok ismertek. A legkorszerűbb vezérlési megoldásnál, amit pl. a 2.420.203 sz. NSZK szabadalmi közzétételi irat ismertet, a munkahengerhez rendelt hidraulikus szelep elektronikus számitó egységgel van működési kapcsolatban. Az elektronikus számító egységre a kormányzott mellső kerék elfordulását érzékelő jeladó, valamint két járműegység becsuklási szögét érzékelő jeladó van bekötve, ezek által adott elektromos jelet a számítóegység a kerékelkormányzási szöghöz tartozó előre betáplált becsuklási szöggel összehasonlítja. és a kiértékeléstől függően zárja a hidraulikus szelepet. ill. legalább az egyik munkateret. A 2.748.713 sz. NSZK szabadalmi közzétételi iratban ismertetett kivitelnél a hidraulikus rendszer kisebb lengési hajlam érdekében előfeszítés alatt áll. Csuklós gépjárműveknél a gyakorlatban nem terjedtek el a becsuklásgátló berendezések szélesebb körben, mivel bonyolultságuk és viszonylag nagy beruházási költségükhöz képest nem biztosítanak bármilyen menetdinamikai viszonyok mellett kielégítő eredményt. Kivételt képeznek a legutóbbi időben megjelent farmotoros autóbuszok, melyeknél a pótkocsi tengelye van hajtva, a pótkocsi tolja az előkocsit. Ez a hajtásmód becsuklásgátló berendezés nélkül nem alkalmazható, mivel a tolóerő a jármű kanyarban haladásakor a becsuklás fokozásának irányában hat. Az elektromos érzékelők és elektronikus számítóegység alkalmazása gépjárműnél az üzemeltető és karbantartó személyzet általános szakmai képzettségét meghaladó szintet képez, és gépjárműveket gyártó országok nagy részében az elektronikus egységek gyártásának. szervizellátásának nincsenek meg a feltételei. Találmányunk létrehozásánál célkitűzésünk olyan csuklásszög befolyásoló berendezés kialakítása volt. mely hagyományosnak nevezhető hidraulikus, mechanikus. esetleg elektromos de nem elektronikus elemekből épül fel. és egyaránt alkalmazható vontatóból és általa húzott csuklós pótkocsiból vagy a csuklós pótkocsiból, ennek hajtott tengelye által tolt előkocsiból álló csuklós szerelvény becsuklásának megakadályozására ill. csuklásszögének befolyásolására. Találmányunk célkitűzését azáltal érjük el, hogy a csuklóval összekapcsolt két járműtag közé kapcsolt két - munkaterfí dugattyús hidraulikus munkaberendezés munkaterei egy-egy hidropneumatikus energiatároló hidraulikaterére vannak kapcsolva egy-egy szelepegységen keresztül, a szelepegységben fojtószelep van elrendezve, mely működési kapcsolatban van a kormánymű elkormányzási irányaihoz, vagy az elkormányzási szög nagyságához rendelt jeladók egyikével olymódon, hogy az érzékelő elem működtető jeléhez a fojtószelepek egyikeitek fokozott fojtást létesítő állasa van rendelve. / Találmányunk csuklásszög befo'ydsoló berendezés csuklós gépjárműhöz, melynél a járműegységek csuklóval vannak egymáshoz kapcsolva, melynél a gépjármű hossztengelyén kívülesően két munkaterű hidraulikus dugattyús munkaberendezés van elrendezve, melynek dugattyúja az egyik, hengere a másik járműegység jiez van kapcsolva, az egyes munkaterek egy-egy hidropneumatikus energiatároló hidraulika terével van hidraulikus szelepegységen keresztül összekapcsolva, a szelepegységnek párhuzamosan kapcsolt, a munkatér irányából a hidropneumatikus energiatároló irányába záró visszacsapó szelepe és fojtószelepe van. a fojtószelep szabályozható átömlési keresztmetszetű, záróeleme a mellső tengely elkormányzási szögét és/vagy irányát érzékelő elemmel van működési kapcsolatban, az érzékelő elem működtető jeléhez a fojtószelepek egyikének fokozott fojtást létesítő állása van rendelve. Találmányunk vontatott pótkocsihoz, azaz utánfutóhoz alkalmas előnyös kivitelénél a berendezésben adott elkormányzási irányhoz annak a fojtószelepnek a zárási helyzete van rendelve, amely ezen elkormányzási irányhoz rendelt becsuklási iránnyal ellentétes becsuklási irányt megakadályozó hidraulikus munkatérrel van öszszeköttetésben. Találmányunk előnyös kivitelenéi a mellső tengely elkormányzási szögét és irányát érzékelő elem. valamint a jeltovábbító elem hidromcchanikus szerkezetként van kiképezve, a kormányberendezés kormányorsója elfordulásának megfelelő elmozdulási! elemen, célszerűen a kormánykaron szegmens van elrendezve, melyre ennek elfordulási irányában korlátozott elmozdulást megengedően megtámaszkodott súrlódóanyagú papucs támaszkodik, a súrlódóanyagú papucs elmozdulási irányaihoz elmozdulási-irány-érzékelő elem van rendelve, mely a súrlódóanyagú papucsra és hidraulikus adó-hengerre támaszkodó emelőkarként van kiképezve. a hidraulikus adó-henger vevő-hengerrel van hidraulikusan összekapcsolva, mely a fojtószelep záróelemével van mozgásátvivő kapcsolatban. Találmányunknak, különösen farmotoros hajtott-tengelyű pótkocsihoz alkalmas célszerű kivitelénél a mellső tengely elkormányzási szögét érzékelő elem kimenő jelét adó lineáris elmozdulást! tol at ty t! különbségképző egység egyik bemenetét képezi, melynek másik bemenetét a csuklásszöget érzékelő elem kimenő jelét adó lineáris elmozdulási! tol at ty ú képezi, a tolattvúk ellentétes irányú, párhuzamos beépítésűek. a különbségképző a tolattyúkhoz. kapcsolt összekötő nádként van kiképezve, mely kitüntetett pontjának elmozdulása képezi a kimenő jelet, melynek előjelét az elmozdulási irány képezi, a kitüntetett pont mozgásátvivő elemeken keresztül a szelepegységek fojtószelepeivel mozgató kapcsolatban van. az egyik lineáris elmozdulási! tolattyú hidraulikus vevő-henger dugattyúja rúdjaként van kiképezve, a vevő 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
