182445. lajstromszámú szabadalom • Berendezés csuklós gépjárműhöz rndellenes irányban való csuklás megakadályozására
3 182 445 4 Találmányunk berendezés csuklós gépjárműhöz rendellenes irányban való csuklás megakadályozására, melynél a csuklóval összekapcsolt j ármüegy ségek között kettősműködésű hidraulikus munkahenger van elrendezve, melynek dugattyúja az egyik, munkahengere a másik járműegységhez van rögzítve, és a munkahenger munkatereit összekötő vezetékben vezérlő szelepegység van elrendezve. Ismertek becsuklásgátló berendezések nyergesvontatók becsuiklásának megakadályozására, melyeknél a vontató és a félpótkocsi között kettősműködésű hidraulikus munkahenger van elrendezve, melynek dugattyúja a vontatóhoz, munkahengere a nyerges kapcsolószerkezet pótkocsival együtt mozgó eleméhez van rögzítve. A kettősműködésű munkahenger két munkatere csatornával van összekapcsolva, melyben szelepegység van elrendezve (pl. USA 2.692.146. sz. szab. leírás). A szelepegység zárt állásában a két munkatér között nem tud közlekedni a hidraulikafolyadék, ekkor a két járműegység egymáshoz képest elfoglalt szöghelyzete változatlan marad, azaz a járművonat nem tud becsuktam. A szelepgység részben, vagy teljesen nyitott állásánál a két munkatér között a hidraulikafolyadék tud közlekedni, a járműegységek szöghelyzete megváltozhat, a becsuklásgátló berendezés azt nem akadályozza meg. Különböző megoldások ismertek a szelepegység vezérlésére, melyek különböző jánműparaméterek, ill. menetdinamikai jellemzők érzékelése, ill. több jellemző kiértékelése alapján befolyásolják a vezérlő szelepegységet. Ismertek javaslatok, melyeknél a vezérlő szelepegység a jármű fékberendezésével áll működési kapcsolatban, és a jármű fékezésekor lép fel becsuklásgátló hatás, pl. az 1.240.554. számú angol szabadalmi leírásban ismertetett berendezésnél. Egy további javasolt megoldásnál, az 1.291.858. számú szabadalmi leírás szerint, a kettősműködésű hidraulikus munkahenger munkatereit összekötő folyadékcsatorna szelepe a kormányberendezéssel áll mechanikus kapcsolatban, elkormányzott kerekekhez nyitott szelepállás van rendelve. Csuklós jármű becsuklásának kialakulásánál több menetdinamikai tényező együttes hatása érvényesül, melyek közül az ismertetett két angol szabadalmi leírás szerinti megoldás csak egyegy kiválasztott tényezőt vesz figyelembe, ezért vagy fékezés nélküli helyzetben, vagy elkormányzott kerekek mellett a jármű becsuklását nem akadályozza meg. Ezek a berendezések nem találtak szélesebb körű gyakorlati alkalmazásra. Ismert továbbá a 2.420.203. számú NSZK szabadalmi közzétételi irat szerinti berendezés hátsótengely-hajtású csuklós autóbuszhoz, melynél a becsuklást akadályozó hidraulikus munkahengerek szelepe vezérlő egységének két érzékelője van, az egyik a kerékelkormányzási szöget érzékeli, a másik a két járműegység csuklási szögét. A vezérlőegységben minden elkormányzási szöghelyzethez meghatározott megengedett maximális csuklási szögérték van rendelve, öszszehasonlító egység hasonlítja össze az érzékelt és megengedett csuklási szögértéket, mely utóbbi túllépése esetén a vezérlőegység zárja a hidraulikus munkahenger szelepét, azaz rögzíti a becsuklásgátló berendezést. A hivatkozott NSZK leírásban ismertetett szerkezet — az eddigiek közül megítélésünk szerint a legfejlettebb — valóban mindig alkalmas határt szab a becsuklási szög mértékének, tehát megakadályozza a jármű önmagára veszélyes mértékű túlcsuklását. De nem kevésbé veszélyes üzem — különösen hátsó tengely-hajtás esetén — az éles kanyarban történő gyorsítás, mivel ez esetben a hátsó tengelyen rendelkezésre álló adházió jelentős részét felemészti a hajtónyomaték, így határesetben nem képes a hátsó tengely a centrifugális erő ellensúlyozására. Az utánfutó rész akkor a kiegyenesedés, majd az ellenkező irányú csuklás irányában halad. Ez a jelenség különösen veszélyes a szomszédos sávban közlekedőkre, annál is inkább, mivel ezt a jelenséget a jármű vezetője nem is érzékelheti közvetlenül. (A vontató jármű valamely tengelyének csúszását azonnal észleli és kompenzálni tudja.) A túlcsuklás és rendellenes kiegyenesedés megakadályozásán kívül törekvésünk a találmány létrehozásánál az volt, hogy nagy megbízhatóságú, olcsó, de funkcióját pontosan teljesítő berendezést alakítsunk ki. Találmányunk szerinti szerkezet létrehozásánál célkitűzésünk volt olyan osuklásszög-foefolyásoló berendezés kialakítása, amely a jármű egyenesben vagy kanyarban haladása mellett fékezéskor megakadályozza a becsuklást, kanyarban haladáskor megakadályozza a pótkocsi kisodrását, és megakadályozza a pótkocsi ún. bebicskázását, ami különösen hajtott tengelyű pótkocsinál fordulhat elő. Találmányunk szerinti berendezés csak olyan csuklási folyamatot akadályoz, melynek iránya nem egyezik meg az elkormányzási szög és becsuklási szög együttesének a gépjármű kerekei csúszásmentes haladása által megszabott iránynyal. Találmányunk berendezés csuklós gépjárműhöz rendellenes irányban való csuklás megakadályozására, melynek a csuklóval összekötött jánműtagokihoz kapcsolt csuklásreteszelője van, mellyel működtető kapcsolatban van az előkocsi kormányzott mellső kerék elkormányzási szögét érzékelő, és a csuklási szöget érzékelő egységekhez rendelt, a csuklási szögnek a mellső kerék elkormányzási szögéhez tartozó meghatározott csuklási szögtől való eltérést kiértékelő szöghelyzetkiértékelő egység, amely a csuklásreteszelő reteszelésműködtető egységére van kapcsolva, melynek egyik bemenő jelét a szöghelyzetkiértékelő egység által megállapított, kimenő jelet képező eltérés-előjel képezi, mely eltérés-előjel — választás szerint — pozitív annál a csuklásszögnél (ß), mely a kerék-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
