182220. lajstromszámú szabadalom • Menetköszörűgép elektronikus mérőberendezésekkel
5 182220 6 kapcsolókkal csupán szakaszvezérlésű szabályozatlan működést biztosítanak. A találmány szerinti menetköszörűgépen a mérőlécek információt adnak az elektronikus vezérlésnek a tárgytartószán helyzetéről, a köszörűorsóház helyzetéről, a profilozószán helyzetéről és a munkadarab nyúlásáról. Az alkalmazott szöghelyzetadók jelzik a vezérlésnek a tárgy helyzetét. Egy másik kiviteli példában a mérőléc helyett szöghelyzetadó jelzi a köszörűorsóház helyzetét. Számítóközpont beiktatása nélkül egy kezelő több gépet is ki tud szolgálni. A javasolt megoldásnak megfelelő menetköszörűgépet integrált gyártórendszerben is alkalmazhatjuk. A találmány szerinti és a hagyományos menetköszörűgépeket egymással összehasonlítva ismertettük a találmány szerinti megoldás előnyeit. Ezeket az előnyöket az automatikus vezérlőberendezés segítségével biztosítjuk. Ezt az automatikus vezérlést egy olyan kapcsolási elrendezés valósítja meg, amely szerint a kezelőberendezés kimenetét egy önmagában ismert input-fokozat egyik bemenetével, míg ugyanezen input-fokozat másik bemenetét egy mérő- és állapotjelző áramkör kimenetével kapcsoltuk össze. Az input-fokozat egyik kimenete egy dekódoló fokozat bemenetével, második és harmadik kimenete pedig egy többbemenetű logikai áramkör egy-egy bemenetével, negyedik és ötödik kimenete pedig egy több-bemenetű reteszelőáramkör egy-egy bemenetével, hatodik kimenete pedig egy tiltóáramkör bemenetével van összekötve. A tiltóáramkör egyik kimenete a reteszelőáramkör egyik bemenetére, másik kimenete a logikai áramkör egyik bemenetére, csatlakozik. A dekódoló fokozat két kimenete közül az első kimenet egy állapotkijelző áramkör bemenetével, másik kimenete a logikai áramkör egyik bemenetével van összekötve. A logikai áramkör bemenetével egy órajelképző fokozat kimenete van összekötve, míg a reteszelőáramkör kimenete a logikai áramkör hatodik bemenetére csatlakozik. A logikai áramkör két kimenete közül az első a logikai áramkör egyik bemenetére van visszacsatolva, másik kimenete pedig egy output-fokozat bemenetére csatlakozik. Az output fokozat egyik kimenete egy hajtásvezérlö áramkör bemenetével van összekapcsolva. A hajtásvezérlő áramkör kimenete a motorokat indító kapcsolóáramkör bemenetére csatlakozik. A kijelölt feladatok megoldását biztosító kapcsolási elrendezés kialakítását a leíráshoz mellékelt rajzok segítségével részletesen, néhány kiviteli példán ismertetjük. A rajzok közül az ]. ábra oldalnézetben ábrázolja a találmány szerinti menetköszörűgépet, a 2. ábra az 1. ábra szerinti berendezés felülnézeti rajza, a 3. ábra egy további kiviteli példát oldalnézetben, a 4. ábra a 3. ábra szerinti berendezést feíülnézetben, az 5. ábra a berendezést egy további kiviteli példa szerinti kialakításban, oldalnézetben mutatja be, míg a 6. ábra az 5. ábra szerinti berendezést feíülnézetben mutatja be. A 7. ábrán a vezérlő elektronika kapcsolási elrendezését vázlatosan látjuk, a 8. ábra a vezérlő elektronikának egy további kiviteli példának megfelelő kapcsolási elrendezését szintén vázlatosan szemlélteti. A találmány egyik kiviteli példája szerint a menetköszörűgépre egy M2 osztómotor van szerelve, amely közvetlenül az 5 behajtótengelyre csatlakozik. A köszörüorsószán 2 Y-tengelye össze van kapcsolva az 1 köszörűorsóházat meghajtó Ml léptetőmotorral, amelyhez egy Ix elmozdulásérzékelö van hozzárendelve. A 10 profilozószánt a 11 szegnyereghez csatlakoztattuk, míg a 12 köszörűorsó egy M5 motorral áll hajtáskapcsolatban (lásd: az 1—2. ábrákat). Egy további előnyös kiviteli példa szerint a 4 vezérorsó tengelyét egy M4 motor hajtja meg. A 6 tárgytartószán helyzetét a 20 gépágyra szerelt mit mérőjelző (mérőléc) mutatja, amelyhez egy M3 tárgymeghajtó motort rendelünk hozzá a vezérlés révén. Az M3 tárgymeghajtó motorhoz egy I3 szöghelyzetadó csatlakozik, amely a szöghelyzet-információt a vezérléshez továbbítja. Az 1 köszörűorsóházhoz van hozzárendelve egy ml2 mérőjelző (mérőléc) amely az Ml léptetőmotor mozgáspozíciójának megfelelő jeleket továbbítja a vezérlés felé. A 9 profilozószán össze van kapcsolva egy ml3 mérőjelzővel (szögjelző, mérőléc). (Lásd a 3, és 4. ábrákat.) Az 5. és 6. ábrákon olyan kiviteli példákat ismertetünk, ahol a 13 revolverfejhez egy 18 forgóbetét csatlakozik. A 13 revolverfejhez csatlakozik még a 16 lefejtőköszörülő berendezés egy 19 forgólappal együtt. Ugyancsak a 13 revolverfejhez van hozzárendelve egy 15 belső köszörülő berendezés, egy 17 pozicionáló szerkezet és egy 18 forgóbetét. A 15 belső köszörülő berendezés és a 14 külső köszörűorsó az M5 motorral állnak hajtáskapcsolatban, míg a 16 lefejtőköszörülő berendezés egy M6 motorral van összekapcsolva. A menetköszörű gépre ezenkívül önmagában ismert ml4 nyúlásmérő és a 17 pozicionáló szerkezet van felszerelve. Amint az 1. és 2. ábrák mutatják — amelyek a találmány szerinti megoldásnak megfelelő menetköszörűgépet vonalas ábrában ábrázolják—az 1 köszörűorsóházzal egy M1 léptetőmotor áll kapcsolatban, amely az automatikus fogásvételt, a hátraköszörülést, különböző geometriai alakok megmunkálását, továbbá az 1 köszörűorsóház ki- és beemelését hajtja végre. Az Ml léptetőmotor közvetlen hajtáskapcsolatban áll a 2 Y-tengellyel, amelyet pozicionális léptetéssel hajt meg. Léptetőmotor helyett más motort — például egyenáramú motort — is lehet alkalmazni, akkor azonban a motoros forgatású 2 Y-tengelyen egy I, elmozdulásérzékelő — például szöghelyzetjelző — van felszerelve. Az osztások végrehajtásához az ismert, hagyományos gépeknél egy előre megválasztott forgásszámú tengely viszi át a nyomatékot a 3 tokmányra, vagy a 4 vezérorsóra. A találmány szerinti megoldásnak megfelelően egy beprogramozott M2 osztómotor van a menetköszörű gépre szerelve oly módon, hogy közvetlenül csatlakozik az 5 behajtótengelyre. A 7 munkadarab hosszirányú mozgásának meghatározásához egy abszolút mérőeszközt és/vagy egy ml, mérőjelzőt alkalmazunk (lásd a 3. ábrát) amelyhez az M3 tárgymeghajtó motor szöghelyzete van hozzárendelve. A 6 tárgytartószán hosszirányban történő mozgatására ekkor a 4 vezérorsó tengelyét meghajtó M4 motort alkalmazzuk. A szöghelyzet meghatározásához különböző, önmagában véve ismert mérőeszközöket, például egy I3 szöghelyzetadót, vagy indoktozint alkalmazunk, amelynek segítségével az M3 tárgymeghajtó motor helyzetét is meghatározzuk (lásd a 4. ábrát.) További előnyt jelent a berendezés felépítésénél, ha az elektronikus hajtást és/vagy mérési rendszert alkalmazzuk nemcsak a 7 munkadarab, hanem az 1 köszörűorsóház mozgatásához is. A technológiai igény szerint beállítható fogásszám és fogásmélység egy ml2 mérőjelzőről érkező információ, az előre kiválasztott program szerint a vezérlés által kijelölt helyen és időben, az egyes ciklusok lefolyása szerint zajlik le, az M1 léptetőmotor segítségével. Ezáltal a köszörülés folyamán a 7 munkadarab átmérőjére beállított értékek mérését és programozását érjük el. A találmány szerint a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
