182106. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés léptetőmotorok vezérlésére
182.106 Ezzel a módszerrel a 2 ábra szerinti jelalakok biztosíthatók. A 2. ábrán az ide függvényében ábrázoltuk az 0. kimeneten lévő vezérlő foszültségimpulzusnak, az 1. ábra T Atranzisz~ tora lg báziaáramának, a leptetőmotor LM gerjesztőtekercse áramának és az 1. ábra T tranzisztora emitter-kollektor feszültségének időbelj változását. A T időtartam egy tetszés szerinti f frekvenciájú léptetés periódusához a T időtartam pedig a maximális léptet ési frekvenciához tartozó periódusnak az időtartama . A találmány szerinti kapcsolási elrendezés célszerű kiviteli alakja a 3* ábra szerinti, ahol az áramkörben kapcsoló üzemü VD kapcsoló-elem /tirisztor vagy tranzisztor/ kimeneten lévő vezérlő feszülte égimpulzus szerinti ütemben van nyitva illetve zárva. A maximális léptetési frekvenciához tartozó I,, áramimpulzus nagyságát alapvetően R3-R4-C2 áramkör határozza meg. A VD kapcsolóelem es az LM gerjesztőtekerccsel sorbakötött áramakor i elemek állandóult állapotban a tartós bekapcsolás termikus határáramnál nem nagyobb áram kialakulását teszik lehetővé, inig az LM gerjesztőtekercs áramkörének VD kapcsoló-elemmel való zárásakor a 02 kondenzátor az R4 ellenállást rövidrezárva /egy 1- dőállandóval töltődve/ biztosítja a maximális léptetési frekvenciához szükséges gerjesztoáram értékét. Egy további előnyös kiviteli alak az, ha a C2 kondenzátor helyére egy Tm/2 időtartamig zárt állapotban tartott kapcsolóelemet kötünk. Ez a kapcsolás a 02 kondenzátorral legalább egyenértékűen biztosítja a Szükséges gerjesztoáram forszirozást. A fenti vezérlés előnyösen használható léptetőmotoros elektromechanikus berendezésekben. Ilyenek a rajzasztalok, diagram továbbitó hajtások, lyukszalag továbbitó hajtások, pozicionáló berendezések szerez ámg épe ke n j por- és folyadék halmazállarjotu anyagok adagoló hajtásai stb. Szabadalmi igénypont Kapcsolási elrendezés többfázisú léptetőmotorok gerjesztőtekercoeinek vezérlésére azzal jellemezve, hogy vezérlőjelet előállító egység kimenete /U./, vagy egy aranyos differenciáló áramkörön /RÍ, 01/ keresztül^ egy egyenfeszültségű hálózatról táplált áiamerösito kapcsolásban működő tranzisztor /T/ bázisára, vagy egy kétállapotú kapcsolóelem /VD/, amely célszerűen tirisztor, vezérlő egységével van összekötve, amely tranzisztorral /T/ vagy kapcsolóelemmel /VD/ sorba van kötve a gerjesztőtekercs /LM/ és a gerjeoztőtekerccsel /LM/ sorba vannak kötve ellenállások /R3, R4/, amely ellenállások /R3-R4/ egyik tagjával vagy egy áramfelfutást gyorsító kondenzátor /C2/, vagy egy a maximális léptetési frekvencia félperiódusidejéig vezető állapotú kapcsolóelem, amely célszerűen egy tranzisztor vagy egy tirisztor van párhuzamosan kötve. 3 db raj/ F.k.: Himer Zoltán Országos Találmányi Hivatal KÓDEX
