181984. lajstromszámú szabadalom • Hajtásvezérlő berendezés kábelsodró gépekhez
5 181984 6 Ez a művelet a rajzon nem ábrázolt ISI, ill. 2S1 kézikapcsoló bekapcsolásával valósítható meg. Jellegzetessége, hogy például az ISI kézikapcsoló 1S1/1 és 1S1/2 nyugalmi érintkezővel egyidejűleg a meghibásodott első invertert kiiktatja, ezzel a karbantartás számára zavartalan körülményeket biztosítunk a termelés megszakítása nélkül, mert ugyanakkor 1S1/3 munkaérintkezővel a másik invertert kapcsoljuk az első gépcsoportra. A 2. ábra egy sodrógép vezérlőáramkörének példakénti kapcsolását ábrázolja, nevezetesen az 1. ábra szerinti IMI hajtómotor vezérlőáramkörének kapcsolását. A vezérlőáramkör reteszelőláncot tartalmaz, amelybe sorba, ill. párhuzamosan kapcsolt kapcsolóelemek vannak elrendezve. Az első ágban a rajzon nem ábrázolt 1S2 gyorsleállítónak 1S2/1 nyugalmi érintkezője 1S3 nyomógomb 2KI1, 2KI2, 2KI3, valamint 1KI2 és 1KI3 kapcsolók (1. ábra), 2KI1/4, 2KI2/4 és 2KI3/4,1KI2/1 és 1KI3/1 nyugalmi érintkezőivel, 1 R ellenállással, 1H jelzőlámpával vannak sorba kötve. A 2KI1/4, 2KI2/4, 2KI3/4 nyugalmi érintkezőkkel ISI kézikapcsoló IS 1/4 nyugalmi érintkezője van párhuzamosan kapcsolva. Az ÍR ellenállással és 1H jelzőlámpával 1S4 nyomógomb, 1KY1/1, 1 KV 1/2 nyugalmi érintkezők és 1KH1 kapcsoló vannak sorbakötve. Az első reteszelőlánc 1S3 nyomógombja után kialakított leágazás folytatásában 1KH1/1 munkaérintkező sorba van kapcsolva 1KF/1, 1KY1/2 nyugalmi érintkezőkkel és 1KI1 kapcsolóval. Az 1S4 nyomógomb után átkötés van, amely az ÎKH1/1 munkaérintkezőt az 1KH1 kapcsoló ágába is beiktatja öntartó áramkör létesítésére. Egy további reteszelő ág van kialakítva 1KA/1, 1KF1/2 munkaérintkezők, 1 KI 1/3 nyugalmi érintkező és 1KY1 csillagpontkapcsoló sorbakötésével. Az 1KF1/2 munkaérintkező 1KF/1 nyugalmi érintkezővel együttműködést biztosító mechanikus kapcsolatban áll. Az 1KF1/2 munkaérintkező párhuzamosan van kapcsolva 1KY1/3 munkaérintkezővel. Végül az 1KA/1 munkaérintkező után leágazás van kialakítva, amelyben 1KV1/1 és 1S2/2 munkaérintkezők párhuzamos kapcsolása sorba van kapcsolva 1KH1/2 nyugalmi érintkezővel és 1KV1 vészleálláskapcsolóval. A 2. ábra szerinti vezérlőáramkör működése a következő: az 1KI2 és 1KI3 kapcsolók (1. ábra) 1KI2/1 és 1KI3/1 nyugalmi érintkezőiből felépített reteszelő lánc biztosítja, hogy az IMI hajtómotor csak akkor indítható, ha az első inverteres indító szabad (rendelkezésre áll). Ha a második gépcsoport motorjai is igénybeveszik az invertert, akkor ISI kézikapcsoló 1S1/4 nyugalmi érintkezője 2KI1/4, 2KI2/4, 2KI3/4 nyugalmi érintkezőket is beiktatja a reteszelési láncba. Az indító inverter rendelkezésre állását 1H jelzőlámpa jelzi a kezelődobozon. A motor álló állapotban 1KA/1 munkaérintkező bontott állapotban van és kikapcsolja 1KY1 csillagpont kapcsolót, valamint 1KV1 vészleállás kapcsolót. Fenti feltételek teljesülése esetén a hajtás a kezelődobozon levő 1S4 nyomógombbal indítható. 1S4 nyomógomb működtetésével 1KH1 kapcsoló meghúz és 1KH1/1 munkaérintkezőn át öntartóvá válik. Meghúz 1KI1 kapcsoló is és az inverterre kapcsolja a forgórészkört. Az elektronikus vezérlőegység által megszabott, előre beállított időtartam alatt lezajlik a felgyorsítás. A felgyorsítás befejezésekor a nem ábrázolt 1KF kapcsoló működik, 1KF/1 nyugalmi érintkezője bontja 1KI1 kapcsoló áramkörét, 1KF1/2 munkaérintkező bekapcsolja az 1KY1 csillagpont kapcsolót. I KI 1/3 nyugalmi érintkező biztosítja, hogy 1KY1 csillagpont kapcsoló csak 1 KI 1 kapcsoló kiesése után kapcsoljon be. Bekapcsolás után 1KY1 csillagpont kapcsoló öntartásba kerül IKY1/3 munkaérintkező segítségével, minthogy 1KF1/2 munkaérintkezö a többi motor indítása során a továbbiakban is ki-bekapcsolásokat hajt végre, ez azonban az IMI hajtómotor vezérlőkörére már nincs befolyással. Ezért 1KY1/2 nyugalmi érintkező reteszeli 1KI1 kapcsoló újrabekapcsolását is. Üzemszerű leállás esetén a kezelődobozon levő 1S3 nyomógombot kell működtetni. A hálózati 1KH1 kapcsoló kiesik és a sodrógép szabad kifutással leáll. A 0-fordulat elérésekor 1KA/1 munkaérintkező bont és kikapcsolja 1KY1 csillagpont kapcsolót. A berendezés újra indulásra kész. Gyorsleállítás esetén a nem ábrázolt 1S2 nyomógombot kell működtetni. Ekkor 1S2/1 nyugalmi érintkező szakít és kiesik 1KH1 kapcsoló, meghúz és 1S2/2,1KV1/1 munkaérintkezők révén öntartóvá válik 1KV1 vészleállás kapcsoló. Az 1KV1 vészleállás kapcsoló ellenkező forgásiránnyal kapcsolja hálózatra az IMI hajtómotort, amely ennek következtében rövid idő alatt megállítja a sodrógépet. Az 1KH1 kapcsoló és az 1KV1 vészleállás kapcsoló ki-bekapcsolási rendjét az 1KH1/2 és 1KV1/2 nyugalmi segédérintkezőkből felépitett keresztreteszelés biztosítja. 0-fordulat elérésekor 1KA/1 munkaérintkező kiesik, kikapcsolja az 1KV1 vészleállás kapcsolót és 1KY1 csillagpont kapcsolót. A sodrógép álló állapotban marad és kész az újabb indításra. A berendezés felépítése célszerűen olyan, hogy az áramirányítókat tartalmazó inverter átszellőzött szekrénybe van telepítve. Ehhez csatlakozik egy zárt szekrény, amely biztosítja, a mozgó kontaktust tartalmazó kapcsolóelemek por elleni védelmét. Az egyes sodrógépek kapcsolóelemei külön-külön vezérlőpanelre lehetnek szerelve, ezáltal a piaci igényekhez rugalmasan alkalmazható szállítást lehet biztosítani. Ha a megrendelő csak egy gépet vesz, a berendezéssel csak egy vezérlőpanelt szállítanak, azonban további gépek beállítása esetén a bővítés olcsón és egyszerűen megoldható, mert az újabb vezérlőpanelek gyorsan, egyszerűen helyükre szerelhetők. Ez a megoldás kereskedelmi szempontból előnyös, mert a vevő számára vonzó lehetőség. Szabadalmi igénypontok 1. Hajtásvezérlő berendezés kábelsodró gépekhez, amely legalább két hajtómotort és ahhoz csatlakozó legalább két indító leállító áramkört tartalmaz, azzal jellemezve, hogy legalább egy kábelsodró gépcsoporthoz tartozó legalább két kábelsodró gép hajtómotorja ( 1M1... 1 M3,2M1.. .2M3) csúszógyűrűs aszinkron motor, amelynek állórésze kapcsoló (1KH1...1KH3, 2KH1...2KH3) közbeiktatásával csatlakozik háromfázisú hálózatra (R,S,T), míg indító áramkörként a csúszógyűrűs aszinkronmotor forgórész körébe kapcsoló ( 1KI1... 1KI3, 2KI l.. .2KI3) közbeiktatásával több hajtómotor számára közös inverterkapcsolás van kötve, amelyhez egy kábelsodró gépcsoporthoz tartozó legalább két csúszógyűrűs aszinkron hajtómotor (IMI . 1 M3, 2M1...2M3) párhuzamosan csatlakozik, továbbá az invertei kapcsolás indítóáramkörébe csak szabad inverter bekapcsolását engedélyező reteszelőlánc van kapcsolva. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
