181724. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és szerkezet tengely körűl forgó információhordozó lemezzel csatolt jelátalakítók előnyösen lemezjátszó hangszedők követési szöghibájának csökkentésére elforduló kanál
9 181724 10 látható konstrukció előnye a pontosabb szöghiba kiegyenlítés és az 1 alkalmazási példánál felhasznált (4 egyenesbevezető lemezből és 9 csúszkából álló) megvezetésnél egyszerűbb, az 1 elforduló kar 30 tengelyének elmozdulását megengedő 17 segédkarból, 16 tengelyből, 11 idomból álló mechanizmus. A 13 jelátalakító tangenciális helyzetében az 1 elforduló kar és a 2 elforduló elem egymáshoz viszonyított szöghelyzete olyan, hogy a 3 jelátalakító egyensúlyi állapotban van. Ha az 1 elforduló kar a 12 lemez lejátszása során elfordul a 2 elforduló elemhez viszonyítva a 3 jelátalakító a szögeltérésétől függő jelet ad, melyet egy jelerősítőn keresztül a 38 kengyelhez rögzített 6 motorra vezetve az 5 kar elfordul. Az 5 kar a 7 csapon és a 8 karon keresztül elfordítja és eltolja a 18 alaplemezhez, all idommal rögzített, 16 tengely körül elforduló 17 segédkarban csapágyazott 19 tengelyt. így a 19 tengelyhez rögzített 2 elforduló elem is elfordul és a vezérlés addig folytatódik, míg az 1 elforduló kar és a 2 elforduló elem ismét egymáshoz viszonyított eredeti szöghelyzetébe kerül. Az 5 kar, 8 kar, 17 segédkar megfelelő méretezése esetén ekkor a 13 jelátalakító igen jó közelítéssel tangenciális helyzetbe hozható. Egy modellezett kialakításnál a legnagyobb szöghiba 45 < r < 145 tartományban (elvileg) úi < 0,06°. 5. példa A 10. ábrán látható, összetett szabályozással szöghibamentesített 1 elforduló karnál 39 tekercs és 40 mágnes a végrehajtó mechanizmus erőforrása (az ábrán a rajz áttekinthetősége érdekében az erőforrás fegyverzetei nincsenek megrajzolva). Az 1 elforduló kar függőleges csapágyának 46 tengelye a 17 segédkarral együtt elfordítható a 16 tengely körül. Mivel a 41 fedélből és 42 felső részből álló házhoz rögzített erőforrás csak kis erőkifejtésre képes, a 17 segédkar 44 golyóscsapágyakkal van megvezetve. A 17 segédkarnak a 44 golyóscsapágyak változó súrlódási nyomatékából és a külső erőhatásokból eredő, nem kívánatos, gyors elfordulását (rezgését) a 16 tengelyhez rögzített 43 persely és a 17 segédkar között levő rés szilikonzsírral való feltöltésével lehet csillapítani. Az erőforrás 39 tekercsén a 40 mágneshez viszonyított sebességéből eredő indukált feszültséget az erőforrást meghajtó jelerősítőbe visszavezetve a 12 lemez és a 13 jelátalakító tűje közötti gyorsan változó súrlódási tényezőből eredő hibák is megszüntethetők. A 39 tekercset tápláló jelerősítő jelét a végálláskapcsoló vezérlésére is fel lehet használni. A 10. ábrán látható helyzetben a 13 jelátalakító tangenciális helyzetben van, akkor az 1 elforduló kar 46 tengelyén levő 31 körhagyó lemez azonos mértékben takaija a 33 optikai helyzetérzékelő és a 34 optikai helyzetérzékelő fényforrását, így azok fotótranzisztorai azonos megvilágítást kapnak. Ha az 1 elforduló kar elmozdul ebből az egyensúlyi helyzetből, a 31 körhagyó lemez különböző mértékben árnyékolja a 33 optikai helyzetérzékelő, illetve a 34 optikai helyzetérzékelő fotótranzisztorait. A fotótranzisztorok jeleinek különbségét egy jelerősítőn keresztül a 39 tekercsre vezetve a 17 segédkar elfordul, így a 17 segédkarhoz rögzített 45 persely és az abban csapágyazott 46 tengely is elmozdul. A mozgás addig folytatódik, míg az új helyzetben levő 31 körhagyó lemez azonos mértékben árnyékolja a 33 optikai helyzetérzékelő és 34 optikai helyzetérzékelő fotótranzisztorait, A 31 körhagyó lemez helyes méretezése esetén a 13 jelátalakító ekkor ismét tangenciális helyzetbe kerül. 6. példa Az 1 elforduló kar és a 2 elforduló elem közötti szöghelyzetet érzékelő 3 jelátalakító egy lehetséges megoldását mutatja all. ábra. A 30 tengelyhez rögzített 10 zászlós alaphelyzetben két egyforma részre osztja a 14 fényforrásból kilépő fénnyalábot, így a 27 fotótranzisztorok azonos megvilágítást kapnak. Az 1 elforduló kart, így a 30 tengelyt ehhez az egyensúlyi helyzethez képest elforgatva a 14 fényforrásból kilépő fénnyalábnak nagyobb része esik az egyik 27 fotótranzisztorra. A két 27 fotótranzisztort differenciál erősítőnek kapcsolva elérhető, hogy a jelátalakító — céljainknak megfelelően - az alaphelyzet közelében igen érzékeny legyen, és nagy szögtartományban jelezze az 1 elforduló kar és az 1 elforduló kar felfüggesztésének 2 elforduló eleme közötti szögeltérés irányát. \z ismertetett eljárások alapján megvalósítható foganatosítási módok segítségével lehetőség nyílik olyan újszerű elforduló karok megvalósítására, amelyek egyesítik a hagyományos elforduló karok és az ismert tangenciális karok előnyeit. Szabadalmi igénypontok: 1. Eljárás tengely körül forgó információhordozó lemezzel csatolt jelátalakító követési szöghibájának csökkentésére elforduló karnál, amikor is az elforduló kar egyik végén mereven megfogott jelátalakítót a lemez információhordozó sáyjához illesztjük, a lemezt forgatjuk, és a jelátalakítót a lemez forgása közben az információhordozó sávban tartjuk, azzal jellemezve, hogy a lemez forgatásakor az elforduló kar másik végét a lemez információhordozó sáyjaihoz tartozó körgyűrű szélességénél rövidebb görbe vagy egyenes vonal mentén mozgatjuk. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy az elforduló kar másik végének függőleges tengely körüli mozgását követjük és azt szabályozott módon irányának és nagyságának megfelelően elforduló elemre adjuk át. 3 Szerkezet tengely körül forgó információhordozó lemezzel csatolt jelátakakító követési szöghibájának csökkentésére elforduló karnál, amelynek az elforduló kar egyik végén mereven megfogott jelátalakítója, a forgó lemeztől elválasztott, az elforduló kar másik végével csatlakozó vezető egysége van, azzal jellemezve, hogy a vezető egység a lemez (12) információhordozó sáyjaihoz tartozó körgyűrű szélességénél rövidebb úton mozgatott megvezetéssel van összekötve. 5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 \
