181627. lajstromszámú szabadalom • Automatikus vezérlőrenszer állattenyésztési létesítményekhez
9 181627 10 A 6. ábrán látható a 12 tároló felépítése. Minden egyes 75 tároló egység tartalmaz 76 és 77 flip-llopokat, amelyek 78 és 79 NEM kapukon keresztül vannak a 12 tároló berendezés 80 jelbemenetére csatlakoztatva, valamint 81 és 82 erősítőkön keresztül vannak a 12 tároló berendezés kimenetére csatlakoztatva. Tartalmaz a 75 tároló egység még egy további 84 ÉS kaput, amely egy visszaállító 85 impulzusgenerátoron keresztül van a 76 és 77 flip-flopok további bemeneteire csatlakoztatva. A 78 és 79 NEM kapuk vezérlőbemenetei, valamint a 84 ÉS kapu egyik bemenete a 12 tároló 86 és 87 vezérlőbemeneteivel vannak összekapcsolva. Az 1. ábrán látható 13 és 24 tároló egységek felépítése az itt ismertetett 12 tároló berendezés felépítésével megegyezik. A 7. ábrán 18 kapcsolóegység blokkvázlata látható. Ez az egység tartalmaz a 88, 89 és 90 kapcsolókat, amelyeknek ki menetei egymással összekapcsolva vannak egy 91 előjelváltó áramkör egyik vezérlőbemenetére kötve. A 88, 89, 90 kapcsolók bemenetei a 92 referenciafeszültséggenerátor kimeneteire, valamint k/2 számú két bemenettel rendelkező 93, 94, 95 VAGY kapuk kimeneteire vannak kapcsolva. (Ebben az esetben k=6, azaz ennyi a paraméterek száma.) A 93, 94 és 95 VAGY kapuk kimenetei mindenkor a 88, 89 és 90 kapcsolók vezérlőbemeneteivel vannak összekapcsolva. A referencia 92 feszültséggenerátor közös kimeneti pontja a 91 előjelváltó áramkör második bemenetére van kapcsolva, amelynek vezérlőbemenete a több bemenettel rendelkező 96 VAGY kapu vezérlőbemenetére van kapcsolva, A 93, 94 és 95 VAGY kapuk bemenetei a 18 kapcsoló egység 97 és 98 bemenetéivel, valamint a 96 VAGY kapu bemenetéivel vannak összekötve. A 91 előjelváltó áramkör kimenete a 18 kapcsolóegység 99 kimenetét képezi. A találmány szerinti rendszer egy további kiviteli alakjában a 19 kapcsoló egység tartalmaz „m” 100 frekvenciagenerátort és 101 kapcsolót, ahol „m” a 4 állattenyésztési létesítmények száma. A 100 frekvenciagenerátorok kimenetei a 101 kapcsolók bemeneteire vannak kapcsolva, amely 101 kapcsolók vezérlőbemenetei a 19 kapcsoló egység 102 bemenetéivel vannak öszszekötve, míg a 101 kapcsolók kimenetei a 19 kapcsolóegység kimenetével vannak összekötve. A 9. ábrán látható az 1. ábrán bemutatott első 20 osztó részletesebb blokkvázlata, amely első 20 osztó a 4 állattenyésztési létesítményben van kialakítva. A 20 osztó tartalmaz egy 103 hangfrekvenciás vevőt, amelynek kimenete a 20 osztó 104 kimenetével, bemenete pedig a 20 osztó 105 bemenetével van összekapcsolva. A vevőáramkör bemenete a 106, 107 és 108 analizátorok pozitív egyenfeszültséget adó kimeneteivel 109 kapuáramkörön célszerűen diódán keresztül vannak összekapcsolva, a 110, 111 és 112 analizátorokkal pedig 113 kapuáramkörön célszerűen diódán keresztül van a negatív egyenszintet adó kimeneteivel összekapcsolva. A 106 és 110 analizátorok kimenetei egyrészt a 20 osztó 118 kimeneteire vannak kapcsolva, másrészt pedig a megfelelő 114, 115, 116 és 117 VAGY kapukon keresztül a feszültségszint 107, 108, 111 és 112 analizátorok kimeneteire. A pozitív feszültségű 106, 107 és 108 analizátorok száma megegyezik a negatív feszültségszintű 110, 111 és 112 analizátorok számával, azaz k/2 (ha k=6), az egyes csoportokban levő NEM kapuk száma pedig (k/2)—1. A 106, 107 és 108 analizátorok csoportjában az egyes analizátorok kimenete mindig a következő analizátorokkal összekapcsolt NEM kapuk vezérlőbemeneteire vannak kapcsolva, így például a 106 analizátor kimenete a 107 és 108 analizátoiok kimeneteire kapcsolt 114 és 115 NEM kapuk vezérlőbemeneteire vannak kapcsolva. Ugyanígy vannak egymással összekapcsolva a 110, 111 és 112 analizátorokat tartalmazó negatív feszültségszintű analizátorok is. Vagyis például a 110 analizátor kimenete a 116 és 117 NEM kapuk vezérlőbemeneteivel vannak összekapcsolva, amely 116,117 NEM kapuk a 111 és 112 analizátorok kimeneteire vannak csatlakoztatva. A 10. ábrán látható a 22 tároló blokkvázlata, amely tároló „m” 119 tárolóegységet tartalmaz, amely szám a 4 állattenyésztési létesítmények számával egyezik meg. Egy-egy 119 tároló egység két 120 és 121 NEM kaput tartalmaz, amelyeknek kimenetei a 122 és 123 flipflopok bemeneteire vannak kapcsolva, amely 122 és 123 flip-flopok kimenetei a 22 tároló 124 kimenetét képezik. Minden 119 tároló tartalmaz még további 125 NEM kaput, amelynek bemenete a 120 NEM kapu egyik bemenetére van kapcsolva és azzal együtt a 119 tároló 126 bemenetét képezi. A 22 tároló tartalmaz egy második 127 NEM kaput, amelynek bemenete a 22 tároló 128 bemenetét képezi. A 22 tároló további 129 bemenete a 120 és 121 NEM kapuk első bemenetéivel vannak összekapcsolva, további bemeneteik egymással össze vannak kötve és a 130 impulzusgenerátorral vannak összekapcsolva. Minden egyes 119 tárolóegység tartalmaz egy 131 impulzusgenerátort, amely bemenete felől a 127 NEM kapu kimenetével van összekötve. A 130 és 131 impulzusgenerátorok a 122 és 123 flip-flopok maradó bemeneteire vannak csatlakoztatva. A találmány tárgyát képező automatikus vezérlőrendszer a következőképpen működik : Az 1 programegység állítja elő az adott 4 állattenyésztési létesítmény paramétereinek vezérlésére szolgáló jelet, amely a 3 rendelkező egységbe jut, amely ezeket a jeleket a továbbító kábeleket átvihető jellé alakítja át. Az átalakított jelek a 3 rendelkező egységből az 5 dekódoló bemeneteire kerülnek, amely már a 4 állattenyésztési létesítményben van elhelyezve. Az 5 dekódolókban a beérkező jeleket a 6 állítómű működtetésére alkalmas vezérlőjellé alakítja át. A 6 állítóműről a nyugtázó 7 jelátalakítón keresztül egy olyan jelet is előállítunk, amely a 6 állítómű állapotáról ad tájékoztatást, nevezetesen azt, hogy be van-e kapcsolva, vagy nincsen. A 7 jelátalakítóról a jel a nyugtázó jelet elosztó 8 osztóra kerül, majd egy nyugtázó jelet tároló 12 tároló berendezésen keresztül a 14 kijelző berendezésre. Az egyes 4 állattenyésztési létesítményekben a métt paraméterekkel arányos ellenőrző jelek a 9 jeladóról az üzemállapot ellenőrzésére szolgáló 10 jelátalakító, a beérkező ellenőrző jelek számára kialakított 11 osztón és az ellenőrző jelek tárolására kiképezett 13 tároló egységen keresztül jutnak el a 14 kijelző berendezéshez. Az egész rendszernek az automatikus szabályozáshoz szükséges szinkronizálása a 15 impulzusgenerátor, a 16 és 17 számlálók, továbbá a paraméterek lekérdezésére kialakított 18 kapcsolóegység, a 4 állattenyésztési létesítmény lekérdezésére kialakított 19 kapcsoló egység alkalmazásával van megvalósítva, amelyek mind az 1’ kezelőpultban vannak elhelyezve, valamint az egyes 4 állattenyésztési létesítményekben levő lekérdező jelhez kiképezett 20 osztó felhasználásával. Ez a rendszer kielégítően biztosítja, hogy a rendelkező jelek, a paraméterek ellenőrzésére létrehozott jelek és a nyugtázó jelek megfelelő 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
