181598. lajstromszámú szabadalom • Váltószelep pneumatikus működtetésű ajtószerkezet részére
3 181598 4 Ez az üzemi állás azt eredményezi, hogy az ajtó csukása lassabb folyamatban valósul meg, A találmány szerinti váltószelep az eléje kitűzött célt nagyrészt azáltal éri el, hogy két szeleptestet tartalmaz és ezeknek a mozgatása, illetve reteszelése különlegesen kapcsolt mágnestekercsekkel, állandó mágnesekkel és rugókkal rendelkező szerkezeti részletekkel történik. Egy-egy szeleptesthez két mágnestekercs és egy állandó mágnes tartozik. Ily módon biztosítható, hogy legalább részben ferromágneses anyagból készített szeleptestei egyik helyzetükben állandó mágnessel tarthatók és ezen állandó mágnesek szükség esetén a hozzájuk tartozó mágnestekercsekkel semlegesíthetek, illetve mágneses erejük lerontható. Ilyen szerkezeti kialakítás mellett lehetővé válik, hogy a szeleptesteket ellentétes irányban mozgatva sűrített levegőt a munkahengemek csak egyik terébe vezessük és a mindenkori másik terét kiürítsük, de lehetővé válik az is, hogy a munkahenger minkét terét egyszerre töltsük vagy ürítsük. A találmány szerinti váltószelep lényege tehát, hogy közös házban levő, egyidejű de ellentétes működési ütemre kapcsolt mágnestekercsekkel ellátott, egymástól függetlenül vezetett mozgású, legalább részben ferromágneses anyagból való két szelepteste van, és hogy egy-egy szeleptesthez tartozó mágnestekercse közül az egyik a saját szeleptesthez tartozó állandó mágnest közömbösítő kapcsolású. A találmány szerinti váltószelep egy előnyös kiviteli alakjánál a szeleptestek hengeralakúak és végeiken tömítőtestek vannak. Célszerű a találmány szerinti váltószelep olyan kiviteli alakja, amelynél a szeleptestek egy-egy tok hengeres üregében eltolhatóan vannak vezetve és a szeleptestek mozgási tereinek homlokrészeinél a tömítőtestekkel szemben szelepülékek vannak. Egy további előnyös kiviteli alaknál a szeleptestekhez tartozó Jhágnestekercsek körébe iktatott, nyomógombbal vezérelt bistabil elem van alkalmazva és legalább az egyik mágnestekercs körébe további nyomógomb van iktatva. A bistabil elem például flip-flop áramkör, vagy jelfogó, vagy a munkahengerhez csatlakoztatott nyomáskapcsoló lehet. A találmány szerinti váltószelepet a csatolt rajzokon szemléltetett példakénti kiviteli alakok kapcsán a következő leírásrész ismerteti részletesebben. A rajzokon az 1. ábra a találmány szerinti váltószelep egyik kiviteli alakját mutatja metszetben. A 2. ábra a váltószelep mágnestekercseinek elektromos kapcsolását tünteti fel. A 3. ábra a mágnestekercsek elektromos kapcsolásának egy másik változatát szemlélteti, és a 4. ábra a mágnestekercsek olyan kapcsolási változatát mutatja, amelynél szükségbeavatkozó is szerepel. Mint az 1. ábrából kitűnik, a találmány szerinti váltószelep két szeleptesttel rendelkezik, mégpedig az 1 szeleptesttel és a 2 szeleptesttel. Mind az 1 szeleptest, mind a 2 szeleptest mindkét végén egy-egy 16 tömítőtesttel van ellátva. Az 1 szeleptest a hengeralakú 17 tokban, a 2 szeleptest a hengeralakú 18 tokban eltolhatóan van vezetve. Az 1 és 2 szeleptestek mozgási tereinek homlokfelületeinél 21 szelepülékek vannak kialakítva, amelyek a 16 tömitőtestek segítségével elzárhatok. A 16 tömítőtestek és a 21 szelepülékek az 1 és 2 szeleptestek alsó végeinél beömlőszelepet, a szeleptestek felső végeinél pedig kiömlőszelepet alkotnak. Az említett szerkezeti részletek a 35 házban vannak. A váltószelep a 26 munkahengemek nyomólevegővel való töltésére, illetve ürítésére szolgál. A rajzolt állapotban a baloldali 1 szeleptest a felső, a jobboldali 2 szeleptest pedig az alsó véghelyzetében van. Könnyen beláthatjuk, hogy ebben a helyzetben a 25 légtartályból kiáramló nyomólevegő a baloldali 1 szeleptest által kinyitott beeresztő szelepen keresztül a 26 munkahenger baloldali terébe ömlik be, és ezáltal a 27 dugattyút a berajzolt jobboldali végállásban tartja. A 26 munkahenger jobboldali tere viszont az alsó véghelyzetében lévő 2 szeleptest által kinyitott kiömlőszelepen és a 23 ürítőnyíláson keresztül mentesül a túlnyomástól. A 23 ürítőnyilásokat a 28 fedelek védik a szennyeződéstől, de nem akadályozzák a levegő kiáramlását. A váltószelep másik állásában az 1 szeleptest az alsó helyzetébe, a 2 szeleptest pedig a felső helyzetébe kerül. így az előbbiekhez hasonló módon most a 26 munkahenger jobboldali tere kap nyomólevegőt, és a baloldali tere ürül ki, tehát az ajtó a másik helyzetébe mozdul. A 29 nyomáskapcsoló segítségével az ajtó mindenkori helyzete érzékelhető és elektromosan jelezhető. Az 1, 2 szeleptestek átállítása a következő módon megy végbe: Az 1. ábrán feltüntetett állapot esetén az 1 szeleptest éppen a felső helyzetben van, mert egy 5 állandó mágnes vagy az 1 szeleptesthez tartozó mágnestekercs gerjesztése útján mágnesessé tett lágyvasdarab a 8 nyomórugó ereje ellenében ott tartja. A megfelelő tartóerő elérése céljából a szeleptestek teljesen vagy részben ferromágneses anyagból készülnek. Ezenkívül az 1 szeleptest nemcsak az első 12 mágnestekercscsel, hanem egy második 14 mágnestekerccsel is befolyásolható Az 1 szeleptest átváltásakor a második 14 mágnestekercsbe kell áramimpulzust vezetni. Ez az impulzus olyan polaritást biztosít, amely rövid időre megszünteti az 5 állandó mágnes hatását, és ezáltal a 8 nyomórugó le tudja tolni az 1 szeleptestet. A 2 szeleptest az 1. ábra szerinti alsó helyzetéből az első 13 mágnestekercsbe adott áramimpulzus hatására kimozdul, és a 6 állandó mágnes tartóereje miatt a felső helyzetében arretálódik. A 2 szeleptesthez tartozó 13 és 15 mágnestekercsek, valamint a 6 állandó mágnes, azonos szerepűek mint a 12 és 14 mágnestekercsek, illetve 5 állandó mágnes. Amint a 2. ábrán látható, a 12,13,14 és 15 mágnestekercsek úgy vannak bekapcsolva, hogy például egy a 32 kapocsra jutó és a 31 földelésbe folyó áramimpulzus gerjeszti a 13 mágnestekercset és ezáltal felfelé húzza a 2 szeleptestet, ezzel egyidejűleg gerjeszti a 14 mágnestekercset is, és ezáltal az I szeleptest 5 állandó mágnesét rövid időre hatástalanítja. Ennek következtében a 8 nyomórugó ereje dominálóvá válik és az 1 szeleptestet lefelé nyomja. Az imént leírt áramimpulzus tehát a 32 kapocsra jutva az 1. ábrán bemutatott váltószelepet a berajzolt állásából az átváltott állásába billenti. Ebből az állásból viszont a 30 kapocsra adott áramimpulzus segítségével lehet visszaváltani az eredeti állapotba. A 3 ábrán bemutatott kapcsolási elrendezés a előbbiekben leirt kapcsolástól csupán abban különbözik, hogy itt az azonos hatásra szolgáló mágnestekercsek nem párhuzamosan, hanem egymással sorba vannak kötve. A 4. ábrán a 3. ábra szerinti kapcsolás egy továbbfejlesztett változatát szemléltetjük. A 30 és 32 kapcsok itt egy olyan 36 bistabil elem kimenetére csatlakoznak, amelynek 39 bemeneté váltakozva hol az egyik, hol a másik kimenetével köthető össze. Az a kimenet, amely éppen nincs összekötve a bemenettel, szigetelt pontot képez. Ez a bistabil elem pl. egy flip-flop áramkör, egy jelfogó, vagy egy 26 munkahengerhez csatlakozó nyomáskapcsoló lehet. Az ajtó működtetésekor az átállításhoz csak egyetlen 38 nyomógombot kell megnyomni. Egy második 37 nyomógomb rendeltetése, hogy áramim-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
