181342. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés görbe felületekkel rendelkező tárgyak, célszerűen rugós kapa alkatrészek előállítására
3 181342 4 nikus vezérlőelemeket, elektrorn°s ^vez^r^elemeket és hidraulikus vezérlőelemeket tartalmazó manipulátor helyezkedik el. Találmányunk érinti eljárás foganatosítása során tehát a munká3arabot manipulátorba helyezzük. A munkadarab manipulátorba helyezése és a lyukasztó-bélyegző célgépben való ütköztetése után a manipulátor megfogó egysége megszorítja a munkadarabot. Ezt nyomáskapcsoló érzékeli és indítja a lyukasztás-bélyegzést előre-hátra. A következő lépésben a manipulátor feljár a hajlítógörgő munkasíkjába, majd vízszintes menetben befűzi a munkadarabot a hajlítógörgőbe. Végálláskapcsolóról vezérelve a hajlító célgép megfog. Ezt nyomáskapcsoló érzékeli és a manipulátor elenged. A manipulátor rövid, függőleges utat tesz meg lefelé a kapán illetve a segédrugón levő előalakított fazonok kikerülése miatt. Fotocella akadályozza meg az edzőkád peremébe való ütközést és ad impulzust a vízszintes irányú hátrameneteire és a hajlítás megkezdésére. Itt a folyamat kettéválik, két párhuzamos ciklus játszódik tovább. Az egyikben a rugóskapa további alakítása folyik, a másikban a manipulátor áll vissza alaphelyzetbe. A manipulátor vízszintes hátramenete végén végálláskapcsolóról vezérelve lejár alaphelyzetbe. Ezalatt a hajlító célgép alakító görgője elvégzi a spirálhajlítást. Szándékos túlhajlítást végez, mivel a kapaszár talajművelő rész geometriájából következően egy elcsúszási jelenség lépne fel a kapa végső alakját megadó szerszám zárásakor. Ez mechanikus reteszelésnél a kapaszár megnyúlásával járna, szabad visszaforgás esetén pedig tág határok között szórna a kapa alakja. Ezért hidraulikusan fojtott i szabályzó egység került beépítésre, amely a két jelenség közötti ideális állapotot és sorozatban pontos, azonos alakú kapákat eredményez. A forgatás után hidraulikus működtetésű szerszám fazonos fészekbe zárással adja meg a kapa végső alakját. Ennek nyitása után a munkadarabot ki kell venni a fészekből. Ezt újra egy forgató művelettel érjük el, adott mértékű előre forgatással. Végálláskapcsolóról működtetve, a fazonok és a pozíciónak megfelelő helyre beépített kidobócsapok innen egyenesen az edzőolajba lökik a kapát. A kidobócsapokat működtető hidraulikus hengerek vissza is húzzák azokat, ezután a hajlítógörgő visszaforgathat alaphelyzetébe. Ezzel a ciklus végétért, már a manipulátor is alaphelyzetben van, a tápegység kímélése céljából a tehermentesítő szelep is átvált. A fent leírt visszaforgatási jelenség nem vonatkozik a segédrugó kialakítására, ahol a spirálhajlítás után más alakításra nincs szükség. Értelemszerűen ebből a ciklusból kimarad a fazonalakító szerszám záró és nyitó műveletre, valamint a fészekből való kiemelés. Ez utóbbi helyett a segédrugó hajlító célgép alaphelyzetbe forog vissza és ott végzi el a kidobást. Találmányunk szerinti berendezés közvetlenül egy folyamatos izzítókemence mellé települ, ami a hőveszteség, a ciklusidő, az anyagmozgatás - vele együtt a balesetveszély — csökkentését célozza. így a berendezés kiszolgálásához egyetlen dolgozó munkája elégséges. 2 A berendezés legfontosabb egysége a hajlító célgép. A kapaszárhoz és a segédrugóhoz küIoíThajlító célgépek alkalmazhatók, melyek csereszabatosán, egyszerű módon szerelhetők az edzőkádra. A csere gyors, mert csak az elektromos csatlakozót kell átdugaszolni és a szelep alaplap két hidraulika tömlőjét kell átkötni. A hajlító célgép forgatóhengerrel működtetett hajlítógörgővel, megfogó és ledobó részegységgel rendelkezik. A kapaszár hajlító célgép felépítése ezenkívül egy, a kapaszár talajművelő végét kialakító szerszámot tartalmaz. Mindezek szerelt kivitelű acélvázba vannak építve, amelyek a hajlító célgépet működtető hidraulikus hengerek vezérlő szelepei is helyet kaptak. A kád fölötti elhelyezés a meleg any ig gyors még edzési hőfokon való olajba juttatását szolgálja. Az edzőkád oldalán kapott elhelyezést a lyukasztó-bélyegző célgép. Egy vízszintes munkaútú hidraulikus présgépből és egy lyukasztó-, bélyegző szerszámból áll. Munkasíkja függőleges és vízszintes hossz irányban is egybeesik a hajlító célgép befűzési síkjával. Az erős igénybevételnek kitett lyukasztó és bélyegző betétek gyakori cseréjét egy gyorscserélő betétrendszer segíti; a művelet a szerszám kiszerelése nélkül elvégezhető. Négy szárnyé gyű, cserélhető szerszámrendszer biztosítja a gyártási sorozatok egyértelmű elkülöníthetőségét. A két alakító célgép közötti anyagmozgatást a hidiaulikus működtetésű, elektro-hidrauliküs vezérlésű manipulátor végzi. Az egység két alkatrész cseréje után képes mindkét hajlító célgép kiszolgálására. A folyamatos izzítókemence ajtajával párhuzamosan, az cdzőkád peremére és az aljzatbetonra települ oly módon, hogy az anyag kemencéből való kivételét nem akadályozzza, könnyen hozzáférhető, kezelhető és szabályozható. A megfogást, a kocsizó szerkezet függőleges és vízszintes elmozdulását külön-külön hidiaulikus munkahenger végzi. Az acél vezeték és vázszerkezet merev, állítható, mechanikus, elektromos és hidraulikus vezérlőelemeket tartalmaz. A gyártósor legterjedelmesebb egysége az edzőolaj it tartalmazó edző berendezés, amely automata olaj hőfok szabályozással rendelkezik. A hajlító célgépből a rugós kapa közvetlenül esik az edzőkádra, ahol az olaj alá merülve egy kihordóláncra kerül. A kihordólánc sebessége a kapa edzési idejével arányban került megállapításra, a kapa teljes keresztmetszetében átedződve, lehűlve kerül ki az edzőolaj felszíne fölé. Ezen a lejtős úton a kapa visszacsúszását i kihordólánc pántjaira hegesztett csapok akadályozzák meg. A kád végén a kihordóláncról konténerbe esik a kapa. Találmányunk szerinti berendezést részleteiben egy előnyös kiviteli alak kapcsán rajzmellékleteken ismertetjük, ahol az 1. ábra a berendezés blokksémáját, a 2. ábra a készremunkált rugóskapa főalkatrészét, a 3. ábra a fazonos fészekkel rendelkező hajlítószerszámot mutatja be. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
