181049. lajstromszámú szabadalom • Szabályozó szerkezet szalagos nyomtatók festékszalagja félrecsévélésének megakadályozására, főleg sornyomtatók festékszalagjához
3 181049 4 nek menetes része a görgőtengely menetes végére illeszkedik. Az egész szabályozó szerkezet egy, a tengelyirányú kiterjedés közepén elfordítható an alátámasztott himbára van függesztve oly módon, hogy a függesztést létesítő tartó bakokban az érzékelő görgőpár tengelye könnyen foroghat. A görgőkre egy-egy fékpofa támaszkodik, így azokat forgásukban gátolja. A fékpofák egy sínre vannak rögzítve, amely sín a tartóhimba egy-egy nyúlványára rögzített csapokon rugalmasan van megtámasztva. Amikor az érzékelő görgők között haladó festékszalag egyik oldalon kitér, akkor az egyik oldali fékpofát elválasztja az érzékelő az érzékelő görgőtől, így azt a rajta futó festékszalag forgásba hozza. A másik görgőt a fékpofa megakadályozza forgásában. A menetes anya a menetes orsóvégen a görgők forgásirányától függően jobbra vagy balra vándorol. A vándorló menetes anya egy a tartóhimba elforgathatóan rögzített kar egyik végét mozgatja, így ha a kar másik végét egy fix ponthoz rögzítjük, az az egész szerkezet elfordulását eredményezi a tartóhimba forgáspontja körül. Könnyen belátható, hogy a viszonylag nagy átmérőjű érzékelő görgők és kis menetemelkedésű orsóvég alkalmazása esetén 200-szoros forgatónyomaték is elérhető az érzékelő görgő és az említett, a tartóhimbára elfordíthatóan rögzített fix ponthoz támaszkodó kar mozgatása között. így elérhető, hogy a helyes irányból kitért szalagszél mozgatása a találmány tárgyát képező szabályozó szerkezetet mozgásba hozza, külső energia felhasználása nélkül. Mivel a találmány tárgyát képező szabályozó szerkezet működését a szalag folyamatos mozgása idézi elő, így a szalagmozgás irányváltása esetén az egész szerkezet fordítva működik, ami szükséges is a szabályozási feladat helyes ellátásához. A találmány szerinti szabályozó szerkezet egy kiviteli példa kapcsán, a rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon az 1. ábra ezen kiviteli alak felépítését szemlélteti. Az 1. ábrán vázolt szabályozó szerkezetben 1 festékszalag pályája 2 terelőhenger előtt vezet. A 2 terelőhengert kétoldalt egy-egy 5 bak 3 himbakengyelen rögzíti. A 3 himbakengyel 4 középső tengelyre van erősítve, és a 4 középső tengely lehetővé teszi a 3 himbakengyel elfordulását. Kétoldalt az 1 festékszalag normál pályavonalán túl a 2 terelőhengerrel azonos átmérőjű 6 és 7 érzékelő görgők vannak elrendezve. A bal oldali 6 érzékelő görgő menetes végű 12 orsóval kapcsolódik, amely hosszabb a két 6 és 7 érzékelő görgő közötti távolságnál és jobb oldalt a 7 érzékelő görgőn túl a szerkezetből kinyúlik A 12 orsó megfelelően van csapágyazva és akadálymentesen elfordulhat az 5 bakok, a 2 terelőhenger és a 7 érzékelő görgő belsejében. A 12 orsó menetes vége 13 vándorló anyával kapcsolódik, és ez utóbbi 17 menesztő csapok segítségével a 7 érzékelő görgővel kapcsolódik oly módon, hogy a kapcsolat a tengelyirányú elmozdulást lehetővé teszi. A 13 vándorló anyát 14 csapágy rögzíti, és a 14 csapágy 15 villával kapcsolódik. A 15 villa szögben megtört két karral rendelkezik, és középső 18 forgástengelye a 3 himbakengyel alsó végéhez kapcsolódik. A 15 villa másik (a rajz szerint jobb oldali) vége rögzített helyzetű, a rögzítést végző 16 csap a körülötte való elfordulást megengedi. A 3 himbakengyel két végéhez 10 rögzítőcsavarok segítségével 11 rugók által feszített 9 sín csatlakozik, amelyre a 6 és 7 érzékelő görgőkkel szemközti helyzetben egy-egy 8 fékpofa van elrendezve. A találmány szerinti szabályozó szerkezet működése a következő. Az 1 festékszalag 2 terelőhengert forgatva a rajz síkjára merőlegesen lefelé mozog. Bal oldalra való félrecsúszása esetén a 6 érzékelő görgőt elválasztja a bal oldali 8 fékpofától, amelyet all rugó viszonylag kis erővel a 6 érzékelő görgőre szorít. A 6 érzékelő görgőt ekkor a felette csúszó 1 festékszalag forgásba hozza a vele egybeépített menetes végű 12 orsóval együtt. A 13 vándorlóanya 12 orsón tengelyirányban elmozdul, mivel elfordulását a 7 érzékelő görgőhöz rögzített 17 menesztő csapok gátolják. A 7 érzékelő görgőt a jobb oldali 8 fékpofa fékezi. A 13 vándorlóanya tengelyirányú mozgásakor a 14 csapágyra illeszkedő 15 villát mozgatja. A 15 villának a 18 forgástengelyre a 3 himbakengyelhez van rögzítve, így a villavégnek a 14 csapággyal együtt történő mozgása az egész szerelvény a 4 középső tengely körül elfordítja a 16 csaphoz viszonyítva. Az elfordulás a 4 középső tengely felől nézve az óramutató járásával ellentétes irányban történik. Ennek lia-! tására az 1 festékszalag jobbra kezd el vándorolni. A jobb oldalra való félrecsúszása esetén az 1 festékszalag a 7 érzékelő görgőt választja el a jobb oldali 8 fékpofától és forgatni kezdi a 13 vándorlóanyával együtt. A 13 vándorlóanya forgás közben a 12 menetes orsón bal oldali irányban vándorol, mivel a menetes 12 orsót a 6 érzékelő görgőn keresztül a bal oldali 8 fékpofa rögzíti. A 13 vándorlóanya a 14 csapágyon keresztül a 15 villát az előbbi folyamatnál leírtakkal ellentétes irányba húzza, és így az egész szerkezetet a 4 középső tengely felől nézve az óramutató járásával megegyező irányban elforgatja, így a 2 terelőhenger az 1 festékszalagot az előbbi iránnyal ellentétes irányba húzza félre. Mivel a félrehúzás iránya az 1 festékszalag tekercselési irányának függvénye, ha az 1 festékszalag a papír síkjából kifelé halad, akkor az egész folyamat fordítva játszódik le. Folyamatos üzemmódban a szabályozó szerkezet a szalagvándorlás irányától és kitérésétől függően folyamatosan billen. Mint látható, a találmány szerinti szabályozó szerkezet a szabályozási körben adódó szalagszélhelyzet érzékelési, jelerősítési és működtetési feladatokat egyszerűen oldja meg. Alkalmazásához segédenergia nem szükséges, így beépítés esetén nem kell gondoskodni energiaforrásról. Előnyös még, hogy sornyomtatóba történő beépítés esetén nem adhat közvetlen zavaró jeleket a somyomtató elektronikájának. A szabályozás folyamatos, mivel a kitért festékszalag haladása folyamatosan beavatkozó mozgássá alakul át. A szabályozó szerkezet érzékeny a szalaghaladási irányra, így nem szükséges a szalag irányváltásának külön érzékelése vagy figyelembevétele. Az egész szabályozó szerkezet egyetlen egységet képez, így meglevő nyomtatókhoz utólag is könnyen beépíthető. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2