180267. lajstromszámú szabadalom • Kombinált robot
180.267 a 109 vezetősínen elmozdul, a 103 vezetősín a 102 forgószerkezettel együtt a 106 forgószerkezet teta2-teta2» szögelfordulá*» so közben teta^-teta-^, szög alatt fordul el, a 105 futószerke-« zet pedig n vízszintes X-X* irányban fordul el kissé. Amint a 105 futószorkezet a 103 vezetősínen halad, a 110 futószerkezet 111 teleszkópos szerkezetéhez csatlakozó teher az X-X irány-' ban mozog. A teher fentiekben leirt valamennyi mozgása során a 111 teleszkópos szerkezet - amely a 7, ábrán bemutatott példa esetében nürnbergi olló - a terhet tartó horgot mindig ugyan abba az irányba tartja, vagyis a horog mindig a 101 fooszlop felé néz, illetve a 109 vezetősinre merőleges helyzetet foglal el. Ez a kiviteli alak tehát kiválóan alkalmas arra, hogy sorban elhelyezett terheket sorban átrakjunk. Szabadalmi igénypontok 1. Kombinált robot főoszloppal /2/, ennek tetején elhelyezett hajtómüszekrénnyel /3/» ehhez kapcsolt csuklós négyszöggel, a csuklós négyszöghöz rögzitett függőleges karral /6/, hordozórésszel /8/ és tartószervvel /9/» azzal jellemezve,hogy főrobotból /A/ és alrobotból /B/ áll, a főrobot /A/ a főoszlopból /2/, a hajtómüszekrényből /3/, a csuklós négyszögből, a függőleges karból /6/, a hordozórészböl /8/ és a tartószervböl /9/ van kialakítva, az alrobot.nak /B/ vezetőállványa /20, 20A, 20B, 20C, 112/ és ehhez kapcsolódó sikbeli mozgatórendszere /40, 40A, 40B/ van, a főrobot /A/ és az alrobot /B/ csak egyenes vonalú elmozdulást megengedő teleszkópos szerkezet /42, 42A, 46, 46A, 46B, 111/ utján van egymáshoz kapcsolva, amely egyrészről a hordozórészhez /8/, másrészről a mozgatórendszerhez /40, 40A, 40B/ csatlakozik és a főrobot /A/ a hordozórész /8/ függőleges elmozdítását, az alrobot /B/ annak vízszintes elmozdítását végző elemként van kialakítva. 2. Az 1. igénypont szerinti robot kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a vezetőállványnak /20, 200/ négyszög négy sarkában elhelyezett oszlopa /21-24, 21A-24A/ és ezeket egyik végükön összekötő négy vezetősínje /25-28/ van, az oszlopok /21-24, 21A-24A/ másik vége pedig padlózathoz vagy mennyezethez van rögzítve /2,6. ábra/. 3. Az 1, igénypont szerinti robot kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a vezetőállványnak /20A, 112/ a főoszlophoz /2, 101/ rögzitett két tartókarja /35» 36} 108, 107/ van, ame-* lyek külső végükön vezetősínnel /37, 109/ vannak összekötve /3, 7« ábra/, 4« Az 1. igénypont szerinti robot kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a vezetőállványnak /20B/ a főoszlophoz /2/ erősített két tartókarja /50, 5V van, amelyek szabad végéhez négyszög alakban vannak a vezetősínek /25-28/ rögzítve ^.ábra/. ‘ 5® Az 1-4, igénypontok bármelyike szerinti robot kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a sikbeli mozgatórendszernek /40/ két párhuzamos vezetősínen /26, 28/ mozgó'futósinje /29/ és ezen elmozduló hajtókocslja /41/ van /2., 4, és 6. ábra/, 6. Az 5« igénypont szerinti robot kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a futóéin /29/ két párhuzamos sinszálból/29A, 29B/ van kialakítva. /4, és 6. ábra/, , 7. Az 1-4, igénypontok bármelyike szerinti robot kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a sikbeli mozgatórendszernek 6
