180255. lajstromszámú szabadalom • Manipulátor
180255 tengelyhez is 22 fordítómű éa 27 fék tartozik. A for dl tómüvek részét képezik a 80 villamosmotorok. Az üreges tartóként kialakított külső 6 kar üregrészében 22* fordítómű 18 hajtómüelemei vannak elhelyezve és ezek 81 szoritótömböt fordítanak el. amely a 7 állító készüléket a 3 kinyulókaron tartja. A 7 állító készülék hajóosavar-szerüen elfordítható. Annak érdekében, hogy az állító készüléket a 81 szór itótömbhüz viszonyítva el lehessen tolni, a 7 állító készüléken 82 fogasléc van, amely 83 fogazott forgattyus hajtással kapcsolódik. Maga a 7 állító készülék külső 4 csőből és ebben teleszkópszerüen mozgathatóan ágyazott, csőként kialakított 11 tolórúdból áll. A 11 tolórudon 15 csapágyház van elfordithatóan idler ősitve, amelynek 16 csatlakozó felületeihez 17 távolságtartó elemek csatlakoznak, amelyekre 9 tehertartó szerkezetek vagy további állító készülékek lehetnek erősítve. A S3 fogazott forgatytyus hajtás helyett a 2. ábrán látható 28 emelő szerkezet 7 állító készülékkel párhuzamosan úgy helyezhető el, hogy a 11 tolórud alsó végének 6 karhoz viszonyított mozgásfolyamata a 7 állító készülék és a 28 emelő szerkezet mozgásaiból tevődik össze. Különböző alkatrészek csatlakoztatására szolgád, az 1. áb= rán látható 84 tartó. Az 1. ábrához kiegészítésként a 2. ábra egy második 7’ állító készüléket az első 7 állító,készülékhez viszonyítva 9Q°-al elfordított helyzetben, a csapágyházat pedig lS0°_a;L elfordított helyzetben mutatja. A 9 tehertartó szer kezetek kihúzó és behelyező szerkezetekként vannak kialakítva. A 2* ábrán a 9 tehertartó szerkezet olyan 85 munkadarabot tart, amelyből megfelelő művelettel például 86 rudat sajtolunk. A 22 fordítómű révén a 7* állító készülék a 9 tehertartó szerkezetekkel együtt 90°-al vagy ennél nagyobb szöggel fordítható el. A 3. ábra a találmány szerinti tehertartó szerkezetek elvi kialakítását szemlélteti. A 71 hajtómű és 27* fék kiképzése nincs föltüntetve, az állító készülék pedig részben metszetben van ábrázolva. Az állító készülék külső 4 csövében a 11 tolórud 14 csuszóbetét révén van ágyazva. A 11 tolórud 10 forgóanyát fog körül. A 70 orsó végén 87 orsóvezető van. A 11 tolórud 61 csuszó-vezetőperselyben van vezetve. A 11 tolórudban 65 belső menet van, amelybe 79 tányérrugó köteget tartó 202 hüvely csavarható. A tányérrugó kötegeket 200 csatlakozó 88 pereme választja el egymástól és e perem a tányérrugó kötegek nyomására, előfeszít és éré is szolgál. A 200 csatlakozón 203 villafej van, amelynek 204 csapja keresztülnyulik a 214 szárak 216 végeiben levő, egyirányban nyújtott 217 lyukakon. A 210 szögemelők 211, 214 szárainak 212 sarokpontjában a szögemelők a 215 tartókra vannak erősítve, illetve ezeken elfordithatóan vannak ágyazva. Amikor a 230 tartólapok a munkadarabhoz feküdnek és a 11 tolórud fölfelé tovább mozogj akkor a fölső tányérrugó köteg feszültség alá kerül. A feszültség mindaddig nő, amíg a hajtó villamosmotor beállított forgatónyomatéka el nem éri maximális értékét. Ezután már nem tudja a tányérrugó kötegben a feszültséget növelni. Ekkor a 27* fék működni kezd és a szoritófogó 210 szögemelőinek feszitettségi állapota fennmarad. A 4. ábrán azt szemléltetjük, hogy a találmány szerinti manipulátor legegyszerűbb kiviteli alakjánál hogyan lehet egy munkadarabot a 9 tehertartó szerkezettel megfogni és hogyan lehet például egy 110 kemencébe betolni. A tehertartó szerkezet 8
