180255. lajstromszámú szabadalom • Manipulátor
180255 naît önindukciós tekercsen belüli utjai mindig arányosak a szükséges szögsebességekkel, illetve az elfordító erőkkel. Szabadalmi igénypontok 1. Manipulátor, amelynek egy tartón elhelyezett függőleges tengely körül elfordítható legalább egy kinyulókarja van, a kinyulókaron változtatható sugárirányú távolságokban a kinyuíókarra mintegy 90-os szögben elhelyezett, tehszkóp-elemekkel kiképzett állító készülék van szerelve és az állító készülék szabad végére tehertartó szerkezetek elfordíthatóan vannak erősítve, azzal jellemezve, hogy az állító készülék /7/ forgóanyával /10/ kiképzett golyós orsós készülék, amelynek egy vagy több, egymáshoz viszonyítva güggőlegesen, telesz képszerűén mozgatható külső csőből /4/ és tolórudból /ll/ kiképzett merev tartója van, amelynél a tolórud /ll/ a külső csőben /4/ kialakított vezetékéhez viszonyítva alakzáróan és rugalmasan vezetett alkatrészek, Így görgők /13/, csuszóbetétek /14/ révén van elfordulás ellen biztosítva, a tolórud /ll/ szabad végén /8/ egy csapágyházzal /15/ oldhatóan van összeerősitve, amely csapágyházon távolságtartó elemek /17/ számára csatlakozó felületek /16/ vannak, a távolságtartó elemekhez /17/ függőleges, illetve vízszintes irányban kinyúló tehertartó szerkezetek /9/ csatlakoznak, és a távolságtartó elemek /17/ a csapágyházak /15/ és tehertartó szerkezetek /9/ között forditómúvekként /22/, illetve szoritómüvekként /2j5/ vannak kialakítva /Elsőbbségei 1977* 09« 20./ 2. Az 1. igénypontban meghatározott manipulátor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tehertartó szerkezetek /9/ tartó része forgóanyás /10/ golyós orsóként /70/ van kialakítva /Elsőbbséget 1977. 09.20/. J. Az 1. vagy 2, Igénypontban meghatározott manipulátor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az állító készülék /7/ a külső karon /6/ átmegy és szöget zár be a kinyulókarral /3>/, továbbá az állító készülék /7/ hosszirányú eltolását engedően szoritótömbbel /81/ van elrendezve /Elsőbbsége: 1977*09.20./ 4. Az 1. vagy igénypontban meghatározott manipulátor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a kinyulókar /3/ külső karjához /6/ viszonyítva fogazott íorgattyus hajtás /83/ vagy egy második állító készülék révén ennek tengelyével párhuzamosan eltolható állító készüléke /7/ van /Elaóbba éget 1977* 09*20./ 5. Az 1.-4. igénypontok bármelyikében meghatározott manipulátor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a kinyulókarnak ?3/ egy a függőleges tengelyhez /2/ viszonyítva sugárirányban el&llitható részén, a külső karon /6/ az állitó készülék /7/ csatlakoztatáséira kiképzett, hajtható fordítóművé /22*/ van /Elsőbbségei 1978. 07. 28./. 6. Az 1.-5* igénypontok bármelyikében meghatározott manipulátor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a forgáscsapökhoz /26/ tartozó, vezérelhető fékei /27/ es vezérelhető fordítóművel /22/ vannak /Elsőbbségei 1977» 09*20./ 7. Az 1.-6. igénypontok bármelyikében meghatározott manipulátor kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a íorgásosapolc /26/egyikéhez vagy ezek közül többhöz tartozó emelő szerkezetei 14
