180171. lajstromszámú szabadalom • Hajtásvezérlés felvonókhoz
180171 digit ál-analóg átalakító a helyzet szabályozó kor 8 különbségképzőjének a kimeneténél rendezhető el. A sebesség szabályozó ' kör 10 impulzus jel adója felhasználható a helyzet szabályozó kör impulzus jeladójaként Isj és ennek következtében nincs többé szükség az 5 felvonószokreny által hajtott 12 impulzus jeladóra. Arra is van lehetőség, hogy az SISJ célút lépés tárolóban tárolt célút lépéseket külön kiszámítsuk, és ennek következtében megtakaríthatjuk az SL33 célút lépéstárolót. Szabadalmi igénypontok 1. Hajtásvozérlés felvonóhoz szabályozó körrel, amely egy sebesség szabályozó körből, egy helyzet szabályozó körből, legalább ogy a helyzet szabályozó kor ellenőrzőjel adójához hozzárendelt impulzus jeladóból és legalább egy di^itál-analóg átalakítóból áll, továbbá menetdiagram sereget előállító alapjel adóval van ellátva, amely vezérlő tárat tartalmaz, amely legalább a megengedett ránditási értékeket és a gyorsulás határértékeit tárolja és a gyorsulás, a sebesség és az ut folyamatos numerikus integrálását végző három összegző fokozattal van öszszekötve, és az úthoz rendelt összegző fokozat kimenete ut alapjelként a szabályozó körhöz csatlakozik, továbbá a fékezés beindítást pontjának a meghatározására a vezérlő tárral és egy emeleti helyzet tárral együttműködő, leállítás kezdeményező jelet előállító leállító berendezéssel van ellátva, azzal jellemezve*, hogy a leállító berendezés /STE/ az alapjel adó /SWG/ vezérlő tárát /F'VS/ vezérlő, a szomszédos menetdiagramok interpolálásával optimális menetdiagramot /S/ előállító leállitási korrekciós berendezéshez /STK/ van csatlakoztatva és a helyzet szabályozó kör ellenőrző jel adójával /IWG2/ és az emeleti helyzet tárral /SL32/ összekötött, az alapjel adót /SWG/ befolyásoló beérkezési korrekciós berendezése /EK/ továbbá egy az ellenőrző jeladót /IWG2/ cg az emeleti helyzet tárat /SL32/ befolyásoló számláló korrigáló berendezés /ZK/ van, és a sebesség szabályozó körben'egy funkcionálisan alárendelt áramszabályozó kör helyezkedik el. 2. Az 1. igénypont szerinti hajtásvezérlée kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az alapjel adó /SWG/ vezérlő tára /FWS/ egy adatbuszon keresztül mikroprocesszorral összekötött programozható fix tárként van kiképezve, és ehhez a mikroprocesszor óragenerátoráról impulzus leosztással vezérelt alapjel ütemadó van hozzárendelve. 3. Az 1. igénypont szerint hajtásvezérlés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az emeleti helyzet tárolót /SLS2/ egy pufferezett, változtatható tartalmú tár képezi, amely egy iró-olvasó bárként van kiképezve és amelynek hálózatfüggbtlen feszültségforrása /21/ van, és az eraeletszámot /en/ a felvonószekrény /5/ felfelé menetekor megnövelő, lefelé menetekor pedig lecsökkentő logikával van ellátva. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti hajtásvezérlés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a leállító berendezés /STE/ a szomszédos menetgörbék útjainak /sn, s^-j/ a különbségét /£áan/ tároló célút lépéstárolóval /SIS3/ van ellátva, amely író-olvasó tárként van kiképezve, és a célút lépéstároló /SIS3/ adatbuszon keresztül a célút lépeseket /Asn/ egy céluttá /sn/ akkumuláló mikroprocesszorral van összekötve, és egy soronkövetn
