179850. lajstromszámú szabadalom • Ülék egységrakomány helyzetének pontosítására
MAGYAR SZABADALMI 179850 NÉPKÖZTÁRSASÁG LEÍRÁS SZOLGALATI TALÁLMÁNY Nemzetközi osztályozás: yjSf Bejelentés napja: 1980. IV. 8. (824/80) b 65 g ,/o2 \hz Közzététel napja: 1982. IV. 28. P* Szabadalmi Tér. ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Megjelent: 1984. III. 31. X3 Feltalálók: Szabadalmas: Pólyák Oszkár oki. gépészmérnök, 50% VEGYTERV Vegyiműveket Tervező Polonszky György oki. gépészmérnök, 25% Vállalat, Budapest Náray Emil oki. gépészmérnök, 25% Budapest Ülék egységrakomány helyzetének pontosításához 1 2 A találmány tárgya ülék egységrakomány helyzetének pontosításához késleltetett önbeállással. Az anyagmozgató gépek — felrakógépek, felrakódaruk, targoncák stb. — az egységrakományt az átadó helyen nem képesek nagy helyzetpontossággal lerakni. 5 A megmunkáló géprendszerek, szerszámgépek fogadóhelyei által megkívánt ± 1 mm-en belüli pontosság merev tájoló elemek alkalmazásával nem valósítható meg (Positionnement et manutention automatique. Revue Générale d’Electricité, 1979., 84., 3.; Náray E. : IV. Rak- 10 tárfejlesztési Tanácskozás előadásai, 313—317. p.). A találmány célja olyan mechanikai szerkezet kidolgozása, amely a kívánt pontosság határain belül és külső energia felhasználása nélkül képes egységrakomány tájolására. A találmány azon a felismerésen alapul, hogy a kitűzött cél késleltetett önbeállású olyan támasztóelemekkel érhető el, amelyek az egységrakományt alulról és oldalról megtámasztva tájolják be a megfelelő helyzetbe. A késleltetés eredményeként a tájolás (pozicionálás) so- 20 rán a rakomány vízszintes mozgásából adódó erők és elmozdulások nem adódnak át az anyagmozgató gépre. A késleltetés megfelelő beszabályozása esetén az ülékek a pontosítás kezdőpontjával egyidejűleg a teljes terhelést átveszik és a teher süllyedése lassabb, mint az átadó 25 gép tehermozgató elemének függőleges sebessége. A találmány szerinti ülék lényege, hogy rögzített csuklópont körül billenő támasztóeleme és ehhez csatlakozó rugója, ellensúlya, ill. fékező készüléke van. Támasztóeleme emelőkarból, oldaltámaszból és ezekben elhelyezett gördülő elemekből áll. A gördülő elemek szükség szerint görgők, vagy golyók. A támasztóelem mozgási terében beállítható ütközők vannak. A támasztóelemek fékező készülékei dugattyús olajhengerből, a dugattyúban elhelyezett visszacsapó szelepből és a dugattyú két oldalán elhelyezkedő hengertereket egymással fojtószelepen át összekapcsoló csatornából állnak. A találmány szerinti ülék egy példaképpeni kiviteli alakját ábrázoló rajzon az 1. ábra az ülék oldalnézetét, a 2. és a 3. ábra a felülnézetét ábrázolja. A palettával, rakodólappal, szállítórekesszel stb., képzett 1 egységrakományt a rakodógépek egyikéről á másikára való átrakáshoz ± 1 mm helyzetpontossággal kell lerakni, amit a találmány szerinti ülékkel bizto- 15 sítunk. Az üléket a 2 támasztóelemek képezik, amelyek a példa szerinti esetben a 3 csuklópont körül billenő 4 emelőkarból, az 5 oldaltámaszból, valamint alsó és oldalsó 6 gördülő elemekből állnak. A 2 támasztóelemhez csatlakozik a 7 fékező készülék és a 8 rugó. Az ülék vízszintes irányú beállíthatóságát a 3 csuklópont felfogásának beállíthatósága teszi lehetővé. A 7 fékező készülék áll a 9 olajhengerből, az ebben mozgó 10 dugattyúból és az ehhez csatlakozó 11 dugatytyúrúdból, a 10 dugattyú 12 visszacsapó szelepéből, végül a 10 dugattyú feletti felső 13 hengerteret az alsó 14 hengertérrel a 15 fojtószelepen át összekapcsoló 16 csatornából. A 2 támasztóelem mozgástartományát a 17 beállítható ütközők határolják, amelyek az egységra- 30 komány vízszintes beállását is biztosítják. 179850
