179817. lajstromszámú szabadalom • Szervó-kormánymű
3 179817 4 Előnyös, ha a találmány szerinti visszatérítési torlószelep a szervoműbe van beépítve. Ez igen takarékos intézkedés, mivel külön házról nem kell gondoskodni. A találmány továbbfejlesztéseként javasoljuk, hogy nyomófelületként a szelepdugattyú visszatérítési áramlásirányban levő lépcsővel legyen ellátva. Célszerű továbbá, ha a szelepdugattyú úgy van a szeleptolattyúban elrendezve, hogy kivezérelt kormányszelepriél a szeleptolattyúval társított forgórúdhomlokoldal a szelepdugattyú számára úthatároló ütközőfelületet képezzen. Ezzel az elrendezéssel a visszatérővezetékben a torlónyomás nagyságának határolása egyszerűen megoldható. Előnyös továbbá a találmány szerint az olyan kiviteli alak, amelynél a szelepdugattyú axiális irányban végigmenő hosszfurattal van ellátva, amely furatokon át a szeleptolattyú és a szelephüvely csapágyaival van összekötve. Ezzel a kialakítással a kenőolaj és résolaj a visszatérővezetékbe visszavezethető. így nem lépnek fel résveszteségek és a kisnyomású tömítések nincsenek terhelve. A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti szervo-kormánymű példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon: az 1. ábra a szervo-kormánymű hosszmetszete; a 2. ábra a visszatérítési torlószelep részletének viszonylag nagyobb léptékű metszete. A rajzon szervo-kormányművet forgótolattyús kormányszeleppel, valamint a kormányzási mozgásnak a kormánykarra fogaslécen és kormánytengelyen át történő átadását tüntettük fel. A találmány szerinti visszatérítési torlónyomás szelep azonban más szervokormányrendszereknél is alkalmazható. Kormányházban 1 szeleptolattyúból és 2 szelephüvelyből álló vezérlőszelep, szervo-henger, valamint komplett mechanikus kormánymű van elrendezve. A kormányház egyúttal 3 dugattyú számára hengerként van kiképezve. A 3 dugattyú 4 kormányorsó elfordításakor axiális elmozdulást végez. A 3 dugattyúnak kerülete mentén 5 fogasléce van. Az 5 fogasléc 6 kormánytengelylyel kapcsolódik, amelyet az 5 fogasléc mozgat. A 3 dugattyú belsejében üreges 7 csigatengely van elrendezve. A 7 csigatengely és a 3 dugattyú 8 golyóláncon át van összekötve. Az 1 szeleptolattyú a 4 kormányorsóval hézagmentesen van összekötve. A 7 csigatengely és a 4 kormányorsó közötti kapcsolatot 10 forgórúd biztosítja. Ez a jelen esetben mind a 7 csiga tengellyel, mind pedig az 1 szeleptolattyúval össze van kötve. A 7 csigatengely a 10 forgórúd kúpos 11 hüvelyen át van összekötve, amely ékhatás révén 12 anyával van kifeszítve. Ez az intézkedés a szelep beállítás korrekciójára szolgál. A 10 forgórúd ilyen elrendezésével elértük, hogy forgatónyomatéknak a 7 csigatengelyre, vagy a 4 kormányorsóra történő átadáskor mindkét elem egymáshoz képest elfordul. A szeleptolattyú — amely a kormányorsóval hézagmentesen van összekötve — eközben elmozdul és az olajáramot önmagában ismert módon az 1 szeleptolattyúban és a 2 szelephüvelyben kialakított hornyokon és furatokon át a forgásiránytól függően a 13, vagy 14 hengertérhez vezeti. A 15 furat a 13 hengertérhez vezet, a 16 furat pedig a 14 hengertérhez, ahol ez esetben a tápvezeték gyűrűhézagon át a 8 golyóláncon át vezet. így tehát az olaj a 13 és 14 hengertefék valamelyikébe jut, úgyhogy a 4 kormányorsó forgását ézz’ef'Segítjük. Az olajat a kormányházba 17 furaton 18 tápvezetéken és 19 gyűrűhornyon át vezetjük, amely kapcsolatban van az 1 szeleptolattyú 20 hornyával. Az 1 szeleptolattyú 21 hornyával összekapcsolt 22 keresztfuraton át és tovább az 1 szeleptolattyú belső terén és a 10 forgórúd, valamint a 7 csigatengely közötti téren átvezető 26 keresztfuraton át vezetjük vissza az olajat. ' ‘ *; Két 23 keresztfuraton és 24 gyűrűRörnyön át az olajat azután a kormányház 25 kiömlővezetékéhézy'ézetjük. A 2. ábrán a találmány szerinti megoldás lényeges részeit felnagyítva ábrázoltuk. Az 1 szeleptolattyú lépcsős axiális 27 furattal van ellátva. Ebben 28 szelepdugattyú van élrehdezve’.'A 28 szelepdugattyúnak mellső körzetében átmérője kissé kisebb, mint a furatátmérő ebben a körzetbért volt.'így itt 29 rés keletkezik. Ennek a keresztmetszetcsökkentésnek a körzetébe torkollik a 22 keresztfurat, amely a 21 horonnyal van összekötve. A nyomóközeg visszatérő útja a 21 horonytól a 22 keresztfuraton 29 résen és 26 keresztfuratokon és a 10 forgórúd, valamint 3^7 csigaíengely közötti közbenső téren át a 25 kiörrilővézétékhez vezet. A 28 szelepdugattyú a nyomóközeg árammal ellentétes hatású 30 rugóval van ellátva, amely a 10 forgórúd 31 homlokfelületén támaszkodik------------------------A 28 szelepdugattyú hátsó körzetében ugyancsak csökkentett keresztmetszetű, mégpedig úgy, hogy a nyomóközeg áramának irányában 32 lépcső keletkezzen. Ebbe a körzetbe torkollik a kivezérelt kormányzásnál üzemi nyomás alatt álló 20 horonnyal összekötött 33 nyomófurat. Mivel a 27 furat hátsó körzetében kisebb átmérőjű, mint a 32 lépcső körzetében, a 32 lépcsőn nyomófelület jön létre. Ez a nyomás a 30 rugó erejével szemben hat. A 32 lépcső mérete, az átmérőviszony, valamint a rugóerő egymással úgy vannakiösszehangolva, hogy a szervo-kormányműben jeLlépő nyomásnál a 28 szelepdugattyú a rugóerővel szemben, a nyomóközeg áramának irányába tolódjon el. Ezáltal a. 22t keresztfurat részben lezárul. Ezzel a keresztmetszet szűkítéssel fojtás jön létre, aminek következtében a 22 keresztfuratban torlónyomás keletkezik, amely a mindenkort üzemi nyomástól függő. Ezáltal elkerüljük, hogy a. visszatérítési vezérlőéleken a 21 horonyban túl erős;nyomásesés. következtében sistergést' zajok keletkeznek. A kormányzási művelet befejezése után a rendszerben mindenütt visszatérítési nyomás uralkodik. Ezáltal a 28 szelepdugattyút a 30 rugó alaphelyzetébe tolja vissza, a 22 keresztfurat pedig szabaddá válik. iercinr. a : A 28 szelepdugattyú hosszát úgy választottuk meg, hogy a 10 forgórúd 31 homlokoldala a 28 szelepdugatytyú úthatárolásához ütközőként szerepeljen,. Ezáltal a 22 keresztfurat meghatározott, előre, megválasztott keresztmetszet csökkenését nem lépjük túhyt i;svcú A 28 szelepdugattyú axiális irányban 34 végigmenő furattal van ellátva, amely 35 furaton át az 1 szeleptolatytyú és a 2 szelephüvely 36 és 37 csapágyaival yaa összekötve. így a rés és kenőolaj egyúttal, á nyomóközeg visszatérő áramába jut. ,?áa íaranémlélat /• -n jsvürn v ni/Tii oá - o v Az 1 szeleptolattyúban és a 2 szelephüvelyben kialakított hornyok elrendezése önmagában jsrr^rt. és például a 2 637 458 számú NSZK-beli közrebocsátást iratból szerezhető erre vonatkozó kitanítást3.aísí jsósűícjí / 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
