179751. lajstromszámú szabadalom • Berendezés fogaskerék fogaskerék megmunkáló gépen a szerszám munkadarabhoz állításának vezérlésére
13 179751 14 zusok segítségével helyesbítő impulzusokat hoz létre. Az fK helyesbítő frekvenciájú impulzusok fK frekvenciájának nagyságát a fogköszörún levő helyesbítő szerkezet dinamikájának figyelembe vételével határozzuk meg, mert ennek tudni kell követni a helyesbítő impulzusokat. Ez lehet például mintegy 1000 Hz. ' A középérték képzése már a mérési ciklusok megszámlálása folyamán önműködően megtörténik, mert a középérték-képzéshez összegezésnél szükséges, mérést ciklusok számával való osztás már eleve figyelembe van véve azáltal, hogy a munkadarab-impulzusok fw frekvenciájának osztását a Q tényezővel, azaz a munkadarabfogak számával végezzük. Mivel a munkadarabfogak száma lényegesen kisebb, mint a munkadarab-impulzusok száma, ez a középérték-képzés megfelelő. A helyesbítő impulzusokhoz tartozó 52 logikai egységből 136 vezetéken át negatív, a fogaskerék jellegű 3 munkadarab előre mozgását kiváltó helyesbítő impulzusokat, a 137. vezetéken át pedig pozitív, a 3 munkadarab hátrafelé való forgó mozgását kiváltó helyesbítő impulzusokat vezetünk a 2 szerszám és 3 munkadarab 3. ábrán vázolt vezérlő rendszerébe. A 136 vezetékről leágazó 138 vezetéken át negatív helyesbítő impulzusokat és a 137 vezetékről leágazó 139 vezetéken át pozitív helyesbítő impulzusokat vezetünk az eltolási 59 számláló pozitív, illetve negatív bemenetéhez az eltolási számlálónak impulzus szerinti 0-ra való visszaállításához. A helyesbítő impulzusokhoz tartozó logikai egység a következő logikai séma szerint dolgozik: A mérés megkezdéséhez és befejezéséhez (jelek a 103 és 134 vezetékeken): Jz >0 (Kimenőjel a 133 vezetéken) Az eltolási 59 számláló csökkenő helyesbítő frekvenciával számol. Jz >0 (A 133 vezetéken nincs kimenőjel) Az eltolási 59 számláló növekvő helyesbítő frekvenciával számol. Ha az eltolási 59 számlálóban megállapított számláló tartalom, )z=0, akkor a 62 dekódolóból a 138’ vezetéken át egy megfelelő jel jut a logikai 155 ÉS-kapu csatlakozáshoz. Ha egy ilyen jel egyetlen mérési ciklusból származik, amely mérési ciklus egy fogosztáson belül játszódik le, akkor semmi nem történik. A 155 ÉS-kapu csatlakozás az 51 bistabil multivibrator üzemen kívüli állapotba helyezéséhez szükséges jel útját 140 vezetéken át akkor teszi szabaddá az indító 51 bistabil multivibrator törlő bemenetéhez, amikor a 134 vezetékről leágazó 139’ vezetéken át a „mérésnek vége” jel beérkezik. A „mérésnek vége” jelet a mérő 57 számláló csak akkor bocsátja ki, ha a Q fogosztásoknak választott, illetve a mérő 57 számlálón beállított teljes száma már az 58 hiba bistabil multivibrátor által ellenőrizve átfutott. A „mérésnek vége” jel után azonban az eltolási 59 számlálót a hozzá vezetett helyesbítő impulzusok révén minden esetre — mint már ismertettük — nullára kell visszaállítani úgy, hogy a 138’ vezetéken át a logikai 155 ÉS-kapu csatlakozáshoz egy megfelelő jelet vezetünk. A 139’ vezetékről leágazó 141 vezetéken át a 27 elfordító szerkezethez a 21 mérőegységet tartó 26 tartó be- és kifordításához „mérésnek vége” parancsot vezetünk, aminek célja a mérési térből való kifordítás műveletének elvégzése. Előnyösen az eltolási 59 számlálónak helyesbítő impulzusok révén való, impulzusszerű viszszaállítása a kifordítási művelet folyamán történhet, mert a 3. ábrával kapcsolatban ismertetett elektromos kényszermozgatású vezérlés elég gyors ahhoz, hogy a kifordítás folyamán minden helyesbítés végbemenjen. Ha elektromostól eltérő helyesbítő szerkezetet alkalmazunk, akkor a két folyamatot időben lépcsőzötten kell végezni. A kifordítás után kezdhető a tulajdonképpeni köszörülési folyamat, azaz a köszörűcsigaként kialakított 2 szerszámnak a hozzá képest most már kívánt helyzetben levő fogaskerék-munkadarabba való behatolása, amit a fogköszörűn levő, nem ismertetett szerkezetekkel végzünk. A találmány szerinti berendezés legfontosabb előnyös tulajdonsága, hogy a szerszámhoz és a munkadarabhoz tartozó adó készülékek vonatkozási helyzeteit nem kell előzőleg kiegyenlíteni, és hogy tetszőleges fogosztású és tetszőleges anyagú munkadarabok megmunkálásához is használható. Szabadalmi igénypontok 1. Berendezés fogaskerék-megmunkáló gépen a szerszám munkadarabhoz állításának vezérlésére, amelynek a forgó szerszám helyzetét a szerszámhoz képest egy meghatározott viszonyban forgó munkadarab élőmunkáit fogazatához viszonyítva önműködően beállító szerkezete és ebben a szerszám és a munkadarab helyzetét mérő szerkezetrész, a szerszám és a munkadarab vonatkozási helyzetét felismerő kapcsolás, valamint az eltérést megfelelő jelek segítségével a szerszám tengelyirányú eltolása, illetve a munkadarab járulékos elfordítása révén megszüntető szerkezetrész van, azzal jellemezve, hogy a szerszám (2) és a munkadarab (3) közé ezek forgása közben behelyezhető mérőegysége (21), a mérőegységben a szerszámhoz, illetve a munkadarabhoz tartozó, pneumatikusan nyomáskülönbséget mérő egy-egy pár fúvókája (23, 24 ; 22, 25), mindegyik fúvóka párban egy a nyomáskülönbségnek megfelelő, felismerő kapcsoláshoz (63, 54; 64, 55) vezetett jelet keltő, beállítható vonatkozási fúvókája (24; 25) és egy a szerszámra (2), illetve a munkadarabra (3) irányítható mérőfúvókája (23; 22), a felismerő kapcsoláshoz (63, 54; 64, 55) kapcsolt, az egymást követő fog-, illetve menetosztások frekvenciájánál nagyobb frekvenciájú mérőimpulzusokat keltő frekvenciaosztókkal (61) kapcsolódó első logikai egysége (56), az első logikai egység kimenetéhez kapcsolt, a logikai egység révén a felismerő kapcsolás (63, 54; 64, 55) kimenőjeleitől függően vezérelt mérőimpulzusokat algebrailag összegező első számlálója (59), az első számláló (59) szám tartalmától függően előre és hátra irányban a helyesbítő jeleket képező második logikai egysége (52), valamint a szerszám fogárkokhoz tartozó felismerő kapcsoláshoz (63, 54) kapcsolt, a méréshez és a középérték képzéshez a fog-, illetve menetosztások számát meghatározó, beállítható második számlálója (57) van, amely második számláló (57) kimenete a második logikai egység (52) bemenetével van összekötve. 2, Az 1. igénypontban meghatározott berendezés kiviteli a’akja, azzal jellemezve, hogy mérőimpulzusokat létrehozó, bemenetén a munkadarab fordulatszámától függő frekvenciájú impulzusokat fogadó, beállítható frekvencia osztója (61) van. 5 IC 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 7
