179751. lajstromszámú szabadalom • Berendezés fogaskerék fogaskerék megmunkáló gépen a szerszám munkadarabhoz állításának vezérlésére
9 179751 10 kényszermozgatású vezérlő szerkezetéhez tartozik a köszörűcsigaként kialakított 2 szerszám és a megmunkálni kívánt, fogaskerék jellegű 3 munkadarab, valamint egy - 20 mérőszerkezet és egy elektronikus 50 áramköri elrendezés is, amelyek kiváltják a 2 szerszámnak a köszörülni kívánt 3 munkadarab fogárkaiba való behatolását. A köszörűcsigaként kiképzett 2 szerszámot 4 viliamosmotor hajtja. A 2 szerszám forgásszögének meghatározására ennek tengelyén 5 szögváltoztató készülék van elhelyezve, amelynek kimenő impulzusai 6 osztóhoz vannak vezetve. A 6 osztó kimenete 8 antikoincidencia bemenetével van összekötve. A fogaskerékként kialakított vagy fogaskerék jellegű 3 munkadarabot 9 léptető motor hajtja és a munkadarab tengelyére egy további 10 szögváitoztató készülék van erősítve. A 10 szögváltoztató készülék kimenete a 8 antikoincidencia egység egy további bemenetével van összekötve. A 8 antikoincidencia egységnek előjel szempontjából különböző jeleket adó kimenetei egy 11 zárlatszámlálóhoz csatlakoznak, amelynek kimenő jele 12 szabályozóhoz van vezetve. Az ebből létrehozott szabályozójel 13 teljesítményerősítőn keresztül a 3 munkadarab szabályozott hajtása céljából a 9 léptető motorra van vezetve. Az e mellett az ismert 1 kényszermozgatású vezérlő szerkezet mellett levő 20 mérőszerkezetnek 21 mérőegysége van, amely egy olyan — önmagában ismert — pneumatikus nyomáskülönbség-mérőből áll, amelynek a 2 szerszám és a 3 munkadarab mérésére szolgáló egyegy fúvóka párja van. Mindegyik fúvókapárnak cgy-egy beállítható vonatkozási 24, 25 fúvókája és egy-egy mérő 22, 23 fúvókája van. A21 mérőegység egy be- és kifordítható 26 tartóra van erősítve, amely révén ez a megmunkálási folyamatot beindító indulás parancsra a mérési térbe, azaz a 2 szerszám és a köszörülni kívánt 3 munkadarab közé hozható. Egy a következőkben ismertetésre kerülő, a VM helyesbítő eltoláshoz a középérték meghatározására szolgáló munkadarabfogak és szerszámfoghézagok számát számláló és ellenőrző mérő 57 számláló a befejezett mérési és helyesbítési folyamat után parancsot ad a 26 tartónak, illetve az erre erősített 21 mérőegységnek, hogy a mérési térből forduljon ki. A 26 tartó kifordulása révén, illetve ezzel egyidejűleg a 2 szerszám parancsot kap arra, hogy behatoljon a most már helyesbített, megfelelő helyzetben levő, fogaskerék jellegű 3 munkadarabba. A 26 tartó be- és kifordítását végző 27 elfordító szerkezetet részletesen most nem ismertetjük, mivel ezeknek az egyszerű mozgásoknak elvégzésére sokféle ismert eszköz áll rendelkezésre. Az elektronikus 50 áramköri elrendezés az előzőkben ismertetett szerkezetrészekkel különböző vezetékek révén van összekötve. Az összekötő 101 vezeték a 26 tartó be- és kifordítására szolgáló 27 elfordító szerkezethez csatlakozik és a 26 tartó befordulása után egy indító impulzust vezet az 50 áramköri elrendezésbe. Egy további 141 vezeték szintén a 27 elfordító szerkezethez csatlakozik és ennek parancsjelet szolgáltat a 26 tartó kifordítására. A 104 és 113 vezetékek a 21 mérőegységhez csatlakoznak és az 50 áramköri elrendezésbe a 23, illetve 22 fúvókák mérőjeleit vezetik. Az összekötő 127 vezeték a fogaskerék jellegű 3 munkadarab hajtásának 10 szögváitoztató készülékéhez, illetve ennek kimenetéhez csatlakozik. Végül két, 136 és 137 vezeték csatlakozik a 8 antikoincidencia egységhez, amelyhez polaritás szempontjából elválasztott, azaz irány szempontjából elválasztott helyesbítő jeleket vezetnek. A 4. ábrán a 3. ábrán is látható elektronikus 50 áramköri elrendezés részleteiben van föltüntetve, amelyen a bemenő és kimenő vezetékek a 3. ábrán látható módon vannak jelölve és a többinél nagyobb nyilakkal vannak ellátva. Az áramköri elrendezést a következőkben egy mérő- és helyesbítő folyamattal kapcsolatban, működési leírás keretében ismertetjük. Egy a fogköszörü-géptől 101 vezetéken (3. ábra) keresztül érkező indulj impulzus működésbe hozza az 51 multivibrátort (bistabil multivibrátort), amely révén a berendezés működési állapotba kerül, illetve a mérési és helyesbítési folyamat elkezdődik. Az indulj jel az indító 5Í bistabil multivibrátorból egyrészt 102 vezetéken és ebből leágazó 103 vezetéken át egy első, a helyesbítő impulzusok létrehozására szolgáló 52 logikai egységbe, másrészt 102 vezetéken át nyitás céljából egy 151 ÉS-kapu csatlakozáshoz van vezetve. Amikor a megfelelő mérő, 23 fúvóka észleli, hogy a köszörűcsigaként kialakított szerszám első Ls fogárkának 0 kezdeti pontja oda ért, egy megfelelő impulzusjelt ad, amely a mérés 0 vonatkozási pontjához tartozik (lu—)/; ábrák). Ez az impulzusjel 104 vezetéken át halad. Ez a jel monostabd 63 kapcsoláson 105 vezetékre és a 151 ÉS-kapu csatlakozás nyitott kapuján, valamint 106 vezetéken át mérő 53 bistabil multivibrator beállító S bemenetére, 104' vezetéken át a szerszám fogárok 54 bistabil multivibrator S bemenetére, a 104 vezetékből leágazó 104" vezetéken át 54 bistabil multivibrátor L törlő bemenetére, valamint a 105 vezetékből leágazó 107 vezetéken át a fogaskerék-munkadarab fogvéghez tartozó 55 bistabil multivibrator törlő L bemenetéhez jut. A szerszám-fogárok kezdetének impulzusjele a mérő 53 bistabil multivibrátortól 108 vezetéken és ebből leágazó 109 vezetéken át a mérőimpulzusokhoz tartozó második 56 logikai egységhez van vezetve. Egyidejűleg az impulzusjel a 108 vezetéken, egy további logikai 152 ÉS-kapu csatlakozáson és 112 vezetéken át a mérő 57 számlálóhoz jut. A mérő 57 számláló a Q munkadarabtogaknak azt a rajta beállítható számát számolja, amely fogak 1 öl ott a VM helyesbítő eltoláshoz szükséges középérték-képzéshez a méréseket végre kell hajtani. A fogárok 54 bistabil multivibrátor 110 vezetéken keresztül a mérőimpulzusokhoz tartozó 56 logikai egységgel van összekötve. A 110 vezetéktől egy leágazó 111 vezeték egy logikai 152 ÉS-kapu kapcsoláshoz, illetve ÉS-kapu csatlakozáshoz vezet. Ha a fogaskerék-munkadarabhoz tartozó mérő 22 fúvóka a 113 vezetékre a munkadarabfogat jelző egy impulzust ad (3. ábra), akkor ez a jel egyrészt egy monostabil 64 kapcsoláson és 113' vezetéken át a fogvéghez tartozó 55 bistabil muítivibrátornak beállító S bemenetére, másrészt egy a 113 vezetékről leágazó 114 vezetéken keresztül a mérőimpulzusokhoz tartozó 56 logikai egységre jut. A fogvéghez tartozó 55 bistabil multivibrator a munkadarabfog jelének eltűnésekor lép működésbe. A fogvéghez tartozó, működő 55 bistabil multivibrátortól 115 vezeték egy további logikai ÉS-kapu csatlakozáshoz és innen 116 vezetéken át 58 hiba bistabil multivibrator beállító S bemenetéhez van kötve, amely annak ellenőrzésére szolgál, hogy egy mérési cikluson beiül, amely mindig a köszörűo«ígaként kiképzett szer5 10 15 20 25 30 35 40 45 .50 55 60 65
