179709. lajstromszámú szabadalom • Áramköri elrendezés adott méréstartományú digitális mintavételező kimenő adatsora elemei különbségének előjeles összegzésére és méréstartományának kibővítésére
179709 3 4 en, hogy az elmozdulás közben fizikai raszter átlépés történt-e, vagy sem. Pl. ha a különbség pozitív és nem történt fizikai raszter átlépés, akkor az elmozdulás iránya pozitív, ha történt akkor további információ megadása nélkül nem lehetne az elmozdulás irányát meghatározni. Ezért korlátozó tényezőként be kell vezetni az elmozdulás raszterre merőleges sebességének maxi-M málts értékét. Ezt a küszöbértéket — raszter átlépés /mintavételnek vettük fel. Ily módon a kiértékelő áramkörök az elmozdulás abszolútértékéből, annak előjeléből, valamint az elmozdulás abszolútéi téke és a küszöbérték különbségének előjeléből határozzák meg a korrekciókat és a koordináta regiszterek tartalmának új értékét. Ily módon lehetőség nyílik arra, hogy a fizikai raszternél akár két nagyságrenddel finomabb, logikai úton képzett raszterek kiértékelését végző áramkör mérete független legyen az érzékelő felület nagyságától, és azon a feldolgozási folyamat origója szabadon megválasztható legyen. Ez jelentős előny az olyan berendezésekkel szemben, amelyek az érzékelő felület egyes pontjaihoz mindig ugyanazt a koordináta értéket rendelik hozzá, azaz rögzített origóval rendelkeznek, illetve a koordinátagenerátor áramköreinek száma az érzékelő felület méretével együtt növekszik. Az áramköri elrendezés az 1. ábrán van feltüntetve. Az 1 induktív érzékelő kimenete a 2 mintavételvezérlő egyik bemenetére csatlakozik. All mintavevő oszcillátor két kimenete az 1 induktív érzékelő bemenetére és a 2 minta vételvezérlő bemenetére van kapcsolva. A 2 mintavételvezérlő egyik kimenete a 3 adatregiszter bemenetére, másik kimenete az 5 adatregiszter bemenetére csatlakozik. A 2 minta vétel vezérlő harmadik, vezérlő kimeneíe a 4 átíró kapu vezérlő bemenetére csatlakozik. A 3 és 5 adatregiszterek kimenete a 6 kivonóáramkör bemeneteire van kapcsolva. A 6 kivonóáramkör két kimenete a 7 és 8 kiértékelő áramkör bemeneteire van párhuzamosan kapcsolva. A 6 kivonó áramkör harmadik kimenete a 7 és 8 kiértékelő áramkörök vezérlő bemeneteire van csatlakoztatva. A 7 és 8 kiértékelő áramkörök két két kimenete a 9 és 10 gyűjtőáramkörök bemeneteire van kapcsolva. A 9 és 10 gyűjtőáramkörök kimenetei a 12 koordinátaregiszter bemeneteire csatlakoznak. Az 1 érzékelő kimenetén all mintavevő oszcillátor jelével indítva impulzuscsomagok jelennek meg, melyeknek impulzusszáma a pozicionáló eszköznek az érzékelő huzalrendszer egy perióduson belüli helyzetével egyenes arányos. A megfelelő számú impulzus kapujelét a váltakozó árammal gerjesztett pozicionáló eszköz gerjesztő árama nullátmenetének és a pozicionáló eszköz által az érzékelő síkban elhelyezett egymáshoz képest eltolt helyzetű huzalrendszerben indukált villamos jelek összegzése után kapott periodikus jel nullátmenetének időkülönbsége adja. A 2 mintavételvezérlő a 11 mintavevő oszcillátor jelének ütemében a 3 adat-regiszter tartalmát — amely az előző mintavételkor keletkezett impulzusok darabszámát tartalmazza — a 4 átíró kapurendszeren át az 5 adat-regiszterbe tölti és az átírás után a legfrissebb mintavételkor keletkezett, az 1 érzékelő áramkörből érkező impulzuscsomagot a 3 adat-regiszterbe beszámolja. Ezután a 3 adat-regiszterben az utolsó, az 5 adat-regiszterben az előző mintavétel értéke található. A 6 kivonó áramkörrel a 3 és 5 adat-regiszterek tartalmának különbségét képezzük. A különbség előjelének és abszolútértékének függvényében (ha az abszolútérték egy előre meghatározott M -------------• max — értéknél kisebb vagy nagyobb) a 7 vagy 8 kiértékelő áramkörök kimenőjelei — amelyek a keletkezett M , különbség nagyságából és előjeléből, valamint az — küszöbérték nagyságából meghatározzák a 12 koordinátaregiszter korrekciójának nagyságát és irányát — a 9 vagy 10 gyűjtő áramkörök kimenetein a 12 koordináta regiszter FEL, illetve LE számláló bemeneteire kapcsolják az érzékelő elmozdulásának megfelelő koordináta korrekció számértékét. Szabadalmi igénypontok Áramköri elrendezés adott méréstartományú digitális minta vételező kimenő adatsora elemei különbségének előjeles összegzésére, amelyben az induktív érzékelő áramkör (1) kimenete a minta vétel vezérlő (2) jelbemenetére csatlakozik, a minta vétel vezérlő (2) vezérlő bemenetére, valamint az érzékelő áramkör (1) vezérlő bemenetére a mintavevő oszcillátor (11) kimenőjele csatlakozik, a mintavételvezérlő (2) kimenő adatvonalai két adatregiszterbe (3,5) csatlakozik; az adatregiszter (3) két kimenete közül az egyik a minta vétel vezérlő (2) által vezérelt átíró kapun (4) keresztül az adatregiszter (5) bemenetére kapcsolódik; a két adatregiszter (3, 5) kimenőjele a kivonó áramkör (6) bemeneteire kapcsolódik azzal jellemezve, hogy a kivonó áramkör (6) kimenő adatvonalai kiértékelő áramkörök (7, 8) bemeneteire csatlakoznak, a kivonó áramkör (6) mindkét vezérlő kimenete mindkét kiértékelő (7, 8) bemeneteire csatlakozik; az egyik gyűjtőáramkör (9) két bemenetére a két kiértékelő áramkör (7, 8) egy-egy kimenete van kapcsolva a másik gyűjtő áramkör (10) két bemenetére a két kiértékelő áramkör (7, 8) további egy-egy kimenete van csatlakoztatva, a koordináta regiszter (12) FEL bemenetére az egyik gyűjtőáramkör (9) kimenete, a LE bemenetére a másik gyűjtőáramkör (10) kimenete csatlakozik. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1 db rajz, 1 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 84,585.66-42 Alföldi Nyomda, Debrecen — Felelős vezető: Benkő István igazgató
