179535. lajstromszámú szabadalom • Az emelési magasság függvényében automatikusan szabályozott haladási sebességű rakodógép
5 179535 6 A találmány szerinti megoldás lényege egy terepen is jól mozgó, kisméretű, helybenforduló, sebességosztással kormányzott rakodógép, melynek vázához hidraulikus hengerekkel csukló körül mozgatott, gémre erősített ív által működtetett elektromos és/vagy hidraulikus kapcsolóval vezérelt útszelep pozíciója szerint szabályozott sebességmódosítása, hidraulikusan állítható variátora van, amely ékszíjjal kapcsolódik a keréktengelyeket áttételen keresztül meghajtó rugós variátorhoz és a rakodógépnek ívesen egymáshoz kapcsolódó határoló felületű munkavégző eszközei vannak. A találmány egyik kedvező kiviteli alakja esetén a rakodógép gémtartó csuklójához közel, a csukló körül a gémhez rögzített körkörösen kialakított ív által a gém legnagyobb vízszintes vetületének elérése előtt és a gémnek a hidraulikus hengerek teljes löketének kinyúlása által meghatározott elforgatása alatt a nyugalmi helyzetéből kimozduló elektromos és/vagy hidraulikusan állítódó kapcsolója, továbbá az elektromos és/vagy hidraulikusan állítódó kapcsoló elmozdulásával egyidejűleg világító kontrollámpája van. A találmány másik kedvező kiviteli alakja esetén a rakodógépnek az elektromos és/vagy hidraulikus kapcsoló nyugalmi helyzetében az olajtartály és a hidraulikus állítású variátor között a távműködtetésű útszelepen keresztül a flexibilis csővezeték és a visszafolyóági csővezeték biztosít összeköttetést, valamint az elektromos és/vagy hidraulikus kapcsoló nyugalmi helyzetében és a kézikapcsoló bekapcsolt helyzetében az olajtartály és a hidraulikus állítású variátor között a távműködtetésű útszelepen keresztül a flexibilis csővezeték és a nyomóági csővezeték biztosít összeköttetést, továbbá az elektromos és/vagy hidraulikus kapcsoló nyugalmi helyzetéből elmozdított pozíciójában a kézikapcsoló pozíciójától függetlenül az olajtartály és a hidraulikus állítású variátor között a távműködtetésű útszelepen keresztül a flexibilis csővezeték és a visszafolyóági csővezeték biztosít ^ összeköttetést. A találmány szerinti rakodógép az emelési magasság függvényében automatikusan szabályozza a haladási sebességet, így a gépkezelő nem közlekedhet nagy sebességgel felemelt gém illetve munkavégző eszköz esetén. Eközben a manőverező képesség nem romlik (pl. helybenfordulási sugár) és a fajlagos teljesítmény nem csökken (holtsúly növelés nélkül) és így a rakodógép üzemközbeni dinamikus stabilitása biztosított. A rakodógép munkavégző eszköze úgy van kialakítva, hogy határolófelületeinek íves átmeneteiből is tapadásmentesen kiürüljön a rakodásra szánt anyag. A találmányt részletesen rajzok alapján ismertetjük, amelyeken a találmány szerinti rakodógép egyik példakénti kiviteli alakja látható. A rajzokon azonos hivatkozási számok azonos részleteket jelölnek. 1. ábra a rakodógép egyik kiviteli alakjának oldalnézetét mutatja, 2. ábra a sebességváltoztató variátor működését és vezérlését mutatja. Az 1. ábra az 1 alapgépet rászerelt 2 munkavégző eszközével ábrázolja. (A munkavégző eszköz nemcsak a rajzon látható kanál lehet!). Az 1 alapgép a négy db 5 járókeréken helyezkedik el. A rakodógép 3 váza a két db 6 oldalsó zárt szekrényből és az ezeket összekötő 7 tartócsőből áll. Az 5 járókerekek 8 tengelyei rugózásnélküli ágyazással kapcsolódnak a 3 váz 6 oldalsó szekrényeibe. Az 1 alapgép önjáró meghajtását a 4 belsőégésű motortól kapja. A 4 belsőégésű motor lendkerékoldalán helyezkedik el a 10 hidraulikus állítású variátor (bemenő oldal), amely ékszíj közbeiktatásával hajtja a 12 rugós variátortárcsát. A 3 váz 6 oldalsó szekrényekben helyezkedik el az 5 járókerekek hajtását biztosító fordulatszám csökkentő lánchajtás. A kis fordulási sugár érdekében az 5 járókerekek 8 tengelyei egymáshoz közel helyezkednek el. A 13 fülkével egyező magasságú 14 gémtartó tetején van a 15 csukló, mely körül a 16 gémemelő hidraulikus hengerek hatására a 17 gém elfordítható. A 17 gémre szerelt munkavégző eszköz emelés közbeni szögtartását a több tagból álló 18 kereszt trapéz párhuzamkarok biztosítják. A 2 munkavégző eszköz billentését a 19 munkavégző eszköz billentő hidraulikus hengerek biztosítják. A kibillentett 2 munkavégző eszköz íves határolófelület átmeneteiből kiürül a rakodásra szánt magasra emelt anyag, mivel az oldalfelületek nem sarkosan csatlakoznak. A terheletlen rakodógép súlypontja nyugalmi helyzetében hátul van, terhelt 2 munkavégző eszköz esetén a súlypont előre vándorol. Ha a 17 gémet a 16 hidraulikus hengerek emelik, akkor az egész gép súlypontja nemcsak vízszintes, hanem függőleges síkban is eltolódik. Ez terhelt rakodógép esetén jelentősen befolyásolja a stabüitást. A dinamikus stabilitás növelése érdekében a lassúbb haladási sebesség indokolt, ezzel szemben a nagyobb rakodási és szállítási teljesítmény érdekében a rakodógép állandó gyors mozgása, illetve gyors mozgásirány változtatása előnyös. A biztonság érdekében az 1 alapgép haladási sebességét egy bizonyos emelési magasságtól be kell határolni. Így biztosítható, hogy a fentebb említett fajlagos mutató a találmány szerinti gépnél 3,8-as érték körül mozog, ami a kis tengelytáv esetében is a jelentősen növelt emelési magasságot biztosítja. A haladási sebesség változtatására szolgáló 10 hidraulikus állítású variátor állítása a 22 elektromosan működtetett hidraulikus útszeleppel lehetséges. Az egyes állósarkok - ki- és bekapcsolás - megfelelően az olaj útja a 27 olajtartály, 33 szivattyú, 22 útszelep, 26 flexibilis csővezeték, 10 hidraulikus állítású variátor, vagy a 10 hidraulikus állítású variátortól a 26 flexibilis csővezetéken, a 22 útszelepen és a 36 visszafolyó vezetéken keresztül a 27 olajtartály. A 15 csuklóhoz közel a 14 gémtartóra helyezett 28 elektromos és/vagy hidraulikus automatikusan állítódó kapcsoló nyugalmi helyzetében a 10 hidraulikusan állítható variátor és a 27 olajtartály között a 26 csővezetéken és a 36 csövön át biztosít összeköttetést, ekkor a 12 rugós variátor 23 és 24 tárcsáit a 25 rugó összenyomja és a 11 ékszíj a 10 hidraulikusan állítható variátort alaphelyzetében tartja, a 29 kézikapcsoló - melyet a gépkezelő működtethet - moz-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
