179503. lajstromszámú szabadalom • Betonozó géplánc pályabeton építéséhez
7 179503 8 érzékelhetővé téve a gépkezelő ezen mindenkori ka pott információnak megfelelően állítja be a hidra ulikus hengerek megfelelő értelmű kivezérlésével a le húzószerkezet magassági és dőlési jellemzőit. Ez gya korlatilag a kopírozás elvének egyszerűbb, részleges követése azzal, hogy az összehasonlító egység szerepét a gépkezelő tölti be. Automatikus vezérlésű gépel esetében az összehasonlítást és beavatkozó jelfeldol gozást a lehúzólapok kijelölt pályaelemektől valc mindenkori helyzeteltéréseit nullára, vagy adott prog ram szerinti rögzített értékekre állító geodéziai vezér trendszerrel végeztetjük. A geodéziai vezérlőrendszer egyik jeladójakén* lézerkészüléket (pl. Terrain-taster TT 80 típusú HeNe lézert) alkalmazunk, amellyel a sugárnyaláb forgatá sával viszonyító síkot képezünk. A betonozó géplánc 231 konzolján a viszonyító sík 261 lézersugarát de tektáló 262 lézerérzékelő van helytállóan elrendezve, amelynek jelfeldolgozó kapcsolása manuális irányítás esetén a lézerfény mindenkori beesési helyétől függő optikai és akusztikai jelet ad ki. A geodéziai vezérlőrendszer másik jeladója egy ugyancsak a 231 konzolon helytálló ponthoz felfüggesztett 263 inga. amely a 230 lehúzószerkezet hossz- és keresztirányú dőléseit érzékeli, és villamos jeleke: képez meghatározott küszöbérték meghaladásakor, amelyek szintén látható vagy hallható jelek forrná. jában érzékelhetők manuális vezérlés alkalmazásakor. A találmány szerint betonozó géplánc működése és manuális vezérlésű irányítása a következőképpen történik: A géplánc az előre elhelyezett, a vágány tengely irányában geodéziailag beállított 6 járósínes 5 zsalu zatban halad, és folyamatosan végzi a betonszivattyúval szállított beton bedolgozását, azaz a bedolgozási tartomány betonnal való kitöltését, a 2. ábrán szaggatott vonallal érzékeltetett 234 vibrátorok alkalmazásával a beton tömörítését, majd a felületek elsimítását illetve méretre húzását az előírt pályaadatoknak megfelelő 3 pályabeton kialakítása céljából Kézi vezérlésű gépet alkalmazunk. Feltételezzük, hogy a 200 kocsiszerkezet előrehaladása során a lézerforrással kijelölt síktól eltér. Ha a 261 lézersugár a 262 lézerérzékelő középvonala fölé esik be (a kocsiszerkezet a kijelölt sík alá süllyed), úgy egy felső jelzőlámpa szaggatott zöld fényt adva működni kezd, és egyidejűleg szaggatott búgó hang hallatszik. A gépkezelő ilyenkor mindkét 251 és 252 emelőhengert működtetve a 230 lehúzószerkezetet a 246 konzoltengely felemelésével az eltérésjel megszűnéséig emelő beavatkozást végez. A 200 kocsiszerkezet, s ezzel a 233 lehúzólapok hossz- illetve keresztirányú dőléseit a 263 ingához hozzárendélt jelátalakítókkal vezérelt kijelzőszervek hasonló módon jelzik a gépkezelőnek, aki hosszirányú dőlések esetén a megfelelő 251 vagy 252 emelőhengereket vezérli ki, keresztirányú dőlések esetén pedig a megfelelő 253 fordítóhengerpárok vezérléseit működteti a hibajelek megszüntetése értelmében. A 246 konzol tengely teleszkópos ágyazása és általában a 240 emelő-fordítórendszer szabadság fokai a beavatkozószervek szuperponált mozgásait engedik meg. íves pályaszakaszok előírt túlemeléséből származó keresztirányú ingakitérések illetve emelkedő, lejtős szakaszok hosszirányú ingakitérései természetszerűleg nem hibajelekként, hanem előírt érték változásokként vehetők figyelembe a vezérlés működtetése során. A találmány szerinti betonozó géplánc fentiekben részletesen ismertetett példaképpeni kiviteli alakja esetében a berendezés az alkalmazott vezérlőrendszer érzékenysége eredményeként mintegy ± 2 mm-es betonbedolgozási pontosságot tesz lehetővé, messzemenően kielégítve ezzel az előírt követelményeket. A géplánc haladási sebessége kb. ll,5m/óra és 46,5 m/óra határértékek között három fokozatban változtatható, és ezen sebességértékekkel szinkronba hozható a betonszivattyú szállítási teljesítménye, normális ütemű betonbedolgozást eredményezve. A járókerekek átmérőjét a folyóka méretéből adódóan és konstrukciós megfontolásokból 500 mm-re választottuk. A géplánc villamos berendezése, hidraulikus rendszere és szerkezeti kialakítása, kezelhetősége kielégíti a munka- és balesetvédelmi előírásokat. A lézersugár a járószint felett olyan magasságban halad, hogy az a véletlen belenézést kizárja. Ezen túlmenően a kezelőülés támlájának magasításával a gépkezelőt járulékosan védő ernyőt is kiképeztünk. Az erőátviteli rendszer automatikus leállító berendezéssel is el van látva. Amennyiben a betonszállító nyomócső a visszabontás elmulasztása miatt túlhalad a szállítócsiga vályújának vége felett, úgy mechanikus kapcsoló oldja a sebességváltó tengelykapcsolóját és szükség szerint lekapcsolja a hajtómotort. így a csővég ütközése a géptesthez illetve ennek további következményei elkerülhetők. Szabadalmi igénypontok: 1. Betonozó géplánc pályabeton építéshez, célszerűen villamos hajtómotorról közlőműveken keresztül meghajtott kocsiszerkezettel, betonszállító és -bedolgozó, különösen terítő, tömörítő és felületsimító elemekkel, lézerérzékelővel, ingával, hang- és/vagy fényjelző, valamint kezelőelemekkel, hidraulikus és villamos tápegységgel, beavatkozó, jelfeldolgozó és vezérlő automatikaelemekkel, azzal jellemezve, hogy célszerűen sínhez (6) kötött önjáró kocsiszerkezeten (200) elrendezett emelő-fordító rendszer (240) útján állítható kinyúló konzolon (231) rögzített lehúzólapokat (233) tartalmazó lehúzószerkezettel (230) ellátott betonbedolgozó egysége (20), haladási irányban az utóbbi elé csatlakoztatott, hajtott szállítócsigás (102) betonfogadó egysége (10), valamint a lehúzólapok (233) kijelölt pályaadatoknak megfelelő helyzetektől mért mindenkori eltéréseit érzékelő és kijelző geodéziai vezérlőrendszere van. 2. Az 1. igénypont szerinti betonozó géplánc kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a lehúzólapok (233) mindenkori helyzeteltéréseit az emelő-fordító rendszer (240) beavatkozóelemeinek kivezérlésével nullára vagy meghatározott program szerinti rögzített értékekre csökkentő automatikus geodéziai vezérlőrendszere van. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti betonozó géplánc kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a pályabeton (3) szelvényének felső burkolófelületeit meghatározó lehúzólapokat (233) magasságirányban állító, és hossz- illetve keresztirányban elforgató hidraulikus emelő-fordító rendszere (240) van. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
