179367. lajstromszámú szabadalom • Adatfeldolgozó berendezés
soros adatátviteli vonalon keresztül csatlakoztatva van a többi lánc megfelelő egyik moduljához és adott esetben egy nagy számítógéphez. Igen előnyös a találmány olyan kiviteli alakja, amely valamely vezérlendő berendezés — például szerszámgép csoport - vezérléséhez elosztott programozható vezérlőrendszerként van kialakítva. Bekor a vezérlőrendszernek a vez'érlendő berendezéshez csatlakoztatható kimenetekkel ellátott legalább egy kimeneti modulja, a vezérlendő berendezéstől érkező jeleket fogadó bemenetekkel ellátott legalább egy bemeneti modulja továbbá a vezérlendő berendezéstől érkező jelek és a vezérlendő berendezés felé kiadott jelek közötti összefüggéseket, valamint a legalább egy kimeneti modul és a legalább egy bemeneti modul címét tároló, nem törlődő memóriával ellátott tároló modulja van. Előnyös, ha mindegyik modulnak a saját mikroszámítógép sínjére egy-egy első optoizolátoron keresztül csatlakozó vonalvevője és vonaladója van, a vonalvevő bemenete képezi a modul vonalbemenetét, a vonaladó kimenete képezi a modul vonalkimenetét, és a vonalvevő kimenete és a vonaladó bemenete közé a mikroszámítógép által vezérelhető elektronikus kapcsoló van beiktatva. Egy további célszerű kivitelben a tároló modulnak a kimeneti modulok és a bemeneti modulok elektronikus kapcsolóinak zárt állapotát érzékelő szerve és saját sínjére csatlakoztatott, külső perifériához való illesztést biztosító legalább egy csatolóegysége van. Egy további kiviteli alaknál a bemeneti modul mindegyik bemenete sorbakapcsolt első szűrőn és második optoizolátoron keresztül a bemeneti modul sínjére van csatlakoztatva. A bemeneti jelek beolvasásának biztonságát növeli az olyan kivitel, amelyben a bemeneti modul mindegyik bemenete két, egy-egy első szűrőt és második optoizolátort tartalmazó úton van a bemeneti modul sínjére csatlakoztatva. A találmány egy további kivitelénél a kimeneti modul kimenetei sorbakapcsolt címezhető regiszteren harmadik optoizolátoron és meghajtófokozaton keresztül vannak a kimeneti modul sínjére csatlakoztatva. A kiadott jel ellenőrizhető egy olyan kivitelben, amelynél a kimeneti modul kimenetei a rajtuk levő jelek visszaolvasáshoz sorbakapcsolt második szűrőn és negyedik optoizolátoron keresztül is csatlakoztatva vannak a kimeneti modul sínjére. A találmány szerinti berendezés elosztott programozható vezérlőrendszerként kialakított kiviteli alakja felépíthető úgy is, hogy az a láncba beiktatott átviteli modult tartalmaz, amely átviteli modulnak két mikroszámítógépe és egy közös kettős hozzáférésű memóriája van, az első mikroszámítógép sínjére az említett lánchoz csatlakoztatott első vonalvevő és első vonaladó van egy-egy optoizolátoron keresztül csatlakoztatva, amely első vonalvevő kimenete és első vonaladó bemenete közé az első mikroszámítógép által vezérelhető első elektronikus kapcsoló van beiktatva, a második mikroszámítógép sínjére egy további lánchoz csatlakoztatott második vonalvevő és második vonaladó van egy-egy további optoizolátoron keresztül csatlakoztatva, amely második vonalvevő kimenete és második vonaladó bemenete közé a második mikroszámítógép által vezérelhető második elektronikus kapcsoló van beiktatva, és a kettős hozzáférésű memória mindkét sínhez csatlakoztatva van. A zavarvédelem szempontjából célszerű az olyan kiviteli alak, ahol valamennyi modulnak saját tápfeszültségét előállító egyenfeszültség/egyenfeszültség átalakítója van, amely egyenfeszültség/egyenfeszültség átalakítók közös — például 24 V-os - egyenfeszültségű tápegységről vannak megtáplálva. A találmányt a továbbiakban a rajzokon szemléltetett kiviteli alakok alapján ismertetjük, ahol az 1. ábra a találmány szerinti adatfeldolgozó berendezés egy kiviteli alakjának egyszerűsített tömbvázlata, a 2. ábra a találmány szerinti berendezés elosztott vezérlő berendezésként kialakított kiviteli alakjának tömbvázlata, a 3. ábra a 2. ábra szerinti berendezés tároló moduljának tömb vázlata, a 4. ábra a 2. ábra szerinti berendezés egy bemeneti moduljának tömbvázlata, a 5. ábra a 2. ábra szerinti berendezés egy kimenetei moduljának tömbvázlata, a 6. ábra két láncból álló találmány szerinti berendezés egy kiviteli alakjának egyszerűsített tömbvázlata, a 7. ábra a 6. ábra szerinti berendezés átviteli moduljának tömbvázlata. Az 1. ábrán Ml, M2, M3,.. . Mn modulok soros adatátviteli VI2, V23, ...Vnl vonalakkal oly módon vannak láncba kapcsolva, hogy az Ml modul SOI vonalkimenete VI2 vonalon keresztül az M2 modul Si2 vonalbemenetére és az M2 modul S02 vonalkimenete V23 vonalon keresztül az M3 modul SI3 vonalbemenetére van kapcsolva, továbbá az M3 modul S03 vonalkimenete a nem ábrázolt negyedik modul vonalbemenetére és az Sin vonalbemenettel rendelkező Mn modul SOn vonalkimenete Vnl vonalon keresztül az Ml modul Síi vonalbemenetére van kapcsolva. Valamennyi Ml, .. .Mn modulban a vonalbemenet és a vonalkimenet közé elektronikus EK1, EK2, EK3,... EKn kapcsoló van beiktatva. Az Ml modulban az összes többi M2,... Mn modul címét nem törlődő módon tároló és ezeket a címeket a nem ábrázolt tápfeszültség bekapcsolása után egymás után az SOI vonalkimenetre kiküldő E egység, például mikroszámítógép van. Az M2,... Mn modulok úgy vannak kialakítva, hogy a tápfeszültség bekapcsolása után az EK2,... EKn kapcsolók nyitott állapotban vannak. Az M2,... Mn modulok elektronikus berendezései a rajzon nincsenek feltüntetve, azokat csak a vonalbemenethez és a vonalkimenetre csatlakozó nyilak jelölik. A vázolt berendezés működése az alábbi. A tápfeszültség bekapcsolása után az Ml modul E egysége az SOI vonalkimeneten kiküldi az M2 modul címét, amit az M2 modul vesz és írható memóriájában tárol, majd zárja EK2 kapcsolóját. Az 1. ábra ezt az állapotot mutatja. Az Ml modul az első cím kiküldése után meghatározott idő elteltével kiküldi a második címet, amelyet az M3 modul az előbbihez 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
