179308. lajstromszámú szabadalom • Szabályozó berendezés anyagok adagolására, különösen előírt recept szerinti vagy elegy-adagok előállításához
5 17930F 6 készítésekor, a lehető legnagyobb legyen. A módszer megvalósítható akár kézi, akár elektronikus, kisszámológépes (mikroprocesszoros), ill. számítógépes vezérléssel. A találmány szerinti berendezés lényege, hogy a mérőadó kimenetére differenciáló jellegű intenzitás-jelképző és ennek kimenetéhez hányadosképző csatlakozik. A hányadosképző másik bemenetéhez a függvénygenerátor kimenete kapcsolódik. A hányadosképző kimenete függvény-korrigáló bemenetét képezi. Ez a függvény-korrigáló a mérőadó és a különbségképző, vagy a különbségképző és a függvénygenerátor között helyezkedik el. A hányadosképző és a függvény-korrigáló között mintavevő kapcsoló áramkör és tárolóelem, vagy integráló fokozat van. A találmány szerinti berendezés további részletei a példából ismerhetők meg. A találmány szerinti szabályozó berendezés egy példaképpeni kiviteli alakját a betongyártás anyagainak adagolásával kapcsolatban ismertetjük. Az 1. ábra a szabályozó berendezés tömbvázlatát mutatja, a 2. ábra egy hagyományos adagoló berendezés utánömlési jelleggörbéje az adagolási intenzitás függvényében, a 3. ábra az adagolási intenzitás időbeli változását ábrázolja, végül a 4. ábra az adagoló rendszereket jellemző függvény ábrákat mutatja a hagyományos és a találmány szerinti módszerek esetében. Az adagoló és mérlegelő berendezést az 1 vezérlőegység vezérli, ennek bemenő jelét a találmány szerinti szabályozó berendezés a ténylegesen kiadott anyagmennyiség 2 mérőadója és az anyagmennyiségre előírt érték 3 értékadója kimenő jeleinek összehasonlításával képzi. Ezek a jelek a 4 különbségképző bemenetelre kerülnek, a 4 különbségképző az adagolási intenzitást szabályozó 6 függvénygenerátor bemenetére csatlakozik. A 6 függvénygenerátor függvényét helyesbítő 5 függvény-korrigáló a 4 különbségképző bemenetéhez, vagy kimenetéhez csatlakoztatható.- A 6 függvénygenerátor kimenete az adagoló berendezés jelleggörbéjét linearizáló 7 jelleggörbe-korrigáló bemenetén át csatlakozik az 1 vezérlőegy. séghez. A 2 mérőadó az adagoló vagy a mérlegelő berendezés által kiadott anyagmennyiséget jelzi ki. Utánömlésnek nevezzük azt az anyagmennyiséget, amely adott intenzitású (mértékegysége pl. kp/sec) adagolásnál kiadott „adagoló állj” parancs után a még mozgásban levő anyagoszlopból a mérlegelő berendezésbe kerül. Ez általában az adagolás módjától és az anyag adagolási jellemzőitől függ, de egyes esetekben az adagoló lassulása determinálja (ha az adagoló túl lassan áll le). Az adagolási függvény (a 6 függvénygenerátor jelleggörbéje) olyan függvény, amelynek egyik változója a még bemérendő anyagmennyiséggel arányos mennyiség, másik változója az adagolási intenzitás. A függvényt tapasztalati úton, mérésekkel állapítjuk meg oly módon, hogy mérjük különböző intenzitásoknál az utánömlés értékét, majd az utánömlési értékeket egynél nagyobb - az utánömlési bizonytalanságtól függő - biztonsági tényezővel szorozzuk és az így kapott értékeket mérjük fel a még bemérendő anyagmennyiségként. Az adagolási korrekciós érték: a névleges és a tényleges adagolási intenzitás hányadosának függvényében tapasztalati úton meghatározott korrigáló tényező, amellyel az 5 függvény-korrigáló az adagolási függvény független változóját módosítja. Az adagoló 7 jelleggörbe-korrigálója az adagoló kísérleti úton felvett jelleggörbéjét (adagolási intenzitás-vezérlőjel görbe) tárolja, lehetővé teszi, hogy az adagoló intenzitás-vezérlőjel jelleggörbéje a vezérlő bemenetről nézve lineárisnak legyen tekinthető. Az 5 függvény-korrigáló célszerűen szorzó áramkör, amelyhez a 2 mérőadó kimenete a differenciáló jellegű, az adagolás intenzitását (sebességét) mérő 8 intenzitás-jelképzőn, valamint a 9 hányadosképzőn, továbbá a mintavevő 10 kapcsoló áramkörön és a 11 tárolóelemen, vagy ezek helyett integráló fokozaton át csatlakozik. A 9 hányadosképző a 6 függvénygenerátor és a 8 intenzitás-jelképző jelének hányadosát képezi. Hagyományos eljárás alkalmazása esetén a 2 mérőadó és az előre beprogramozott adagolási mennyiség 3 értékadója kimenő jeleinek a 4 különbségképző a különbségét képezi, tehát kimenő jele a még bemérendő anyagmennyiséggel arányos. Ezzel a jellel vezéreljük a 6 függvénygenerátort, amelynek függvényét tapasztalati úton határoztuk meg, az adott anyag adagolási tulajdonságainak megfelelően, biztonsági tényező figyelembevételével. Az adagoló berendezésnek legalább két adagolási intenzitás-fokozata van, egy maximális és egy minimális. A 6 függvénygenerátor a 4 különbségképző kimenő jele, vagyis a még beadagolandó mennyiség függvényében határozza meg az adagolás intenzitását, egy meghatározott értékig maximális intenzitású az adagolás, majd innen az adagolás intenzitása folyamatosan, vagy fokozatosan csökken az adagolás befejezéséig. A találmány alapgondolatának megfelelően az adagolás időtartama az adagolási biztonság csökkenése nélkül lényegesen lerövidíthető, ha a névleges értéknél kisebb tényleges adagolási intenzitás esetén a maximális adagolási intenzitásról a programozottnál későbbi időpontban térünk át alacsonyabb értékre. A fordított eset is előfordulhat, ha az adagolás tényleges intenzitása a programozottnál nagyobb. A találmány szerint ezért úgy járunk el, hogy a 2 mérőadó kimenő jeléből a differenciáló 8 intenzitás-jelképzőben az adagolási intenzitással arányos jelet állítunk elő és ezzel az 5 függvény-korrigáló útján a 6 függvénygenerátor bemenő jelét úgy módosítjuk, hogy az nagyobb legyen, mint a 4 különbségképző kimenő jele lenne beavatkozás nélkül. Üy módon az adagolás intenzitása tovább marad maximális értéken, mint ha az adagolási intenzitás tényleges értékének lecsökkenése nem következett volna be, illetve hamarabb kezd el csökkenni, mintha az adagolási intenzitás tényleges értéke nem növekedett volna. Az 5 függvény-korrigáló bemenő jelét a 6 függvénygenerátor és a 8 intenzitás-jelképző jelének hányadosát előállító 9 hányadosképző kimenő jele képezi. A szabályozókor stabilitása érdekében a 9 hányadosképző kimenő jelét integráló fokozatban, meghatározott időállandóval integráljuk, vagy a korrigálást a 10 kapcsoló áramkör és a 11 tárolóelem 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
