179285. lajstromszámú szabadalom • Biológiai védelmet nyujtó ágyazás sugárzási tartományban dolgozó manipulátorhoz
3 179285 4 a munkát megnehezíti és a mechanizmus kezelését bonyolulttá teszi. Ha pedig azt vesszük figyelembe, hogy a forgatóberendezésnek és a rögzítőszerkezetnek helyigénye is van, akkor a foglalatok bonyolult formája miatt ezt a helyet kialakítani és az említett szerkezeteket megfelelően elrendezni majdnem lehetetlea A találmány szerinti megoldásnak megfelelő berendezés révén azt a feladatot kell tehát megoldani, hogy radioaktív sugárzási tartományban munkát végző manipulátorhoz a kezelő személy számára biológiai védelmet nyújtó, a csuklófélrészek köré épített ágyazást alakítsunk ki, amely alkalmas arra, hogy 1 R/sec nagyságrendű sugárzásnak kitett tartományban a védelmet biztonságosan ellássa, s amelyet egyszerű technológiával elő lehet állítani. Ezt a feladatot a találmány szerint úgy oldottuk meg, hogy a sugárzási tartományban munkát végző manipulátort egy olyan, a kezelő személyt biológiai szempontból védő, belső és külső foglalatból kialakított ágyazással vesszük körül, amely egy burkolaton belüli házban helyezkedik el, s a burkolat úgy van kiképezve, hogy a sugárzási teret lehatárolja. A szerkezetben, a ház belsejében van egy olyan kardáncsukló, amely két, forgástengelyével egymásra merőleges csuklófélrészből, vagyis egy belső és egy külső csuklófélrészből áll, s a belső csuklófélrészen keresztül, egy olyan furat van kimunkálva, amelynek iránya a kardáncsukló forgástengelyére merőleges és a manipulátor tengelyének befogadására szolgál, mimellett a csuklófélrészek — amelyek a foglalat alakjának megfelelően vannak kimunkálva —, a találmány szerinti megoldásnak megfelelően középső tartományukban hengeres formájúak, amely forma a homlokoldal irányában csonkakúp-alakba megy át. A manipulátor kényelmesebb kezelése érdekében az említett csuklófélrészeknek a találmány szerinti megoldásnak megfelelő kiviteli példája úgy van megoldva, hogy ezek közül legalább az egyik csuklófélrész helyzetrögzítővel van összeszerelve, s a csuklófélrész felületén, a hengeres rész alkotói mentén egy skála van kiképezve. A találmány szerinti, biológiai védelmet nyújtó manipulátor-ágyazás gyártástechnológiája egyszerű: mód van arra, hogy betartsuk a görbevonalú hasíték minimális méretét — amit a hengeres és kúpos felületek mechanikus úton történő megmunkálásával hajtunk végre, s így az említett felületek meredek letörése révén biztonságos biológiai védelmet érjünk el. A csuklófélrészek találmányunk szerinti megoldásának megfelelő kialakítása tehetővé teszi azt, hogy a csuklófélrészek és a forgatószerkezet közötti kinematikai kapcsolatot létrehozzuk. E kapcsolat megoldásához tartozik a helyzetrögzítő és a skála is. Ezek segítségével a manipulátorral végzett munka könynyebbé válik és a munka időtartama lerövidíthető. Alábbiakban a leíráshoz mellékelt rajzok segítségével a találmányt egy konkrét kiviteli példa kapcsán részletesen is megmagyarázzuk. A rajzokon az 1. ábra hosszmetszetben mutatja be a védőburkolattal körülvett, biológiai védelmet nyújtó ágyazást. A 2. ábrán az 1. ábrán látható II—II metszővonalnak megfelelő metszetrajzot látunk, a 3. ábra az 1. ábrabeli A nyíl irányába eső nézeti rajzot mutat be, a 4. ábra a forgatószerkezetet, a 3. ábrán látható IV—IV metszővonal szerinti metszetben mutatja be, az 5. ábra a külső csuklófélrészt rögzítő szerkezetet, a 2. ábrán látható Y—Y metszővonal szerinti metszetben ábrázolja. Az 1. és 2. ábrákon látjuk a biológiai védelmet nyújtó 1 ágyazást. Felépítése szerint az 1 ágyazás egy olyan 2 házba van beépítve, amelyet egy 3 tokozat vesz körül, amely arra szolgál, hogy a sugárzási tartományt lehatárolja. A 2 házban helyezkedik el egy kardáncsukló, amely két darab 4 és 5 csuklófélrészből, mégpedig egy belső és egy külső csuklófélrészből áll, melyek tengelye egymásra merőleges. A belső 5 csuklófélrészben a csuklótengelyre merőleges tengely vonalában egy 6 átmenő furat van kiké pezve. A rajzokon az 1 ágyazás a 6 átmenő furatba illesztett hegesztőmanipulátorral, továbbá az 5 csuklófélrészbe beépített 8 periszkóppal együtt látható. A külső 4 csuklófélrész a 2 házban a 9 görgőscsapágyakra van csapágyazva és a szerelés megkönnyítése végett két darab 10 és 11 csapágyfélrészből áll (lásd 5. ábra), amelyek 12 menetes csapokkal vannak egymással összeerősítve. A 4 csuklófélrész foglalatának 13 középső része hengeres alakú, amely a homlokoldal irányában 14 csonkakúp alakba megy át, amelynek kúpszöge kb. 120°. A külső 4 csuklófélrész foglalatának belsejében IS görgőscsapágyakra szerelve helyezkedik el a belső 5 csuklófélrész foglalata. A belső S csuklófélrész foglalata - pontosan úgy, mint a külső 4 csuklófélrészé - középső részén hengeres kiképzésű. Ez a 16 hengeres rész a homlokoldal irányában szintén 17 csonkakúp alakba megy át. A 2 házban (lásd az 1., 2. és 3. ábrát) a 4 csuklófélrésszel összeszerelve találjuk a 18 forgatószerkezetet, Mint a 4. ábrán is látható, mindegyik 18 forgatószerkezet egy 19 tokozaton belül elrendezett 20 fogaskerékpárból áll, amelyet egy 21 fogantyú segítségével lehet mozgatni A 20 fogaskerékpár nagyobbik fogaskerekének 23 tengelyére egy további 22 fogaskerék is van ékelve - a tengely másik végén. A 22 fogaskerék egy 24 fogasléccel kapcsolódik, mely utóbbi a 4 és 5 csuklófélrészek foglalatának a felületén van kialakítva Ezenkívül ugyancsak a 4 és 5 csuklófélrészek foglalatán, a foglalat 16 hengeres részének alkotói mentén van elrendezve a 25 skála, amely a 4, 5 csuklófélrészek szöghelyzetének meghatározására szolgál. A 4, 5 csuklófélrészeknek valamely adott szögállásban történő rögzítése végett a 21 fogantyún egy 26 rögzítőkerék van. A fentiekben ismertetett szerkezet a következőképpen működik: A kezelőszemély megfogja a 7 manipulátor fogantyúját, belenéz a 8 periszkópba és a 18 forgatószerkezet, valamint a 26 rögzítőkerék segítségével a 7 manipulátort kiinduló helyzetbe állítja. Ennek megtörténte után elvégzi a szükséges - például hegesztési — műveletet, amelynek lefolyását egy védőüveg-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
