179285. lajstromszámú szabadalom • Biológiai védelmet nyujtó ágyazás sugárzási tartományban dolgozó manipulátorhoz
MAGVAK NÉPKÖZTARSAS AG SZABADALMI LEÍRÁS 179285 0 Bejelentés napja: 1979. I. 08. (PO-685) Nemzetközi osztályozás: NSz03 : B 25 J 1/02, B 25 J 11/00 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1981. XII. 28. Megjelent: 1983. XII. 30. ... , » ♦ Vlagyimir Dmitrievics Poseknov mérnök, Vlagyimir Matvejevics Sztekljannyikov mérnök, Moszkva, Szovjetunió Biológiai védelmet nyújtó ágyazás sugárzási tartományban dolgozó manipulátorhoz 1 A találmány tárgya biológiai védelmet nyújtó ágyazás sugárzási tartományban dolgozó manipulátorhoz, különösen magreaktorok belső felületének javítását végző manipulátorokhoz. A találmány szerinti megoldásnak megfelelő ágyazás radioaktív anyagot kezelő, ilyen anyaggal dolgozó manipulátorokhoz alkalmazva biológiai védelmet nyújt és elsősorban a magreaktorok belsejében végzendő javítási munkákat irányító kezelőszemély sugárzás elleni oltalmát biztosítja. Sugárzási tartományban végzendő munkákhoz alkalmazott manipulátoroknak biológiai védelmet nyújtó ágyazása már ismert. Ez az ismert szerkezet úgy van kialakítva, hogy egy biológiailag védelmet nyújtó tokozatban van elhelyezve a ház, amely egyúttal a sugárzási zónát elhatárolja. A házban kardáncsuklós megoldáshoz hasonló csukló van elrendezve, amely két, egymáshoz képest merőleges tengelyű foglalatból, mégpedig egy külső foglalatból és egy belső foglalatból van felépítve, melyeken belül helyezkednek el a csuklófélrészek. A külső foglalatnak komplikált, forgástestet idéző alakja van. A házban két görgőscsapágyra van szerelve a külső foglalat, oly módon, hogy a ház és a külső foglalat között görbevonalú hasíték alakul ki, amely arra szolgál, hogy megakadályozza a kisebb erősségű sugárzás közvetlen áthatolását. A belső foglalat lencse alakú és a külső foglalatban lévő két görgőscsapágyon forgó tengelyre van szerelve. A tengely a külső foglalat forgástengelyére 2 merőleges helyzetű, míg a külső és belső foglalat között görbevonalú hasíték van. A belső foglalaton és csuklófélrészen átmenő furat van kimunkálva, amelynek tengelye a belső és külső csuklófélrészek 5 forgástengelyére merőleges. Ez a furat a manipulátor befogadására szolgál. Az ily módon kialakított megoldás külső és belső foglalatait az jellemzi, hogy alakjuk komplikált, s ezért előállításuk technológiája is bonyolult, és nehézkes. Ugyanilyen nehéz a foglaló latokhoz illeszkedő csuklófélrész felületek kimunkálása is, mivel a biológiai védelem hatékonysága a görbevonalú hasíték méretétől függ, amelyet a lehető legkisebbre kell megválasztani. A csuklófélrészek foglalatainak előre meghatáro- 15 zott alakján kialakított enyhén görbülő felületek nem teszik lehetővé azt, hogy erősebb sugárzásnak - például 1 R/sec nagyságrendű sugárzásnak - kitett térben lehessen ezeket alkalmazni A görbületi sugár hosszúságának növelése viszont ennél a konst- 2o rukciónál a belső és külső foglalatok méreteinek szükségszerű növelését vonja maga után. Ez viszont ismét oda vezet, hogy a biológiai védelem célját szolgáló tokozat falvastagsága nem lesz összhangban a ház falvastagságával. 25 Ez a szerkezet úgy működik, hogy a manipulátor mozgatását egy kézi fogantyú segítségével a kezelő személy hajtja végre. A kezelő a manipulátor mindenkori munkahelyzetét mérés nélkül, csupán szem- 30 mértékkel tudja beállítani és ott rögzíteni Ez a tény 179285
